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检索条件"机构=智能水下装备山西省重点实验室"
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基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法
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控制与决策 2025年 第1期40卷 28-37页
作者: 祝志坤 卢丙举 李一辰 王凯 于文彬 上海交通大学电子信息与电气工程学院 河南水下智能装备重点实验室
自主水下航行器(AUV)在任务进行过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作,是否能进行高效、精准地回收引导决定了AUV的回收效率,成为其能否广泛应用的关键.针对AUV坐落式回收过程中的近距离光学引导定位问题,提出一... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于非凸优化模型张量补全的RIP条件
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应用数学 2025年 第1期38卷 40-46页
作者: 王川龙 钟林江 太原师范学院山西省智能优化计算与区块链技术重点实验室 山西晋中030619
限制等距条件在稀疏优化中具有重要的意义,它是稀疏性的保证.在压缩感知和矩阵补全中,基于l_(1),L_(∗)以及l_(1)−l_(2)和L_(∗)−LF优化模型的限制等距条件已经获得较丰富的成果.本文将推广到张量上,基于Tucker秩和L_(∗)−LF优化模型,研究... 详细信息
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欠驱动无人船路径跟踪:一种有限时间正切漂角视线制导方法
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控制与决策 2025年 第1期40卷 187-195页
作者: 王宁 贾薇 吴浩峻 大连海事大学轮机工程学院 大连市智能船舶绿色动力控制与测试重点实验室 水路交通控制全国重点实验室
海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策... 详细信息
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虚拟同步机混合储能系统直流电压补偿及防越限控制策略
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电力建设 2025年
作者: 吕世轩 王伟 杨冬冬 刘宗伟 郑丽君 国网山西省电力公司电力科学研究院 煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室(太原理工大学)
本文针对基于直流电压-电网频率耦合控制的虚拟同步机混合储能系统功率分配方法在电网频率剧烈波动时,其惯量功率模拟精度及惯量支撑能力下降的问题,提出了直流电压补偿及防越限控制策略。防越限控制策略利用双曲正切函数的渐近性限... 详细信息
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考虑磁通密度边缘及趋肤效应的高频正弦激励下软磁铁氧体动态磁滞特性建模
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电力系统及其自动化学报 2025年
作者: 赵志刚 巩业超 姬俊安 李德海 河北工业大学部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室
准确预测软磁铁氧体动态磁滞特性对电力电子变压器磁芯结构优化设计具有重要意义。本文首先从电磁场理论出发,提出改进的磁场分离理论,建立考虑磁通密度边缘及趋肤效应影响的动态磁滞特性、材料静态磁滞特性以及涡流效应之间的数学关... 详细信息
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基于广义似然比的非圆信号频谱感知方法
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电子科技大学学报 2025年
作者: 赖华东 罗朋 徐今强 刘洺辛 广东海洋大学电子与信息工程学院 广东南海海洋牧场智能装备重点实验室 广东计算机控制与通信教学重点实验室
传统的频谱感知方案通常假设信号为圆信号,在非圆信号的信道环境下存在一定程度的性能损失。针对这一问题,提出了一种基于非圆信号的频谱感知方法。利用非圆信号的补偿协方差不为0的特征,在广义似然比的框架下推导了检验统计量。该... 详细信息
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基于全驱系统方法的AUV鲁棒自适应轨迹跟踪控制
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控制与决策 2025年 第1期40卷 285-291页
作者: 王鹏 钱承 张柳柳 华长春 燕山大学电气工程学院 燕山大学河北智能康复及神经调控重点实验室
针对存在执行器故障、外界干扰和模型不确定的自主式水下潜航器系统(autonomous underwater vehicle,AUV),提出基于全驱系统(fully actuated system, FAS)方法的鲁棒自适应轨迹跟踪误差受限控制策略,使AUV能够渐近跟踪目标信号.首先,将... 详细信息
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水下目标UPF联合拓展PCRLB的近似最优定位精度建模
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控制与决策 2025年 第1期40卷 103-110页
作者: 罗成名 刘子卓 窦子程 费永帅 梅宇航 王彪 江苏科技大学海洋学院 河海大学江苏输配电装备技术重点实验室
考虑到水下目标定位过程存在通信和采样中的不确定性,叠加含噪定位网络解算引入的额外误差,如何求解长航时水下目标定位误差方差下界用于评估定位性能至关重要.针对水下目标机动运行定位精度不稳定的问题,采用无迹粒子滤波和拓展后验克... 详细信息
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基于车辆动态行为特征的交通状态识别研究
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交通运输系统工程与信息 2025年
作者: 李熙莹 卢美燕 何兆成 苏淑妍 庞淑敏 中山大学智能工程学院广东智能交通系统重点实验室
交通状态识别研究对于预防和缓解交通拥堵具有重要的研究价值,不仅能够为交通管理提供决策支持,还能有效提升道路的运行效率。传统的交通状态识别方法仅考虑了单一的宏观特征参数,忽视了车辆变道行为的影响以及由此产生的车辆间相互... 详细信息
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基于触头形貌特征的低压直流断路器可靠性评估
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仪器仪表学报 2025年
作者: 李奎 张月 姜惠 侯天航 郭庆斌 河北工业大学部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室 河北工业大学河北电磁场与电器可靠性重点实验室
针对触头表面形貌的变化,提出了一种基于触头烧蚀区域形貌特征的可靠性评估模型。首先对触头的形貌演变过程及烧蚀机理进行分析,利用基于图像块权重改进的自适应多阈值分割算法进行触头图像分割,提取引弧板上熔融和喷溅部分作为感兴趣区... 详细信息
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