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矿用输送机运行状态自动巡检机器人的应用研究

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机械工程与自动化 2024年第4期 160-161,165页

作者：卫琦山西煤炭运销集团新工煤业有限公司山西吕梁033000

为了解决煤矿井下输送机运行过程中人员巡检效率低、可靠性差的问题,开发了一种新的输送机运行状态自动巡检机器人系统。该系统集红外检测、视频成像等多种检测方式于一体,实现了对输送机运行环境的精确检测和分析;开发了自动充电对接机... 详细信息

为了解决煤矿井下输送机运行过程中人员巡检效率低、可靠性差的问题,开发了一种新的输送机运行状态自动巡检机器人系统。该系统集红外检测、视频成像等多种检测方式于一体,实现了对输送机运行环境的精确检测和分析;开发了自动充电对接机构,实现了巡检机器人的无线巡检和自动充电;通过开发基于数据优先的缓存传输体系,解决了不同数据传输干扰性大、数据易堵塞的问题。通过实际应用,采用新的自动巡检机器人系统后,能够将井下数据巡检效率提升9倍,对输送机运行状态的监测准确性达到了99.4%以上,显著提升了输送机运行状态的安全性。

关键词：矿用输送机自动巡检机器人自动充电

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特厚煤层孤岛煤柱水力扩孔防冲卸压技术研究

煤炭工程 2024年第2期56卷 81-86页

作者：段金红秦子晗金建成邵常雄高健勋李永元张暤王大龙李高正扎赉诺尔煤业有限责任公司内蒙古呼伦贝尔021000 中煤科工开采研究院有限公司北京100013 华亭煤业集团有限责任公司甘肃平凉744100 华能煤业有限公司北京100070

砚北煤矿2502采区大巷保护煤柱两侧采空,为孤岛煤柱,应力集中程度高,由于煤层较厚,传统大直径钻孔卸压无法取得较好的防冲效果,针对该问题,提出了煤层水力扩孔卸压的技术。通过理论分析研究了水射流破煤和扩孔的卸压机理,水力扩孔通过... 详细信息

砚北煤矿2502采区大巷保护煤柱两侧采空,为孤岛煤柱,应力集中程度高,由于煤层较厚,传统大直径钻孔卸压无法取得较好的防冲效果,针对该问题,提出了煤层水力扩孔卸压的技术。通过理论分析研究了水射流破煤和扩孔的卸压机理,水力扩孔通过增加钻孔孔径扩大了单孔的卸压范围;确定了砚北煤矿特厚煤层水力扩孔的主要技术参数,采用数值模拟分析了钻孔内分段扩孔的卸压模式;开发了相应的配套设备,采用双层高压钻杆实现煤体的“钻-割”一体化卸压,提高了卸压效率。通过砚北煤矿现场试验表明,煤层水力扩孔在水压40 MPa和高压喷嘴作用下,扩孔半径能够达到0.35~0.5 m,钻屑量在扩孔区域明显降低,表明水力扩孔能够显著降低煤体内应力集中,达到冲击地压防治的目的。

关键词：冲击地压水力扩孔射流压力双层钻杆卸压半径

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选煤厂中块煤破碎系统工艺改造优化研究

能源与节能 2024年第3期 155-157页

作者：张景智山西煤炭运销集团泰山隆安煤业有限公司山西保德036600

为提高选煤厂破碎系统的灵活性,解决中块煤滞销、经济效益差等问题,对选煤厂中块煤破碎系统进行了优化改造。在选煤厂原块煤破碎系统的基础上增加了1套中块煤破碎系统作为旁路使用,该系统不会给选煤厂原有洗选工艺带来影响,且可以将中... 详细信息

