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基于机器视觉的人防门智能打磨系统

科学技术与工程 2024年第20期24卷 8550-8557页

作者：赵唯上海地空防护设备有限公司上海201602

针对人工识别易出错、清理效率低、打磨环境恶劣等难题,基于机器视觉原理结合双机械臂研制一种人防门智能打磨系统,其中视觉系统主要由1台视觉控制器VC3300和2台500万像素相机构成。通过视觉系统识别工件的顶点坐标,建立待打磨坐标系与... 详细信息

针对人工识别易出错、清理效率低、打磨环境恶劣等难题,基于机器视觉原理结合双机械臂研制一种人防门智能打磨系统,其中视觉系统主要由1台视觉控制器VC3300和2台500万像素相机构成。通过视觉系统识别工件的顶点坐标,建立待打磨坐标系与顶点坐标系的映射关系,解决塞焊孔位置及埋弧焊位置难以有效识别、数据难以高效协同、高精度打磨难以实现的难题。实验结果表明:此视觉系统能够有效保证较高的定位准确率和精度,整体工序相较于人工提速33.3%,打磨后焊点的平均高度0.115 mm,满足实际工业生产需求,具有较好的实用价值。

关键词：机器视觉智能打磨力控制双机械臂

基于激光扫描技术的灰库三维形貌重建系统的设计与试验

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应用激光 2024年第4期44卷 155-163页

作者：孙凌宇秦红亮师瑞卓范佳卿河北工业大学机械工程学院天津300401 上海发电设备成套设计研究院有限公司上海200240

灰库的主要作用是收集并短期储存锅炉设备产生的飞灰,需要定期对灰库内部环境进行检测。针对灰库内部粉尘较多、可视条件较差的作业环境,提出一种基于激光扫描技术的灰库三维形貌重建系统。采用自主研发的倒置式三维激光扫描装置对灰库... 详细信息

灰库的主要作用是收集并短期储存锅炉设备产生的飞灰,需要定期对灰库内部环境进行检测。针对灰库内部粉尘较多、可视条件较差的作业环境,提出一种基于激光扫描技术的灰库三维形貌重建系统。采用自主研发的倒置式三维激光扫描装置对灰库进行扫描获取原始点云,再对原始点云数据进行处理,最后对处理后的点云数据应用三维重建算法实现灰库三维形貌重建。使用该系统对火电厂某灰库进行验证试验,结果证明,该系统可以准确检测灰库内壁黏结情况与库底积灰状态。

关键词：灰库激光扫描数据处理三维重建

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高速包装机传动系统声学贡献分析与降噪优化

振动工程学报 2024年第3期37卷 457-463页

作者：陈哲吾袁加乾陈文郭海保湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201 中烟机械技术中心有限责任公司上海201206 西门子工业软件(北京)有限公司北京100102

传动系统引起的机械结构振动噪声问题是高速机械设备研究中需要解决的关键问题之一。本文结合振动噪声实验与仿真分析研究了高速包装机传动系统振动噪声源的定位及降噪优化问题。建立了高速包装机传动系统振动噪声实验装置,构建了对应的... 详细信息

传动系统引起的机械结构振动噪声问题是高速机械设备研究中需要解决的关键问题之一。本文结合振动噪声实验与仿真分析研究了高速包装机传动系统振动噪声源的定位及降噪优化问题。建立了高速包装机传动系统振动噪声实验装置,构建了对应的刚-柔耦合动力学仿真分析模型,基于实验测试数据进行了载荷识别并验证了模型的准确性与可靠性。以该模型为基础,结合模态参与因子及声学贡献量分析方法,明确了高速包装机传动系统声学贡献量较大的模态频率和板面区域,并对传动系统的设计进行了改进和优化。结果表明:通过模态贡献量分析和板面贡献量分析可以快速准确地定位噪声问题区域,以服务于相应机械结构设计的优化;在声学贡献量基础上进行结构优化可以有效抑制高速包装机传动系统的振动噪声。

