检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

基于光度立体视觉的钢轨焊缝打磨表面缺陷检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2025年 11-24页

作者：韦逍遥刘文渊王龄裕丁斌杰曹衍龙杨将新黄芳浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室

针对钢轨焊缝表面缺陷自动化检测存在的难题，提出基于光度立体视觉的钢轨焊缝打磨表面缺陷检测方法。分析钢轨几何特征和表面形貌，设计钢轨多表面图像采集系统，实现多照明角度下光度图像序列采集，基于高性能光度立体算法实现打磨表... 详细信息

针对钢轨焊缝表面缺陷自动化检测存在的难题，提出基于光度立体视觉的钢轨焊缝打磨表面缺陷检测方法。分析钢轨几何特征和表面形貌，设计钢轨多表面图像采集系统，实现多照明角度下光度图像序列采集，基于高性能光度立体算法实现打磨表面法向重建。分析打磨表面法向特性以及缺陷特征，基于法向图自适应提取打磨区域，剔除背景区域干扰；提出基于双阶段和旋转矩形提取的横向纹路缺陷检测算法以及基于灰度直方图双阈值分割的高度突变缺陷检测算法，克服打磨区域的噪声和伪缺陷干扰，有效解决缺陷特征提取和定位困难的问题。试验结果表明，提出的打磨表面缺陷检测算法优于现有的基于深度学习的缺陷检测算法，横向纹路检测准确率达到94.4%，漏检率低到0.84%；高度突变检测准确率达到92.64%，漏检率低到1.56%；系统整体运行效率为23.784 s每处钢轨焊接面，满足实际生产需求。

关键词：光度立体缺陷检测钢轨焊缝打磨表面法向特征特征提取

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

融合超宽带测距和激光扫描的目标定位

激光与光电子学进展 2025年

作者：左建刘冉郭林宁恒徐锋肖宇峰西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室

精确的目标定位是实现机器人智能跟随的关键。由于激光雷达缺乏语义信息，传统的激光定位方法存在目标识别奇异性问题。针对这一问题，本文提出一种融合超宽带(UWB)测距与激光扫描信息的目标定位方法。首先，对采集的激光数据进行聚类... 详细信息

精确的目标定位是实现机器人智能跟随的关键。由于激光雷达缺乏语义信息，传统的激光定位方法存在目标识别奇异性问题。针对这一问题，本文提出一种融合超宽带(UWB)测距与激光扫描信息的目标定位方法。首先，对采集的激光数据进行聚类处理，以相邻时刻聚类间的欧氏距离最小值作为关联条件，利用最近邻数据关联算法(NNDA)构建激光聚类轨迹，同时将UWB测距序列与聚类轨迹进行相似度匹配实现运动目标的识别跟踪。针对目标是否处于机器人视场范围，在粒子滤波更新阶段分别利用相似度匹配结果与UWB测距对粒子权重进行更新，以获得目标的位置估计。在12m×12m的室内场景中验证算法的可行性，结果表明，本文提出的方法能够获得0.16m的平均定位精度，并且满足实时性需求。

关键词：目标定位激光聚类超宽带序列匹配粒子滤波

流通式-时间分辨分析技术在地质领域的应用进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

岩矿测试 2025年第1期44卷 1-18页

作者：许心宁王朔徐娟刘鹏飞杨守业同济大学海洋地质国家重点实验室上海200092

流通式-时间分辨分析系统(简称FT-TRA)是二十一世纪初新发展起来的一种快速反应(溶解)-在线分析系统,由淋洗液混合单元、反应单元与分析单元组成,核心功能是通过特定流动相淋洗样品池中的微量样品,分离或去除样品中的特定组分,并监测样... 详细信息

流通式-时间分辨分析系统(简称FT-TRA)是二十一世纪初新发展起来的一种快速反应(溶解)-在线分析系统,由淋洗液混合单元、反应单元与分析单元组成,核心功能是通过特定流动相淋洗样品池中的微量样品,分离或去除样品中的特定组分,并监测样品不同元素和矿物组分的出溶特征,实现高分辨的在线过程分析。本文综述了FT-TRA系统的技术原理与软硬件组成、实验方法与操作要点及地质应用发展过程,重点对该系统在地质应用过程中出现的争议点进行阐释与分析,并基于其发展现状展望其未来发展方向与潜力。FT-TRA系统目前主要的地质应用包括古海洋学与古环境学研究代用指标的验证(如有孔虫、介形虫淋洗)、矿物溶解过程与反应动力学研究、环境样品的元素相态分析等。FT-TRA系统以溶解并提取有孔虫/介形虫壳体的元素组成信号作为还原古海洋指标的重要手段,与传统批处理法相比,该方法被认为具有实时监测清洁程度、降低损失率并实现差异溶解的优势,能够获取更精细的壳体化学组成信息;测试矿物溶解态与溶解参数也是FT-TRA系统的重要功能之一,该系统的实验室模拟能够与模型结合探究不同类型矿物在稳态下的溶解动力学,为研究矿物在自然状态下的溶解过程提供启示;近些年来该系统还逐渐被用于矿物反应性测试,其中将气相CO_(2)作为淋滤液与矿物反应的研究可能在全球变暖及CO_(2)的人工捕捉课题上具有潜在应用价值。FT-TRA系统运行中涉及的不同组分的溶解机制是其应用过程中亟待解决的重要问题,进一步完善其溶解动力学原理必然将为该系统的未来发展提供更多如多类型地质样品溶解、矿物的模拟合成等新思路。