为提高选煤厂破碎系统的灵活性,解决中块煤滞销、经济效益差等问题,对选煤厂中块煤破碎系统进行了优化改造。在选煤厂原块煤破碎系统的基础上增加了1套中块煤破碎系统作为旁路使用,该系统不会给选煤厂原有洗选工艺带来影响,且可以将中块煤破碎后掺混在末煤、小块煤中进行销售。对中块煤破碎系统工艺的改造优化方案及其使用的设备进行研究,对比分析了中块煤破碎系统工艺优化改造前后选煤厂的经济效益。中块煤破碎系统工艺改造优化后,增加经济收益约1.518×10^(6)元/a,同时提高了选煤厂破碎系统的灵活性。

关键词：煤炭洗选中块煤破碎系统经济效益

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异型工作面设备安全拆运技术

江西煤炭科技 2024年第3期 115-117,121页

作者：王建山西煤炭运销集团锦瑞煤业有限公司山西离石033000

为实现井田边界煤炭资源充分回采,矿井难以避免需要布置不规则的异形工作面。异形工作面受切眼长度不一致,需拆运或者增添刮板及液压支架等开采设备,而刮板及液压支架拆运或者增添是影响异形工作面安全高效回采的关键点之一。为此,以820... 详细信息

为实现井田边界煤炭资源充分回采,矿井难以避免需要布置不规则的异形工作面。异形工作面受切眼长度不一致,需拆运或者增添刮板及液压支架等开采设备,而刮板及液压支架拆运或者增添是影响异形工作面安全高效回采的关键点之一。为此,以8206异形工作面回采为工程背景,结合采面回采期间切眼距离不断缩的小现状及回采巷道布置情况,给出采面回采期间刮板及液压支架拆运技术方案并进行工程应用。现场应用后,8206异形工作面回采期间刮板及液压支架拆运实现有序、平稳、安全进行,采面及回采巷道顶板始终保持稳定,实现了异形工作安全高效回采。

关键词：煤炭开采异型工作面设备回撤顶板控制

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大断面巷道快速开口施工工艺研究应用

西部探矿工程 2024年第7期36卷 148-150页

作者：李永宾山西煤炭运销集团盛泰煤业有限公司山西高平048400

针对盛泰煤矿东翼胶带大巷开口断面大、施工难度大、效率低等技术难题,分析了传统一次性掘进工艺主要存在的问题,提出了分层爆破施工工艺,通过实际应用效果来看,采用分层爆破施工工艺后,东翼胶带大巷开口效率提高至4.2m/d,取得了显著应... 详细信息

针对盛泰煤矿东翼胶带大巷开口断面大、施工难度大、效率低等技术难题,分析了传统一次性掘进工艺主要存在的问题,提出了分层爆破施工工艺,通过实际应用效果来看,采用分层爆破施工工艺后,东翼胶带大巷开口效率提高至4.2m/d,取得了显著应用成效。

关键词：大断面巷道开口施工分层掘进应用效果

近距离下煤层中空注浆锚索注浆前后周边剪应力作用机理

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煤炭工程 2024年第4期56卷 112-118页

作者：吴晓宇周豪吴晓伟山西大同大学山西大同037009 晋能控股煤业集团永定庄煤业有限责任公司山西大同037000

为解决近距离下煤层破碎巷道围岩难以控制的问题,基于理论分析和数值模拟研究中空注浆锚索注浆前后对破碎围岩的控制效果,即注浆前后中空注浆锚索与围岩的周边剪应力作用机理。结果表明:注浆前锚固段符合粘弹性本构模型,剪应力曲线呈现... 详细信息

为解决近距离下煤层破碎巷道围岩难以控制的问题,基于理论分析和数值模拟研究中空注浆锚索注浆前后对破碎围岩的控制效果,即注浆前后中空注浆锚索与围岩的周边剪应力作用机理。结果表明:注浆前锚固段符合粘弹性本构模型,剪应力曲线呈现线性增加到非线性下降再到稳定的单峰值,注浆后巷道周围预应力场沿锚索形成一个渐变式的整体,使巷道围岩应力场重新分布,剪应力强度随之降低,应力曲线转变二次线性快速增加到非线性快速下降再到稳定的双峰值曲线,有效提高破碎围岩和软岩巷道的抗剪强度。

