检索结果-南通市图书馆

特种铸造及有色合金 1995年第3期15卷 25-26页

作者：杨朝碌昆明重型机器厂

介绍ＧＺ－ＣｕＳｎ１２合金的熔制及离心铸造过程，其中有合金成分的选择、合金在焦炭坩埚炉中的快速熔化及关于立式离心浇铸机铸型转速计算的经验。

关键词：离心铸造铜合金挖掘机矿山机械

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UUV推进器用磁耦合联轴器的设计与仿真

舰船科学技术 2024年第11期46卷 103-107页

作者：郭嘉查鸭宏温健全昆明船舶设备研究试验中心云南昆明650200 昆明电机厂有限责任公司云南昆明650228

本文研究目的是无人潜航器(Unmanned Underwater vehicle,UUV)推进器用磁耦合联轴器的设计与仿真方法,预先初选磁耦合联轴器的主要尺寸、再建立磁路近似模型,采用解析计算求得传递扭矩及隔离套上的涡流损耗值,再用低频电磁场仿真软件校... 详细信息

本文研究目的是无人潜航器(Unmanned Underwater vehicle,UUV)推进器用磁耦合联轴器的设计与仿真方法,预先初选磁耦合联轴器的主要尺寸、再建立磁路近似模型,采用解析计算求得传递扭矩及隔离套上的涡流损耗值,再用低频电磁场仿真软件校核扭矩及涡流损耗,然后经过几轮设计方案的迭代,最终使磁耦合联轴器满足UUV集成推进器的设计要求,在设计的迭代过程中同时分析了内外磁转子夹角与扭矩的关系、内外磁转子轴向长度对扭矩、涡流损耗的影响。

关键词：磁耦合隔离套传递扭矩涡流损耗

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企业情报工作的几点探索

图书情报知识 1989年第4期6卷 30-31页

作者：熊沛昆明重型机器厂

几年来,在情报工作如何为本厂的科技进步、产品开发和经营生产活动服务方面,我们作了一些有益的探索。一、改革体制,建立机构建立一个适应本企业需要的情报机构,是开展企业情报工作的必备条件。1985年以前,我厂还没有一个专职的情报机构... 详细信息

几年来,在情报工作如何为本厂的科技进步、产品开发和经营生产活动服务方面,我们作了一些有益的探索。一、改革体制,建立机构建立一个适应本企业需要的情报机构,是开展企业情报工作的必备条件。1985年以前,我厂还没有一个专职的情报机构,情报工作附属于当时的总师办,情报力量薄弱,人员单枪匹马,处于资料管理的一般化水平。体制改革以后,为促进企业情报工作开展,我厂组建了情报资料科,归属于科技部,由科技部负责情报工作的归口管理,从而结束了我厂无专职情报机构的现象。在深化改革中,我厂又进一步理顺关系,扩大情报资料科的职能,增加企业档案管理业务,进而实现情报、档案信息的一体化管理,为企业情报工作的深入开展,创造了良好条件。

关键词：企业情报工作

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企业图书情报资料管理探讨

图书情报知识 1989年第1期6卷 25-27页

作者：熊沛昆明重型机器厂

如何管理好图书情报资料,使其为企业的科研和生产经营活动提供有效的服务,这是一个需要深入探讨的问题。下面结合我厂的情况,谈一些看法。

关键词：企业资料管理图书馆管理

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仿金铜牛镶嵌式复合铸造工艺

铸造技术 1995年第2期20卷 7-10页

作者：胡军潘金华赵宇昆明重型机器厂

介绍了采用熔模精密铸造和砂型铸造相结合、生产仿金铜质工艺品的镶嵌式复合铸造工艺。该工艺能较好地保证工艺品的整体效果。

关键词：镶嵌式复合铸造铜合金仿金铜件

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细碎圆锥破碎机几个参数的计算

矿山机械 1991年第5期19卷 10-12页

作者：高剑昆昆明重型机器厂

细碎圆锥破碎机设计时,会遇到工作参数与结构参数的计算与选择问题。过去所用方法主要是类比法和经验公式,考虑的因素不全面,难免与实际情况有出入。例如在计算动锥转速时推荐用经验公式n=(320)/D^(1/2)(D的单位为m)。

关键词：破碎机圆锥型细碎工作参数

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铸钢件冒口模数和重量的简化计算

铸造技术 1990年第4期15卷 32-33页

作者：蔡国兴欧阳有高昆明重型机器厂

近年来应用“模数法”计算铸钢件冒口越来越普遍。但各种类型的胃口的模数和重量的计算却比较麻烦。尽管有些标准冒口表中也列有胃口模数和重量的数值,但毕竞档次有限,对于某些铸件,标准冒口往往满足不了要求。这时工艺人员就不得不按... 详细信息

近年来应用“模数法”计算铸钢件冒口越来越普遍。但各种类型的胃口的模数和重量的计算却比较麻烦。尽管有些标准冒口表中也列有胃口模数和重量的数值,但毕竞档次有限,对于某些铸件,标准冒口往往满足不了要求。这时工艺人员就不得不按照模数和重量的基本公式进行繁琐的计算,这不仅影响工作效率,而且给模数法的应用带来许多不便。本文针对这一问题。将最常用的四种冒口的模数(M)和重量(W)

关键词：铸钢件冒口模数重量计算

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PC编程的某些特殊应用

冶金自动化 1990年第5期 56-58页

作者：夏之梁昆明重型机器厂

为改变我国制铝工业的落后状态,我厂与贵阳铝镁设计院共同研制成功具有国际80年代初先进水平的铝锭铸造机组已在青铜峡铝厂投入生产运行,获得显著的经济效益,并于1989年11月通过了部级鉴定。与会专家们认为,该机填补了国内空白,可以

关键词：触点程序移位寄存器 PC 特殊应用

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同方期刊数据库

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工厂制向公司法人过渡的探索

企业管理 1995年第7期 24-26页

作者：戴森林昆明重型机器厂

党的十四届三中全会通过的《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定）明确提出：“建立现代企业制度是发展社会主义化大生产和市场经济的必然要求，是我国国有企业改革的方向”O“国有企业实行公司制，是建立现代企业制度的有益... 详细信息

党的十四届三中全会通过的《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定）明确提出：“建立现代企业制度是发展社会主义化大生产和市场经济的必然要求，是我国国有企业改革的方向”O“国有企业实行公司制，是建立现代企业制度的有益探索”。《决定）明确地把公司制作为现代企（共3页)

关键词：工厂制国有企业公司法人制改革产业系统三维矩阵式管理

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基于模型的四足机器人步态转换控制研究

农业机械学报 2024年第3期55卷 431-440,451页

作者：陈久朋李春磊伞红军康伟巴光玉杨晓园昆明理工大学机电工程学院昆明650500 昆明市农业机械技术推广站昆明650500

为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合... 详细信息

为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合摆线轨迹,通过合理控制步态周期,提出了一种过渡段变周期控制方法,实现了步态转换前后定速度控制和变步长控制,保证了步态转换前后速度不变或可变。为了验证所提算法的正确性和稳定性,分别开展了单腿足端轨迹实验和整机步态转换实验。在完成整机运动控制的基础上,对比了基于模型的控制方式和基于中枢模式发生器的控制方式在四足机器人步态转换过程的应用。仿真和实验结果表明,在基于模型的控制算法下,四足机器人可以实现步态的平滑转换,且速度能伴随步长和周期的变化实现调节,满足了不同速度下的行走要求,为四足机器的运动控制提供了参考。

关键词：四足机器人步态转换稳定性

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