检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工件三维测量的激光线亚像素提取方法研究

无线互联科技 2018年第3期15卷 103-105,114页

作者：郝福龙宋亚男徐荣华广东工业大学广东广州511400

木材喷涂是一个传统的加工行业,文章主要在木材喷涂行业中运用机器视觉的方法实现由数控工作的方式向自动化加工方式的转变。在整个过程中,利用单相机加线激光的方法实现整个木材窗框的三维信息的测量。其中激光线亚像素坐标的提取是影... 详细信息

木材喷涂是一个传统的加工行业,文章主要在木材喷涂行业中运用机器视觉的方法实现由数控工作的方式向自动化加工方式的转变。在整个过程中,利用单相机加线激光的方法实现整个木材窗框的三维信息的测量。其中激光线亚像素坐标的提取是影响整个系统测量精度的重要因素。文章采用灰度质心法来获取激光线的亚像素中心坐标,很好地解决了系统测量精度的问题。

关键词：灰度质心三维工件亚像素提取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双PSD的机械手运动轨迹跟踪测量装置

制造技术与机床 2015年第6期 61-66页

作者：卢晓红王文韬司立坤韩鹏卓任宗金大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁大连116024

未来复杂的服役环境要求自动化设备空间机械手必须具备精确的末端定位和空间姿态控制,而机械手装配间隙、承载变形等原因导致其末端执行器的位置与理论计算存在偏差,因此,对机械手的运动轨迹跟踪测量成为亟待解决的难题。结合光敏位置... 详细信息

未来复杂的服役环境要求自动化设备空间机械手必须具备精确的末端定位和空间姿态控制,而机械手装配间隙、承载变形等原因导致其末端执行器的位置与理论计算存在偏差,因此,对机械手的运动轨迹跟踪测量成为亟待解决的难题。结合光敏位置探测器的特点和双目视觉测量原理,研发了一种基于双PSD的非接触式三维测量装置,可对空间运动目标点光源的轨迹进行跟踪测量,并将其应用在加工中心机械手的角位移和轴向位移测试中。PSD测量装置通过强力磁性表座固定在机械手下方的平台上,作为被测目标的光源安装在被测量机械手的手臂上,光源通过工业镜头投射在两个PSD的二维感应屏上形成光斑,两个PSD在光斑的激发下各自输出相应的电压值,经过信号处理器后转换为与二维坐标值以1 mm/V关系对应的电压值,计算机通过电压采集卡将相应电压信号采集保存,由两组二维坐标值反算出被测光源中心的三维坐标值,并实时转变成机械手的角位移和轴向位移。所做工作是对复杂机构上点目标的运动轨迹实时在线测量、机器人末端执行器的空间位置及姿态的快速测量难题解决方案的一种探索。

关键词：位置敏感探测器双目视觉机械手跟踪测量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

支持物联网的智能切削刀具视觉在线监测系统

工具技术 2018年第10期52卷 121-125页

作者：郭天赐曹岩李丽娟刘菊花孙夏辉西安工业大学河南平原光电有限公司

针对国内数控加工中心刀具管理混乱、刀具损耗严重进而导致加工工件次品率急剧上升等实际问题,结合国内外智能切削刀具的研究现状和发展水平,提出一种支持物联网的智能切削刀具视觉在线监测系统。该系统构建支持物联网的机器视觉刀具磨... 详细信息

针对国内数控加工中心刀具管理混乱、刀具损耗严重进而导致加工工件次品率急剧上升等实际问题,结合国内外智能切削刀具的研究现状和发展水平,提出一种支持物联网的智能切削刀具视觉在线监测系统。该系统构建支持物联网的机器视觉刀具磨损在线监测,采用Zig Bee技术组建无线传感器网络,通过机床关键部位安装的传感器,实现数据的实时传输。通过以太网传输到智能管理系统,并对在线视觉监控和实时传输数据进行分析与整理,完成对刀具生命全周期的在线监测和管理,在保证加工质量的同时提高加工效率和降低成本。

