检索结果-南通市图书馆

新技术新工艺 2007年第7期 66-69页

作者：孟红项昌乐中国兵器工业集团系统总体部北京100089 北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

基于对新型牵引-制动型液力变矩减速器结构和特性的分析,为了改善其闭锁品质,设计了液力变矩器的闭环反馈控制系统,并通过试验,证明该系统可以输出稳定的PWM波和与之相对应的控制电流变量。

关键词：液力变矩器闭锁控制

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流固耦合作用下变速箱体噪声辐射特性研究

噪声与振动控制 2010年第4期30卷 6-9页

作者：陈福忠项昌乐刘辉北京理工大学机械与车辆工程学院车辆传动国家重点实验室北京100081 中国石油大学机电工程学院山东东营257061

运用流固耦合有限元理论,建立了具有一定高度油液的某型车辆复杂变速箱箱体的有限元模型。在振动分析的基础上,运用边界元理论对某一工况下含有不同油液的箱体外声场进行了声学计算,分析得到了耦合作用下箱体的噪声辐射特性以及润滑油... 详细信息

运用流固耦合有限元理论,建立了具有一定高度油液的某型车辆复杂变速箱箱体的有限元模型。在振动分析的基础上,运用边界元理论对某一工况下含有不同油液的箱体外声场进行了声学计算,分析得到了耦合作用下箱体的噪声辐射特性以及润滑油对箱体噪声辐射的影响规律。最后通过声强法测定噪声源声功率级的试验进行了验证。

关键词：声学变速箱体噪声辐射流固耦合有限元边界元

自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法

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兵工学报 2021年第6期42卷 1128-1137页

作者：李睿项昌乐王超范晶晶刘春林北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国北方车辆研究所总体技术部北京100072 中国北方车辆研究所底盘部件技术部北京100072 北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144

针对野外环境中自动驾驶履带车辆轨迹跟踪控制问题,考虑建模误差、参数不确定性及外界随机强干扰,以强鲁棒性及精确跟踪为目标,提出一种基于误差符号鲁棒积分的自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法。基于拉格朗日动力学方程建... 详细信息

针对野外环境中自动驾驶履带车辆轨迹跟踪控制问题,考虑建模误差、参数不确定性及外界随机强干扰,以强鲁棒性及精确跟踪为目标,提出一种基于误差符号鲁棒积分的自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法。基于拉格朗日动力学方程建立自动驾驶履带车辆的运动学与动力学耦合模型;采用自适应控制方法实现对模型的精确前馈补偿,抵消模型非线性的影响;通过误差符号鲁棒积分有效抑制外界干扰及不确定性的影响;利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐进稳定性与收敛性。对仿真结果进行了实车实验一致性验证。仿真和实验结果证明:该方法在存在建模误差、参数不确定性、外界干扰条件下,在实现自动驾驶履带车辆高精度轨迹跟踪控制的同时,具有较强的自适应和鲁棒性。

关键词：履带车辆自动驾驶鲁棒自适应轨迹跟踪

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酚类抗氧剂在聚合物中的应用及研究进展

天津化工 2006年第4期20卷 16-19页

作者：沈昌乐高金玲中国石油大庆石化公司化工一厂黑龙江大庆163714 黑龙江八一农垦大学文理学院黑龙江大庆163319

介绍了酚类抗氧剂的作用机理,综述了抗氧剂活性的影响因素和研究进展,指出了抗氧剂的发展趋势,强调了应加强抗氧剂的研究。

关键词：抗氧剂受阻酚作用机理进展

车辆综合传动装置悬置系统振动解耦与优化设计

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车辆综合传动装置悬置系统振动解耦与优化设计

2016中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：高普崔晋刘辉项昌乐北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学车辆传动国家重点实验室

基于综合传动装置悬置系统的6自由度耦合振动模型,利用参数最优化算法,提取出使悬置系统振动充分解耦、振动频率配置良好的悬置系统的设计参数（刚度）。随后依据优化得到的参数设计综合传动系统的悬置支撑系统,并利用拓扑优化方法对悬... 详细信息

基于综合传动装置悬置系统的6自由度耦合振动模型,利用参数最优化算法,提取出使悬置系统振动充分解耦、振动频率配置良好的悬置系统的设计参数（刚度）。随后依据优化得到的参数设计综合传动系统的悬置支撑系统,并利用拓扑优化方法对悬置系统的金属骨架进行结构修正,应力和模态分析验证其结构动态性能提升和轻量化设计的合理性。最后对悬置系统进行稳态振动试验,结果表明振动优化解耦的方法能够有效地提高悬置系统减振性能,亦证明金属骨架结构修改能够合理地改善系统的动态特性。

关键词：综合传动装置悬置系统最优化算法解耦拓扑优化稳态振动试验

来源： cnki会议评论

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车辆液压系统遗传神经网络诊断技术研究

流体传动与控制 2009年第4期 1-4页

作者：金毅项昌乐马越北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081 装甲兵工程学院机械工程系

基于AMEsim建立了牵引-制动型液力变矩器液压系统仿真模型,通过注入不同故障信息,分析变矩器进口压力不稳定的故障原因,生成了仿真故障样本。通过试验,采集待检测的液压故障样本,基于遗传神经网络以仿真故障样本为训练样本,对待检测故... 详细信息

基于AMEsim建立了牵引-制动型液力变矩器液压系统仿真模型,通过注入不同故障信息,分析变矩器进口压力不稳定的故障原因,生成了仿真故障样本。通过试验,采集待检测的液压故障样本,基于遗传神经网络以仿真故障样本为训练样本,对待检测故障样本进行了模式识别。试验结果表明,故障仿真模型可以较好的模拟液压系统故障,将其与遗传神经网络相结合可以实现故障的智能诊断。

关键词：车辆液压系统液力变矩器遗传神经网络故障诊断