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改进YOLOv7的自动驾驶目标检测算法

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 165-172页

作者：胡淼姜麟陶友凤张志坚昆明理工大学理学院昆明650500

能否准确实时检测出道路上的车辆、行人等物体对自动驾驶车辆十分重要。针对自动驾驶场景下,车辆在行驶中存在的漏检,小目标检测效果差的问题,提出一种改进YOLOv7算法的自动驾驶目标检测算法。修改网络中扩充感受野的模块,减少感受野模... 详细信息

能否准确实时检测出道路上的车辆、行人等物体对自动驾驶车辆十分重要。针对自动驾驶场景下,车辆在行驶中存在的漏检,小目标检测效果差的问题,提出一种改进YOLOv7算法的自动驾驶目标检测算法。修改网络中扩充感受野的模块,减少感受野模块的大小,提高模型速度的同时增强对图片特征信息的提取能力。在主干网络输出端引入双层路由注意力机制,提高模型对小目标物体的检测性能。用EIOU损失函数替换算法原本的CIOU损失函数,将预测框与真实框的高度与宽度的差异最小化,加快模型收敛速度的同时达到更好的定位效果。实验结果表明:在KITTI数据集上,改进后的YOLOv7算法进行目标检测时,其mAP达到94.7%,在原YOLOv7算法上提升了3.1个百分点,并且在小目标物体检测上获得了更高的检测精度,有效提升了模型对小目标检测效果。

关键词：自动驾驶小目标检测 YOLOv7 注意力机制损失函数

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Rh催化N-磺酰腙的偕-二氟烯丙基化反应

有机化学 2022年第11期42卷 3658-3667页

作者：王家状滕丽果熊绍棋肖铁波江玉波昆明理工大学理学院昆明650500

发展了一种铑催化N-磺酰腙和3,3-二氟烯丙基硫化物的重排反应合成偕-二氟烯丙基化合物的高效方法.该方法具有中等至优异的收率和良好的官能团耐受性,并通过两步一锅、克级合成和产物的衍生化验证了其实用性.

关键词： N-磺酰腙 3,3-二氟烯丙基硫化物铑催化偕-二氟烯丙基化

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深度强化学习求解车辆路径问题的研究综述

计算机工程与应用 2023年第5期59卷 1-13页

作者：杨笑笑柯琳陈智斌昆明理工大学理学院昆明650000

车辆路径问题(VRP)是组合优化问题中经典的NP难问题,广泛应用于交通、物流等领域,随着问题规模和动态因素的增多,传统算法很难快速、智能地求解复杂的VRP问题。近年来随着人工智能技术的发展,尤其是深度强化学习(DRL)在AlphaGo中的成功... 详细信息

车辆路径问题(VRP)是组合优化问题中经典的NP难问题,广泛应用于交通、物流等领域,随着问题规模和动态因素的增多,传统算法很难快速、智能地求解复杂的VRP问题。近年来随着人工智能技术的发展,尤其是深度强化学习(DRL)在AlphaGo中的成功应用,为路径问题求解提供了全新思路。鉴于此,针对近年来利用DRL求解VRP及其变体问题的模型进行文献综述。回顾了DRL求解VRP的相关思路,并梳理基于DRL求解VRP问题的关键步骤,对基于指针网络、图神经网络、Transformer和混合模型的四类求解方法分类总结,同时对目前基于DRL求解VRP及其变体问题的模型性能进行对比分析,总结了基于DRL求解VRP问题时遇到的挑战以及未来的研究方向。

关键词：车辆路径问题深度强化学习指针网络图神经网络混合模型

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昆明理工大学理学院学科简介

昆明理工大学学报(社会科学版) 2023年第2期 149-149页

理学院现有1个系统科学一级学科博士学位授权点和系统科学、数学、物理、化学4个一级学科硕士学位授权点。20世纪80年代初，系统科学开始致力于动力系统和模糊系统的科学研究与人才培养，并于1998年获得全国首批系统理论二级学科硕士学...

理学院现有1个系统科学一级学科博士学位授权点和系统科学、数学、物理、化学4个一级学科硕士学位授权点。20世纪80年代初，系统科学开始致力于动力系统和模糊系统的科学研究与人才培养，并于1998年获得全国首批系统理论二级学科硕士学位授权点，2006年获得系统科学一级学科硕士学位授权点，2016年增设数据科学与大数据技术本科专业，2018年获批系统科学一级学科博士学位授权点，2022年获批云南一流学科建设点。该学科已形成复杂系统建模与调控、系统分析与集成、非线性动力系统理论及应用、统计物理与复杂系统4个学科方向；现有专任教师20人，其中海外留学经历者8人，博士生导师14人，硕士生导师19人，在读博士生23人，硕士生45人，本科生160人。

关键词：

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昆明理工大学理学院学科简介

昆明理工大学学报（社会科学版） 2023年第2期23卷 F0003-F0003页

作者：无昆明理工大学理学院

理学院现有1个系统科学一级学科博士学位授权点和系统科学、数学、物理、化学4个一级学科硕士学位授权点。20世纪80年代初,系统科学开始致力于动力系统和模糊系统的科学研究与人才培养,并于1998年获得全国首批系统理论二级学科硕士学位... 详细信息