关键词：智能制造在线监测物联网机器视觉监测

智能制造单元系统集成应用实训平台的开发及研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

云南民族大学学报（自然科学版） 2022年第2期31卷 241-245页

作者：何小英王旭电子科技大学成都学院工学院四川成都610000

为了满足智能制造发展需求,以院校学生课程为基础,开发了一套模块化、易扩展,操作灵活的智能制造集训应用实训平台.平台采用模块化设计,集成PLC、传感器、自动控制、数控加工等功能应用,引入工业以太网构建控制网络,运用MES系统和云服... 详细信息

为了满足智能制造发展需求,以院校学生课程为基础,开发了一套模块化、易扩展,操作灵活的智能制造集训应用实训平台.平台采用模块化设计,集成PLC、传感器、自动控制、数控加工等功能应用,引入工业以太网构建控制网络,运用MES系统和云服务网络进行制造全过程智能监控,搭建“端-网-云”的智能制造平台.以自动机器人制造项目为实例对搭建的智能制造平台进行实训用例验证.通过分析平台工业机器人总控制单元、焊接站单元、数控加工单元、视觉检测单元、装配仓库单元,能让学员全方位认识智能制造工业技术,有效提升学员在机电一体化认知、设计、调试和维修能力的综合能力.

关键词：智能制造工业机器人实训平台工业以太网

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

可转位刀片加工在线检测技术应用研究

工具技术 2013年第10期47卷 73-75页

作者：沈一凛曹翔福建省湄洲湾职业技术学院福建省莆田市助教351254 厦门大学

在线检测技术具有避免多次装夹、检测效率高等优点。本文对数控工具磨床加工可转位刀片的过程采用在线、非接触式的方法对刀片装夹后进行中心定位与尺寸检测。即采用背光源的方式拍摄刀片图像,通过Halcon提供的edge算子提取刀片图像边... 详细信息

在线检测技术具有避免多次装夹、检测效率高等优点。本文对数控工具磨床加工可转位刀片的过程采用在线、非接触式的方法对刀片装夹后进行中心定位与尺寸检测。即采用背光源的方式拍摄刀片图像,通过Halcon提供的edge算子提取刀片图像边缘。并利用area算子获得中心坐标,最后计算获得所需要的刀片尺寸信息。根据刀片中心坐标与尺寸参数,获取加工余量,进而实现刀片的高精度磨削加工。

关键词：可转位刀片在线检测机器视觉

激光薄板拼焊视觉检测系统中结构光平面计算方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

制造业自动化 2015年第16期37卷 31-35页

作者：王邦国大连大学机械工程学院特种加工与功能材料制备辽宁省教育厅重点实验室大连116622

薄壁构件广泛应用于航空航天、汽车制造等领域,激光焊接具有焊接速度高、变形小、效率高的特点,适用于薄壁件的焊接。为实现安装有视觉检测系统的数控激光焊接机床薄板拼焊前轨迹规划,对视觉检测系统投射光平面的计算方法进行了研究。... 详细信息

薄壁构件广泛应用于航空航天、汽车制造等领域,激光焊接具有焊接速度高、变形小、效率高的特点,适用于薄壁件的焊接。为实现安装有视觉检测系统的数控激光焊接机床薄板拼焊前轨迹规划,对视觉检测系统投射光平面的计算方法进行了研究。在数控机床的X-Y平台上放置靶标,视觉检测系统投射光条在靶标上,数控机床Z轴移动三个位置,并分别在三个位置拍摄图像。计算结构光条中心线和靶标相应位置点的交点,并利用交比不变法求交点的世界坐标,利用最小二乘法对三个位置的世界坐标进行平面拟合可得到视觉检测系统的结构光平面。实验证明该方法可用于薄板拼焊视觉检测系统的结构光平面计算。

关键词：激光焊接薄板拼焊机器视觉光平面