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气隙偏心下SRM径向电磁力与转矩波动研究

重庆交通大学学报(自然科学版) 2025年第2期44卷 108-117页

作者：郑孟冬侯蒙蒙罗晓亮邓召学秦翰笙重庆航天职业技术学院航空学院重庆400021 重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

针对轮毂开关磁阻电机在电动汽车行驶过程中,因路面激励、紧急制动等外界扰动造成电机产生气隙偏心,进而影响电机正常运行的问题,首先,基于麦克斯韦应力张量法,获取开关磁阻电机定子表面不同位置处的径向电磁力,分析不同气隙偏心量与不... 详细信息

针对轮毂开关磁阻电机在电动汽车行驶过程中,因路面激励、紧急制动等外界扰动造成电机产生气隙偏心,进而影响电机正常运行的问题,首先,基于麦克斯韦应力张量法,获取开关磁阻电机定子表面不同位置处的径向电磁力,分析不同气隙偏心量与不同角度下径向电磁力和电磁转矩变化特性,揭示瞬态工况下气隙偏心对二者的影响规律。明确了气隙偏心不仅导致径向电磁力增大,还显著增大电机转矩波动;其次,通过分析定、转子磁通密度分布情况,明晰定、转子凸极宽度是影响径向电磁力和电磁转矩的主要因素;最后,通过结构参数多目标优化,使径向电磁力和电磁转矩的波动得到抑制,其分别降低15.4%和24.9%,且优化方案在不同气隙偏心量下均得到改善。

关键词：车辆工程气隙偏心径向电磁力电磁转矩多目标优化

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金属切削加工热弹塑性大变形控制方法研究

机械管理开发 2025年第1期40卷 1-3,6页

作者：张在阳陈园园张晋辉晋中职业技术学院机电工程系山西晋中030600 晋中学院机械系山西晋中030600

常规的金属切削热弹塑性大变形控制矩阵一般以具体的形变点实现控制,整体精准度较低,进而导致最终的轴向控制误差增大。此次提出金属切削加工热弹塑性大变形控制方法,依据当前变形控制需求,进行热弹温度调试,采用正交处理形式,提高整体... 详细信息

常规的金属切削热弹塑性大变形控制矩阵一般以具体的形变点实现控制,整体精准度较低,进而导致最终的轴向控制误差增大。此次提出金属切削加工热弹塑性大变形控制方法,依据当前变形控制需求,进行热弹温度调试,采用正交处理形式,提高整体精准度,设定正交变形矩阵,设计补偿金属切削热弹塑性大变形控制模型,依据边缘修正的方式来实现大变形控制。结果表明,相比于盾构掘进速度金属切削大变形控制方法、表层改性处理金属切削大变形控制方法,此次设计的金属切削加工热弹塑性大变形控制方法所测定得出的轴向控制误差较小,在热弹塑性技术的辅助下,设计的金属切削加工大变形控制方法的使用效果更加显著、可控,针对性强。

关键词：金属切削加工热弹塑性大变形控制方法

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指代视频分割方法研究综述

计算机工程与应用 2025年第2期61卷 73-83页

作者：魏彩颖贾磊硅湖职业技术学院计算机科学与技术学院江苏苏州215332

指代视频分割是计算机视觉和自然语言处理交叉领域的热点研究任务。目标是通过理解文本语义分割出给定视频的相关实体。与传统需预定义待分割物体类别的视觉分割任务不同,该任务不依赖于预定义的物体类别,而是通过理解给定的描述语句定... 详细信息

指代视频分割是计算机视觉和自然语言处理交叉领域的热点研究任务。目标是通过理解文本语义分割出给定视频的相关实体。与传统需预定义待分割物体类别的视觉分割任务不同,该任务不依赖于预定义的物体类别,而是通过理解给定的描述语句定位目标并分割。由于文本描述的内容随机且无分割好的视频帧当作参考,使得该任务极具挑战。虽然是新兴的跨媒体理解任务,但在安防监控、车辆追踪以及行人重识别等领域具有极高的应用前景并已有较多性能显著的方法提出。由于缺乏指代视频分割方法的研究综述,因此现有的指代视频分割方法被系统梳理和分析。具体地,根据研究思路的不同粗略地将解决方法分为四类:基于动态卷积、基于注意力机制、基于多层次信息学习和基于端到端序列预测的指代视频分割;对各类及各类内具体方法的性能进行定量和定性的分析;总结现有工作的不足以及未来可进行改进的思路。