关键词：流通式-时间分辨分析系统(FT-TRA) 在线地球化学分析地质应用环境研究

基于区域一致性与投票评分机制的双目多线激光条纹立体匹配

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学学报 2025年

作者：邓磊刘桂华黄会明邓豪饶伟刘天赐西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室绵阳师范学院

针对双目多线激光（Binocular Multi-Line Laser,BMLL）三维（Three-dimensional, 3D）重建系统中，因被测物表面调制和遮挡引起激光条纹（Laser Stripe, LaSt）出现不规则断裂与变形，导致LaSt立体匹配精度和鲁棒性较差的问题，提出了... 详细信息

针对双目多线激光（Binocular Multi-Line Laser,BMLL）三维（Three-dimensional, 3D）重建系统中，因被测物表面调制和遮挡引起激光条纹（Laser Stripe, LaSt）出现不规则断裂与变形，导致LaSt立体匹配精度和鲁棒性较差的问题，提出了一种基于区域一致性（Regional Consistency, RC）与投票评分机制的匹配方法。该方法首先通过系统标定获取LaSt的二维直线方程及三维激光平面方程。然后，利用RC约束进行粗匹配，确定左图激光中心点在右图中的粗定位区域。接着，结合重投影和投票评分机制，实现LaSt的精确匹配。最后，通过反向匹配策略，确保右图中未匹配LaSt的正确匹配。实验结果表明，所提方法在不同分布类型的LaSt上均表现出较优的匹配效果，平均匹配准确率为98.746%，平均重建率为81.599%，标准球体重建的直径误差小于0.107mm，此外，该方法在不同实验对象及硬件平台下展示了良好的适应性。所提方法提升了BMLL 3D重建系统中LaSt的立体匹配效果，为智能制造、导航定位和自动化修复等应用提供了的技术支持。

关键词：三维重建多线激光激光条纹匹配立体视觉

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

用于癌症治疗的m RNA疫苗递送策略

科学通报 2025年第1期 27-43页

作者：张华桂张皓渊徐柏龙刘惠玉北京化工大学有机无机复合材料国家重点实验室

mRNA癌症疫苗是一种新兴的癌症免疫治疗工具,通过递送编码肿瘤特异性抗原的m RNA来激活患者的抗肿瘤免疫应答,展示出较传统疗法更高的疗效和更低的毒性.然而,其临床应用的关键在于靶向递送系统的设计,这不仅能提高治疗效果,还能实现个... 详细信息

mRNA癌症疫苗是一种新兴的癌症免疫治疗工具,通过递送编码肿瘤特异性抗原的m RNA来激活患者的抗肿瘤免疫应答,展示出较传统疗法更高的疗效和更低的毒性.然而,其临床应用的关键在于靶向递送系统的设计,这不仅能提高治疗效果,还能实现个体化精准治疗.本综述系统评述了m RNA癌症疫苗的靶向递送策略,涵盖基于生物源性、有机、无机及杂化纳米材料的多样化载体设计,分析了各类递送系统的优缺点,探讨了不同给药途径对靶向效果的影响,以及m RNA控释策略在提高靶向性中的作用.此外,本文还阐述了m RNA癌症疫苗的作用机制和发展现状,剖析了靶向递送面临的挑战,并展望了其临床转化前景.通过审视靶向策略的设计和应用,本综述旨在为m RNA癌症疫苗的进一步发展提供参考.

关键词：癌症 mRNA疫苗纳米粒子药物递送代谢

同方期刊数据库

基于信息物理融合的智能配电网台区报文攻击检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华北电力大学学报(自然科学版) 2025年

作者：苏海锋孙明皓刘云鹏龚钢军周喻霖陈少卿新能源国家重点实验室(华北电力大学)

随着信息技术在配电网运行监控中的广泛应用，配电网正逐步发展为信息-物理高度耦合的新型电力信息物理系统(CPS)，虚假报文攻击通过信息侧影响物理侧，严重威胁电力CPS的安全。基于此，提出了一种信息物理融合的配电网台区遥控报文检... 详细信息

随着信息技术在配电网运行监控中的广泛应用，配电网正逐步发展为信息-物理高度耦合的新型电力信息物理系统(CPS)，虚假报文攻击通过信息侧影响物理侧，严重威胁电力CPS的安全。基于此，提出了一种信息物理融合的配电网台区遥控报文检测方法。首先，在信息侧和物理侧分别构建遥控数据特征模型和业务逻辑模型，在信息侧对控制权限、信息特征、通信行为进行校验，在物理侧依据行为特征对储能、光伏、负荷等的虚假攻击信息进行识别，从而计算得到信息侧联络层和物理侧应用层的遥控报文风险值。然后，设计了基于双侧特征的电力异常报文检测方法，能够结合时间、功率等风险因素进行综合评价。最后，在半实物仿真平台下对所提模型和算法进行了实验验证，结果表明，与单侧检测方法相比，所提方法具有更全面、准确率高和误报率低的优势。