关键词：高速包装机传动系统声学贡献分析噪声优化

基于AMESim的多液压缸系统故障建模与仿真分析

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机床与液压 2024年第3期52卷 163-169页

作者：韩博王兆强谢超卢灿刘斌山王小强上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 中航通飞华南飞机工业有限公司广东珠海519090 上海船舶设备研究所上海200000 上海海岳液压机电工程有限公司上海200000

为了评估多液压缸系统方案的可靠性和故障风险,建立一种基于AMESim建模仿真平台的多液压缸系统故障仿真模型。介绍多液压缸系统的组成和液压原理;基于AMESim建立多液压缸系统仿真模型并对供油系统、举升系统和锁止系统的仿真模型和整个... 详细信息

为了评估多液压缸系统方案的可靠性和故障风险,建立一种基于AMESim建模仿真平台的多液压缸系统故障仿真模型。介绍多液压缸系统的组成和液压原理;基于AMESim建立多液压缸系统仿真模型并对供油系统、举升系统和锁止系统的仿真模型和整个系统的工作模式进行了简单介绍;结合故障注入对典型失效方式进行建模;并以齐动模式的工况为例,在不同故障模式下对多液压缸系统的影响进行分析,识别在典型故障模式下各分液压缸的运行参数变化,从而调整系统设计方案。仿真结果表明:多液压缸系统仿真模型可以实现多缸、多故障模式下不同任务和功能的仿真分析,为后续多学科耦合仿真分析、多参数优化和多液压缸系统实物设计提供了参考。

关键词：多液压缸系统故障建模仿真分析

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特种多杆检测机械臂的有限元分析

核动力工程 2024年第3期45卷 174-178页

作者：程保良何高清陈思远陈君荣国核电站运行服务技术有限责任公司上海200233 合肥工业大学机械工程学院合肥230009

为满足核电厂蒸汽发生器(SG)出水接管与主冷却泵连接焊缝内部的超声检测需求,开发了一套具有多自由度的特种多杆检测机械臂。使用Solidworks软件的Simulation模块对特种多杆检测机械臂的关键构件进行了有限元分析,结果发现采用铝杆制造... 详细信息

为满足核电厂蒸汽发生器(SG)出水接管与主冷却泵连接焊缝内部的超声检测需求,开发了一套具有多自由度的特种多杆检测机械臂。使用Solidworks软件的Simulation模块对特种多杆检测机械臂的关键构件进行了有限元分析,结果发现采用铝杆制造的特种多杆检测机械臂仅满足服役时的强度要求,不能达到刚度要求,对其运载和扫查时的定位精度造成很大影响。采用铝管对特种多杆检测机械臂进行结构优化,结果表明改进后的设备能够满足服役时的强度要求,且刚度得到明显提升,进一步轻量化后,运载和扫查过程中的定位精度明显提高,有利于后期检测的操作。

关键词：特种多杆检测机械臂有限元分析定位精度轻量化

采用BNi82CrSiB-xCu钎料钎焊304不锈钢接头的微观组织与力学性能

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材料工程 2024年

作者：郭杰杰李华鑫蔡良益朱帅闾川阳贺艳明杨建国浙江工业大学化工机械设计研究所浙江工业大学过程装备及其再制造教育部工程研究中心浙江工业大学机械工程学院上海航天设备制造总厂有限公司

为克服常规镍基钎料钎焊不锈钢接头易形成脆性硼化物的缺点，进一步提升接头的力学性能，本文提出了在BNi-2镍基钎料中引入少量Cu的方法，以抑制接头中脆性硼化物的形成。本文分别采用BNi-2钎料和Cu改性的BNi-2钎料对304不锈钢进行真空... 详细信息