关键词：跨模态检索指代视频分割跨模态理解

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农用机器人底盘控制系统的设计

农机化研究 2025年第6期 208-213页

作者：张艳兵徐鹏跃李卓张洪强沧州职业技术学院车辆工程系

农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动，能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动，其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力... 详细信息

农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动，能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动，其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和任务执行效率。为了进一步促进农用机器人的智能化和高效化，基于CANopen通讯协议与伺服电机驱动通信，设计了一套完整、高效的运动控制算法，保证农业机器人底盘可以在田间灵活、高效地移动，实现了多种运动方式，并保证底盘能在复杂的施工环境中灵活移动。田间测试表明：在不同的农田环境中，底盘能够灵活地适应地形和避开障碍物，实现了多种运动方式的转换，并高效地完成农业生产任务。

关键词：农用机器人底盘控制系统 CANopen通讯协议伺服电机驱动通信运动控制算法

基于特征解纠缠和联合域对齐的滚动轴承多源域迁移诊断方法

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同方期刊数据库

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振动与冲击 2025年第1期44卷 113-120,133页

作者：邹松董绍江夏宗佑牟小燕重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆工业职业技术学院重庆401120

针对变工况环境下采集到的滚动轴承振动数据特征分布不一致及待诊断样本标签难获取,导致轴承故障难诊断的问题,提出一种基于特征解纠缠和联合域对齐的滚动轴承多源域迁移诊断方法。首先,为更好提取源域和目标域的通用特征,利用卷积自编... 详细信息

针对变工况环境下采集到的滚动轴承振动数据特征分布不一致及待诊断样本标签难获取,导致轴承故障难诊断的问题,提出一种基于特征解纠缠和联合域对齐的滚动轴承多源域迁移诊断方法。首先,为更好提取源域和目标域的通用特征,利用卷积自编码器和正交约束实现域共享特征和域私有特征的解纠缠,筛除域私有特征并保留域共享特征进行域间对齐;其次,为缩小源域与目标域间的特征分布差异,采用多核最大均值差异(multiple kernel maximum mean discrepancy,MK-MMD)和相关对齐(correlation alignment,CORAL)方法构建融合度量准则;最后,为避免多源域差异带来的负面影响导致诊断精度下降的问题,采用源对抗模块和迁移对抗模块实现源域间及源域与目标域间的域混淆增强,并采用协同决策方式进行特征加权融合,降低弱相关域特征的干扰,实现最终的故障诊断识别。通过两种跨工况下的滚动轴承故障数据集对所提方法开展试验验证,并与单源域诊断方法及其它多源域诊断方法进行了对比分析,证明了所提方法的有效性和优越性。

关键词：故障诊断多源域迁移学习特征解纠缠联合域对齐

一种兼顾仿真效率和精度的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型

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振动与冲击 2025年第4期44卷 10-20页

作者：王伟雷晓燕罗锟陈鹏华东交通大学交通运输工程学院南昌330013 江西现代职业技术学院建筑工程学院南昌330095

车辆-轨道非线性空间耦合动力学精细化模型常常需要耗费更多的机时,如何解决分析精度与计算效率的矛盾,是车辆-轨道非线性空间耦合动力学数值分析中的难点。首先,建立了精细化的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型,构建了在用迹线法搜... 详细信息

车辆-轨道非线性空间耦合动力学精细化模型常常需要耗费更多的机时,如何解决分析精度与计算效率的矛盾,是车辆-轨道非线性空间耦合动力学数值分析中的难点。首先,建立了精细化的车辆-轨道非线性空间耦合动力学模型,构建了在用迹线法搜索轮轨空间接触点中引入轮轨准弹性修正的、更为精细的轮轨接触几何关系,并将迹线法融入到交叉迭代中求解车辆-轨道非线性空间耦合动力学方程,实现了同步进行轮轨接触点搜索与车辆-轨道非线性空间耦合动力学方程求解,提高了模型分析精度和数值计算效率;然后,为验证理论模型的正确性,与相关文献结果进行了对比计算,验证了模型和算法的有效性;最后,分析了模型的四类简化形式对系统响应的影响。研究表明:采用集中支撑的弹性元件模拟钢轨扣件,无法真实反映两侧扣件对钢轨侧滚振动的协同约束作用,将导致计算结果失真,采用分离支撑的弹性元件模拟钢轨扣件更为合理;轨道结构底座板参振对系统响应的影响显著,在模型中应给予考虑;底座板超出轨道板的部分对系统响应的影响较小,所产生的误差在可接受范围内;轨道子系统模型A能兼顾仿真效率和计算精度,适合用作车辆-三层轨道非线性空间耦合系统振动精细化分析模型。