关键词：电力信息物理系统遥控报文检测网络攻击电力网络安全智能配电网台区

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

进气歧管结构对柴油机性能的影响

机械科学与技术 2025年

作者：李俊琦王迎波王新校崔京朋栾军山李超李德胜潍柴动力股份有限公司内燃机可靠性国家重点实验室

柴油机进气歧管的结构决定进气流动特性，影响柴油机燃烧、动力、经济和排放性能。对某四缸柴油机进气系统进行研究，利用GT-POWER搭建该柴油机工作一维热力学计算模型，并利用试验数据对模型进行精细化标定，为流体动力学仿真计算（Com... 详细信息

柴油机进气歧管的结构决定进气流动特性，影响柴油机燃烧、动力、经济和排放性能。对某四缸柴油机进气系统进行研究，利用GT-POWER搭建该柴油机工作一维热力学计算模型，并利用试验数据对模型进行精细化标定，为流体动力学仿真计算（Computational Fluid Dynamics，简称CFD）提供准确的计算边界。在Creo-Parametric中建立缸盖进气道和不同关键结构的进气歧管内流场三维模型，导入STAR-CCM+软件计算各进气歧管各关键结构不同方案对进气性能的影响，并总结规律。对优化后的进气歧管制作快速样件与缸盖在气道稳流吹风试验台进行吹风试验，验证仿真结果有效性。分析表明：四缸轻型柴油机进气歧管稳压腔容积与柴油机排量比值取0.7，且管型圆滑并增加进气支管设计，可有效提高进气系统流量系数与涡流比一致性。最后通过对优化后的进气歧管进行发动机台架性能试验验证，其进气流量增加了5.6%，483烟度降低了17.8%，其它性能参数也有不同程度的提升。该研究结果为轻型柴油机进气歧管设计与性能优化提供了参考。

关键词：柴油机进气歧管结构流体动力学仿真计算

基于分子网络技术识别新污染物及其转化产物的研究进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

色谱 2025年第1期 33-42页

作者：谈晓梅张雨薇焦昭钰于南洋韦斯南京大学环境学院污染控制与资源化研究国家重点实验室

环境中新污染物及其转化产物分布广泛且风险未知。其种类繁多且结构复杂，使得传统的靶向分析和可疑物筛查分析难以满足分析需求。高分辨质谱技术的发展促进了基于液相色谱-高分辨率串联质谱的非靶向分析在环境领域的应用，尤其在识别... 详细信息

环境中新污染物及其转化产物分布广泛且风险未知。其种类繁多且结构复杂，使得传统的靶向分析和可疑物筛查分析难以满足分析需求。高分辨质谱技术的发展促进了基于液相色谱-高分辨率串联质谱的非靶向分析在环境领域的应用，尤其在识别未知转化产物方面有所贡献。然而，非靶向分析面临着如何从复杂数据中找到关注化合物及其转化产物的挑战。分子网络反映质谱之间的相似性，将结构彼此相似的分子家族成簇，实现海量质谱数据集的可视化和社区化，并通过网络和社区对污染物进行传播注释，可以全局展示和系统理解复杂串联质谱数据集，为非靶向分析提供了新方向。本文介绍了基于高分辨率串联质谱的分子网络分析方法及其在新污染物的非靶向筛查中的应用，包括技术原理、工作流程、应用现状和未来展望。本文重点展示了分子网络技术在药物、全氟化合物和消毒副产物等新污染物及其转化产物中的应用状况，强调分子网络技术普遍适用于各种环境介质中新污染物的筛查、揭示环境中污染物的全貌、推进化合物的环境行为和毒理学特性的研究。

关键词：高分辨率串联质谱分子网络新污染物转化产物

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法

光学学报 2025年

作者：张瀛杜弘志胡蕴博孙岩标邾继贵天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生... 详细信息

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生大量倾向性投票的问题，提出一种基于高斯加权的投票方法，根据点对法向量的夹角作为加权标准对特征匹配进行加权投票，获得对应点集和粗估计位姿集合；然后引入距离不变性矩阵，通过特征向量的相似性将对应点集快速聚类，选取每一类中匹配分数最高的位姿，实现候选实例的位姿粗估计；最后利用基于中心点的细化聚类过滤重复的位姿，基于点云重叠度去除错误位姿，采用点到面的ICP算法完成位姿优化，获得精确的多实例位姿。最后，进行了仿真实验和机械臂分拣实验。结果表明：所提方法在堆叠工件仿真数据集下平均实例识别个数最高达10个，平均召回率和平均准确率的调和均值F1分数比对比方法的最高得分高16.56%，具有较强的鲁棒性；在实际场景中实现了堆叠工件的自动化分拣，平均抓取成功率达93%，相比于单一目标点云位姿估计方法提升33%，验证了该方法可以有效应用在堆叠场景下的机械臂自动分拣系统。

关键词：机器视觉位姿估计多目标识别点对特征高斯加权投票位姿聚类