为克服常规镍基钎料钎焊不锈钢接头易形成脆性硼化物的缺点，进一步提升接头的力学性能，本文提出了在BNi-2镍基钎料中引入少量Cu的方法，以抑制接头中脆性硼化物的形成。本文分别采用BNi-2钎料和Cu改性的BNi-2钎料对304不锈钢进行真空钎焊，研究了保温时间、钎焊温度与BNi-2钎料中Cu含量对钎缝组织及力学性能的影响。结果表明，对于BNi-2钎料，随着保温时间的延长和钎焊温度的升高，钎缝中心的硼化物含量减少，但母材中的沿晶扩散硼化物增加，扩散距离也随之延长。对于添加1% Cu的BNi-2钎料接头，成功抑制了钎缝中心硼化物的生成，接头强度为(713.9±16.4) MPa，相比BNi-2钎料接头提高了19%，接头断裂在母材/钎缝界面，断裂方式为韧性断裂。添加5% Cu的BNi-2钎料接头，钎缝中心重新析出硼化物，接头强度下降，同时呈现韧性断裂与脆性断裂结合的断裂方式。

关键词：真空钎焊镍基钎料钎焊机理显微组织力学性能

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集中生活热水系统循环流量有关问题研究

给水排水 2024年第3期50卷 91-95页

作者：崔景立宋南杨进春张海宇阮学群陈春喜彭超杰郭传林机械工业第六设计研究院有限公司郑州450007 国机中兴工程咨询有限公司郑州450007 中国建筑标准设计研究院有限公司北京100048 悉地国际设计顾问(深圳)有限公司上海200438 福建省机电沿海建筑设计研究院有限公司福州350000

梳理了不同版本建筑给水排水设计标准对生活热水管道热损失计算的有关规定,以及相关设计手册、标准图集等对生活热水管道热损失计算的方法,参考国家标准《工业设备及管道绝热工程设计规范》(GB50264-2013)的有关规定,对生活热水管道热... 详细信息

梳理了不同版本建筑给水排水设计标准对生活热水管道热损失计算的有关规定,以及相关设计手册、标准图集等对生活热水管道热损失计算的方法,参考国家标准《工业设备及管道绝热工程设计规范》(GB50264-2013)的有关规定,对生活热水管道热损失的计算方法进行研究,并就有关问题提出了看法。

关键词：百分数法保温系数法固定换热系数法表面温度试算

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基于离散元法的粘连烟叶松散装置设计与试验

中国烟草学报 2024年

作者：刘抗抗洪杰张殿兴齐海涛王超超李辉杨江涛董训伟上海烟草机械有限责任公司中烟机械技术中心秦皇岛烟草机械有限责任公司福建中烟工业有限责任公司技术中心北京朔和科技有限公司

【目的】为提高烟叶分级的自动化和智能化水平，研究粘连烟叶的离散化方法。【方法】设计粘连烟叶离散化方法和装置，通过烟叶自身翻滚、碰撞和弯曲剪切破坏烟叶间粘附状态，按照1000 kg/h生产能力对粘连烟叶的离散化效果进行测试。【... 详细信息

【目的】为提高烟叶分级的自动化和智能化水平，研究粘连烟叶的离散化方法。【方法】设计粘连烟叶离散化方法和装置，通过烟叶自身翻滚、碰撞和弯曲剪切破坏烟叶间粘附状态，按照1000 kg/h生产能力对粘连烟叶的离散化效果进行测试。【结果】设备单片离散化率超过96%，烟叶造碎率小于1%，该装置对粘连烟叶具有良好的离散化效果，可为烟叶智能分级提供离散的烟叶物料条件。

关键词：烟叶定级分片离散元方法仿真

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大型板壳式冷凝器在苯酚丙酮装置上的应用

大氮肥 2024年第4期47卷 241-243页

作者：刘雪姣翟阳刘晶瑞上海石化机械制造有限公司上海200540 阿法拉伐(上海)技术有限公司北京分公司北京100025

针对苯酚丙酮装置提浓工段的塔顶大型冷凝器,通过对比进口和国产设备在结构设计、加工工艺等方面的特点,为该装置大型冷凝器在使用、选择,以及国产化提升等方面提供参考意见。

关键词：苯酚丙酮全焊接板壳式冷凝器全焊接板束国产化