关键词：中空注浆锚索破碎围岩剪应力作用机理巷道支护应力控制

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煤矿带式输送机能耗优化控制系统研究

能源与节能 2024年第1期 278-281,285页

作者：王怀远晋能控股煤业集团忻州煤炭运销有限公司山西忻州034000

针对煤矿带式输送机能耗优化控制系统的研究,源于当前节能环保理念深入人心的大趋势。目前中国对节约能源以及降低环境污染的要求越来越严格,尤其是在煤炭综采领域中,提高能源利用率和采用新型环保生产方式早已成为迫切的任务。将带式... 详细信息

针对煤矿带式输送机能耗优化控制系统的研究,源于当前节能环保理念深入人心的大趋势。目前中国对节约能源以及降低环境污染的要求越来越严格,尤其是在煤炭综采领域中,提高能源利用率和采用新型环保生产方式早已成为迫切的任务。将带式输送机作为研究对象,旨在研究该设备在煤炭运输过程中能耗的控制与优化,达到节能环保的目的。

关键词：带式输送机能耗优化控制系统

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煤矿井下人员定位管理系统研究

矿业装备 2024年第7期 89-91页

作者：李雁晋能控股煤业集团王村煤业公司

煤矿井下作业环境条件较为恶劣，潜在着诸多隐患，为了确保煤矿井下作业人员的生命安全，加强安全管理具有很大现实意义。定位管理系统应用期间实现了煤矿井下作业人员的实时定位、考勤管理。探讨煤矿井下人员定位管理系统的结构构成及... 详细信息

煤矿井下作业环境条件较为恶劣，潜在着诸多隐患，为了确保煤矿井下作业人员的生命安全，加强安全管理具有很大现实意义。定位管理系统应用期间实现了煤矿井下作业人员的实时定位、考勤管理。探讨煤矿井下人员定位管理系统的结构构成及设计要点，包括地面监控中心、有线数据传输平台及无线信息采集系统，分析该系统具备的功能，有监测检查、安全保障、双卡考勤、自诊断、遇险救灾及信息联网等，论述这类系统的具体应用情况，希望有更多的人了解这种系统，促进其广泛应用。

关键词：矿井生产人员管理定位管理系统

综采工作面采动覆岩导水裂隙带发育高度综合研究

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矿业安全与环保 2024年

作者：王毅周余张丁丁王禹王伟重庆工程职业技术学院中煤科工集团重庆研究院有限公司西安科技大学山西煤炭运销集团左权盘城岭煤业有限公司

针对因煤层开采易导致上覆岩层产生裂隙,贯通地下含水层引发矿井水灾的问题,以盘城岭煤业150105工作面为研究背景,利用理论公式、现场井下仰孔注水测漏法和钻孔电视成像探测法、FLAC3D和UDEC数值模拟综合分析导水裂隙带的高度和发育规... 详细信息

针对因煤层开采易导致上覆岩层产生裂隙,贯通地下含水层引发矿井水灾的问题,以盘城岭煤业150105工作面为研究背景,利用理论公式、现场井下仰孔注水测漏法和钻孔电视成像探测法、FLAC3D和UDEC数值模拟综合分析导水裂隙带的高度和发育规律。理论计算导水裂隙带的最大高度为81.56 m;通过井下仰孔注水测漏法监测3个钻孔的注水渗透量梯度临界值为12 L/min,通过临界值判定导水裂隙带高度范围为78.56～79.99 m;钻孔电视成像探测法观测钻孔内裂隙分布判定导水裂隙带高度范围为78.39～79.46 m;利用FLAC3D和UDEC数值模拟,根据覆岩塑性区变化特征,工作面推进至180 m时,裂隙发生贯通,塑性区最大高度达到76.4 m,并根据覆岩塑性区变化、垂直应力分布、垂直位移云图分析导水裂隙带发育规律的3个阶段。对不同方法下的导水裂隙带高度进行了相互验证。

关键词：综采工作面采动覆岩导水裂隙带裂隙带最大高度现场观测数值模拟