关键词：车辆-轨道非线性空间耦合动力学高速铁路交叉迭代准弹性修正有限元模型

维普期刊数据库评论

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基于自动驾驶SLAM技术的建图方法研究

专用汽车 2025年第2期 41-43页

作者：张顺黄科薪甘礼宜覃小婷广西工业职业技术学院车辆工程学院广西贵港537100

即时定位与地图构建(SLAM)技术对于提高自动驾驶车辆的智能性、自主性和效率至关重要,该技术将进一步推动人工智能和自动化技术的发展,推动无人驾驶车辆在各种领域中的广泛应用。基于此,分别从视觉SLAM和激光SLAM建图的角度出发,通过研... 详细信息

即时定位与地图构建(SLAM)技术对于提高自动驾驶车辆的智能性、自主性和效率至关重要,该技术将进一步推动人工智能和自动化技术的发展,推动无人驾驶车辆在各种领域中的广泛应用。基于此,分别从视觉SLAM和激光SLAM建图的角度出发,通过研究对比不同方案下视觉SLAM和激光SLAM建图的测试结果与特性,提出可以提升SLAM建图精度和可靠性的建议和方法。

关键词：自动驾驶 SLAM技术建图方法研究

基于地铁车辆空压机出口压力空气含水量影响因素分析的正交试验设计方法

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城市轨道交通研究 2025年第1期28卷 277-280页

作者：李建兴李怀志宁波城市职业技术学院信息与智能工程学院宁波315100 浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通学院宁波315211

[目的]地铁列车空压机出口压力空气干燥度是一个非常重要的指标。如果压力空气中含水量高,就会影响各用风设备的性能,进而影响行车安全。上海轨道交通运维人员在汛期对某些线路列车进行检修时发现,列车供风管路中存在液态水,这是因压力... 详细信息

[目的]地铁列车空压机出口压力空气干燥度是一个非常重要的指标。如果压力空气中含水量高,就会影响各用风设备的性能,进而影响行车安全。上海轨道交通运维人员在汛期对某些线路列车进行检修时发现,列车供风管路中存在液态水,这是因压力空气中含水量过高而造成的。需要在现有条件下,研究如何调整维修策略,进而改善空压机在汛期的干燥能力。[方法]通过正交试验设计方法,设计了用于分析空压机出口压力空气含水量影响因素的试验方案,给出了使用田口方法分析数据进而确定主要影响因素的方法。[结果及结论]运用该试验方案进行试验,能够分析出影响列车空压机出口压力空气含水量的主要因素,运维人员可据此结论制定适用于汛期的列车空压机维修策略。该正交试验设计方法也可以推广应用至城市轨道交通其他设备运维策略的完善与优化工作之中。

关键词：轨道车辆空压机压力空气含水量正交试验设计维修策略

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对某桥荷载试验布载方案的研究

交通科技与管理 2025年第2期 150-152+156页

作者：徐炬平安徽交通职业技术学院土木工程系

桥梁动静载试验是体现桥梁承载能力的一种方法,布载方案决定了加载过程中车辆定位所需时间的长短。文章利用MidasCivil影响线加载的方式制定了某桥的布载方案,通过试验方式得到实测数据,并分析在桥梁最不利断面加载形成车队荷载与未形... 详细信息

桥梁动静载试验是体现桥梁承载能力的一种方法,布载方案决定了加载过程中车辆定位所需时间的长短。文章利用MidasCivil影响线加载的方式制定了某桥的布载方案,通过试验方式得到实测数据,并分析在桥梁最不利断面加载形成车队荷载与未形成车队荷载是否对采集数据造成影响,以确定在实际采集数据中更有效的方案。结果表明,形成车队荷载与未形成车队荷载对校验系数影响不大,均满足校验系数小于1的要求;在加载效率相当的情况下,形成车队荷载可以节约试验时间。

关键词：静载试验效应系数校验系数布载方案