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检索条件"机构=昆明船舶设备试验中心"
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基于交叉耦合的液压伺服系统积分鲁棒协同控制
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机床与液压 2025年 第4期53卷 81-87页
作者: 樊雕 刘昊 速映 昆明船舶设备研究试验中心 云南昆明650051
针对含有未知系统动态、外部时变干扰及作用力纷争的4台液压马达位置同步控制系统,提出一种基于相邻交叉耦合控制的积分鲁棒协同控制策略。将被控平台划分为4台液压马达独立控制的位置伺服系统,设计积分鲁棒控制策略处理系统匹配的和不... 详细信息
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双电极式磁模拟器的高空磁异常
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哈尔滨工程大学学报 2019年 第6期40卷 1078-1083页
作者: 刘春跃 刘辉 韩瑞庆 段剑洁 昆明船舶设备研究试验中心
为了研究双电极式磁模拟器模拟潜艇高空磁异常的有效性,本文在建立双电极式磁模拟器高空磁异常理论模型的基础上,利用搭载氦光泵磁探仪的三角翼飞机进行网格化飞行测量,验证了磁异常实测值与理论计算值在强度及曲线形态上均吻合度较高,... 详细信息
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尾流干涉下跨接管碰撞概率研究
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中国造船 2021年 第3期62卷 202-213页
作者: 冯健 甘祖旺 吴明涛 赵亚林 赵海坤 昆明船舶设备研究试验中心 昆明650051
基于“不允许碰撞”的设计思路,建立了跨接管单元对的碰撞极限状态方程,并结合Blevins尾流干涉模型建立了整体耦合模型。分别采用Gumbel极大值分布和三参数Weibull分布对间距极值序列进行拟合,考虑跨接管外径的随机性,通过最小二乘法和... 详细信息
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一种基于双极性脉冲信号的沉底及掩埋小目标探测方法
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兵工学报 2019年 第1期40卷 143-152页
作者: 岳雷 昆明船舶设备研究试验中心 云南昆明650051
针对沉底及掩埋小目标探测需求,设计低频双极性脉冲信号,提出基于双极性脉冲信号的空间与时间(简称空时)联合探测方法。分别从频谱、模糊度函数分析探测信号,根据声纳方程分析探测沉底及掩埋目标信混比情况,并搭建试验平台,完成了探测... 详细信息
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基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究
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传感技术学报 2012年 第3期25卷 359-364页
作者: 徐菲 昆明船舶设备研究试验中心 昆明650051
针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题,设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器,通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构,并基于理想力敏... 详细信息
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分段曲线拟合在同步距离后置处理中的应用
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声学技术 2004年 第3期23卷 159-162页
作者: 马徐琨 邹冰 昆明船舶设备试验中心 昆明650051
曲线拟合是运动目标轨迹后置处理的重要方法之一。对于经过预处理后的测量数据采用多项式曲线拟合进行平滑处理,阶数选取较高时,拟合效果较好,但方程求解复杂,拟合曲线稳定性变差。文章对多项式曲线拟合方法用于同步测量距离后置处理进... 详细信息
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水下无线耦合连接器功能及其应用研究
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中国造船 2019年 第A01期60卷 123-129页
作者: 罗松 姜立志 刘琦 昆明船舶设备研究试验中心 昆明650051 长江大学 武汉430100
水下微电子设备的寿命及连接海缆受损因素是故障风险点,故水下微电子设备的可维性是水下设备低成本运行的关键。出动工程船舶的水下维修活动时间长、维修流程复杂,产生的费用高昂,所以水下微电子设备的维修应以设计为更换方式。论文针... 详细信息
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改善线性调频脉冲干扰自适应抵消效果的一种新方法
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声学学报 2001年 第5期26卷 395-399页
作者: 马徐琨 田琬逸 昆明船舶设备试验中心 昆明650051
针对线性调频脉冲(LFM)干扰自适应抵消的跟踪问题,提出了一种新的变采样率方法,根据LMS算法响应LFM输入的稳态权特性解释了变采样率能改善自适应算法跟踪能力的原因,并对相同情况下固定采样率和变采样率的性能进行了仿真... 详细信息
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计算机监控系统中时间控制器的设计与实现
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小型微型计算机系统 1994年 第6期15卷 44-48页
作者: 李秀明 刘宪朝 刘曲 昆明船舶设备研究试验中心
本文提出在计算机监控系统中实现时间控制器的设想,从而使监控系统具有类似人的时间追踪功能,并能自动判断系统在启动时或运行过程中数据、状态的继承还是清除。文中详细探讨了时间控制器在微机和单片机MCS51上的设计与实现。
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低照度CMOS图像传感器设计与实现
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红外与激光工程 2018年 第7期47卷 246-252页
作者: 李金洪 邹梅 昆明船舶设备研究试验中心 云南昆明650051 昆明物理研究所 云南昆明650223
设计了一种基于电容反馈跨阻放大器型(Capacitive Trans-impedance Amplifier,CTIA)像元电路与双Δ采样(Delta Double Sampling,DDS)的低照度CMOS图像传感器系统。采用CTIA像元电路提供稳定的光电二极管偏置电压以及高注入效率,完成在... 详细信息
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