理学院现有1个系统科学一级学科博士学位授权点和系统科学、数学、物理、化学4个一级学科硕士学位授权点。20世纪80年代初,系统科学开始致力于动力系统和模糊系统的科学研究与人才培养,并于1998年获得全国首批系统理论二级学科硕士学位授权点,2006年获得系统科学一级学科硕士学位授权点,2016年增设数据科学与大数据技术本科专业,2018年获批系统科学一级学科博士学位授权点,2022年获批云南一流学科建设点。该学科已形成复杂系统建模与调控、系统分析与集成、非线性动力系统理论及应用、统计物理与复杂系统4个学科方向;现有专任教师20人,其中海外留学经历者8人,博士生导师14人,硕士生导师19人,在读博士生23人,硕士生45人,本科生160人。

关键词：昆明理工大学学科硕士学科简介系统分析与集成非线性动力系统硕士生导师专任教师统计物理

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昆明理工大学理学院简介

昆明理工大学学报（社会科学版） 2023年第2期23卷 F0002-F0002页

作者：无昆明理工大学理学院

昆明理工大学理学院源于1954年昆明工学院建校时成立的基础部,后于1999年12月由原昆明理工大学基础部和原云南工业大学基础部合并组建而成。学院不仅承担全校数理化公共基础课程的教学,还构建了多学科协调发展,服务地方经济建设和社会发... 详细信息

昆明理工大学理学院源于1954年昆明工学院建校时成立的基础部,后于1999年12月由原昆明理工大学基础部和原云南工业大学基础部合并组建而成。学院不仅承担全校数理化公共基础课程的教学,还构建了多学科协调发展,服务地方经济建设和社会发展,贯通本科、硕士、博士多层次的人才培养体系。

关键词：昆明理工大学公共基础课程学科协调发展合并组建人才培养体系理学院服务地方经济建设数理化

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昆明理工大学理学院简介

昆明理工大学学报(社会科学版) 2023年第2期 2-2页

昆明理工大学理学院源于1954年昆明工学院建校时成立的基础部，后于1999年12月由原昆明理工大学基础部和原云南工业大学基础部合并组建而成。学院不仅承担全校数理化公共基础课程的教学，还构建了多学科协调发展，服务地方经济建设和社...

昆明理工大学理学院源于1954年昆明工学院建校时成立的基础部，后于1999年12月由原昆明理工大学基础部和原云南工业大学基础部合并组建而成。学院不仅承担全校数理化公共基础课程的教学，还构建了多学科协调发展，服务地方经济建设和社会发展，贯通本科、硕士、博士多层次的人才培养体系。学院下设系统科学与应用数学系、电子科学与应用物理系、应用化学系3个教学单位，

关键词：

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大变形场下高速数字图像相关并行计算研究

数据采集与处理 2023年第4期38卷 978-985页

作者：陈厚创马琨薛宇轩孟志昆明理工大学理学院昆明650500

由于大变形场下图像去相关效应的影响,数字图像相关(Digital image correlation,DIC)始终无法完成图像间的并行计算。为了突破这一瓶颈,本文提出了一种基于Accelerated-KAZE(AKAZE)的参考图更新方法,可在DIC正式计算之前完成参考图更新... 详细信息

由于大变形场下图像去相关效应的影响,数字图像相关(Digital image correlation,DIC)始终无法完成图像间的并行计算。为了突破这一瓶颈,本文提出了一种基于Accelerated-KAZE(AKAZE)的参考图更新方法,可在DIC正式计算之前完成参考图更新工作,为并行计算提供独立数据。并构建了一种图形处理器(Graphics processing unit,GPU)并行计算架构,可对所有子区独立估值,完成图像间和子区间的并行计算。最后对丁腈橡胶进行了拉伸测试,结果表明相比于传统的串行DIC计算方法,运用本文的并行方法速度可提升两个数量级。

关键词：数字图像相关并行计算散斑大变形 Accelerated-KAZE(AKAZE)

含参广义包含问题解映射的H?lder类Lipschitz连续性

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运筹学学报 2024年

作者：邵一媛张彬彬昆明理工大学理学院

含参广义包含问题的正则性及其隐式解映射的连续性在变分分析及优化理论中具有广泛应用。在Hilbert空间中,本文利用Borwein-Preiss光滑变分原理,通过proximal coderivative分别给出含参广义包含问题具有H?lder度量正则性/次正则性及其... 详细信息

含参广义包含问题的正则性及其隐式解映射的连续性在变分分析及优化理论中具有广泛应用。在Hilbert空间中,本文利用Borwein-Preiss光滑变分原理,通过proximal coderivative分别给出含参广义包含问题具有H?lder度量正则性/次正则性及其隐式解映射具有H?lder类Lipschitz连续性/静态性质的对偶形式充分条件。

关键词：含参广义包含问题 H?lder度量正则性 H?lder类Lipschitz连续性 proximal法锥