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基于模型的四足机器人步态转换控制研究
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农业机械学报 2024年 第3期55卷 431-440,451页
作者: 陈久朋 李春磊 伞红军 康伟 巴光玉 杨晓 昆明理工大学机电工程学院 昆明650500 昆明市农业机械技术推广站 昆明650500
为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合... 详细信息
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结合SE-VAE与M1DCNN的小样本数据下轴承故障诊断
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机械科学与技术 2024年 第5期43卷 773-780页
作者: 李梦男 李琨 叶震 高宏宇 昆明理工大学信息工程与自动化学院 昆明650500
针对轴承故障诊断中故障样本数量少导致诊断正确率低的问题,提出了一种基于注意力机制变分自编码器(SE-VAE)和多尺度一维卷积神经网络(M1DCNN)的轴承故障诊断方法。将轴承数据集的训练集输入到SE-VAE中进行训练,生成与训练样本分布相似... 详细信息
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基于异常值检测矩阵分解的服务质量预测
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云南大学学报(自然科学版) 2024年 第2期46卷 255-264页
作者: 朵琳 韦贵香 昆明理工大学信息工程与自动化学院 云南昆明650500
基于Qo S感知的Web服务推荐是帮助用户找到高质量服务的解决方案之一.为了准确预测候选服务的QoS值,通常需要收集用户的历史QoS数据.然而,现有的方法大多忽略了历史数据中的异常值会导致预测准确度降低.为了解决这一问题,提出一种基于... 详细信息
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班本课程中大班幼儿主动学习品质的培养研究
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课程研究 2024年 第8期 111-113页
作者: 李娜 武汉理工大学余家头校区幼儿园
幼儿园大班教学中,教师注重幼儿主动学习品质的培养,可使他们主动探索知识、接受知识,且对其成长与未来发展有着重要影响。幼儿园的班本课程诞生于幼儿的学习兴趣,有利于培养幼儿的主动学习品质。教师可从“区域活动“”幼儿主体... 详细信息
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有机肥和套种对干热区火龙果土壤微生物特性和产量、品质的影响
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生态学杂志 2024年 第3期43卷 656-664页
作者: 李义林 李坤 李建查 潘志贤 史亮涛 刘小刚 方海东 岳学文 云南省农业科学院热区生态农业研究所 云南元谋651300 元谋干热河谷植物 云南元谋651300 昆明理工大学现代农业工程学院 昆明650500
为探明施用有机肥和套种对红心火龙果(Hylocereus costaricensis)种植的优势机理,以干热区红心火龙果为研究对象,探索有机肥施用量(F0:0 t·hm^(-2)和F20:20 t·hm^(-2))和套种方式(MP:单种火龙果,IP:火龙果套种花生(Arachis hypogaea... 详细信息
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幼儿园班本课程实施质量的提升策略研究
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教育界 2024年 第8期 122-124页
作者: 李娜 湖北省武汉理工大学余家头校区幼儿园
提升幼儿园班本课程的实施质量,能够为幼儿园带来的发展机遇,也会为幼儿园带来的挑战。文章讨论幼儿园班本课程的现实意义,并基于幼儿园班本课程实施质量的影响因素探讨其提升策略,为建设幼儿园班本课程提供借鉴。
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基于SWMM模型的雨水径流模拟与LID改造研究
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建设科技 2024年 第10期 65-68页
作者: 王毅韬 刘志安 蔡小璇 昆明理工大学艺术与传媒学院 昆明650500
随着城市化进程的加快,城市雨水径流问题日益严重,不仅对城市生态环境造成负面影响,还可能对城市排水系统造成巨大压力。本文以昆明理工大学呈贡校区为例,采用SWMM模型对雨水径流进行模拟,并针对低影响发展(LID)技术进行改造研究。... 详细信息
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昆明地区婴幼儿葡萄糖-6-磷酸脱氢酶缺乏症基因突变分析
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中华检验医学杂志 2024年 第3期47卷 293-300页
作者: 陈国祺 朱宝生 贺静 赵苑村 镡颖 林军岳 周笑颜 陈红 章印红 昆明理工大学附属医院 昆明650500 昆明理工大学附属医院 云南省第一人民医院医学遗传科国家卫生健康委西部优生与出生缺陷防控重点实验室云南省出生缺陷与遗传病研究重点实验室云南省出生缺陷与罕见病临床研究中心昆明650032
目的分析昆明地区婴幼儿葡萄糖-6-磷酸脱氢酶(G6PD)缺乏症的基因突变特点。方法选取2018年1月1日至2020年12月31日在昆明市出生的15533例(男7994例,女7539例)婴幼儿,年龄5(4,9)d,采用荧光定量法、多色熔解曲线分析法(MMCA)和Sanger测序... 详细信息
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Delta并联机器人运动学性能分析与结构参数优化
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农业机械学报 2024年
作者: 伞红军 杨晓 陈久朋 吴兴梅 张号彬 徐贝 1.昆明理工大学机电工程学院 2.云南省先进装备智能制造技术重点实验室 昆明理工大学机电工程学院 云南省先进装备智能制造技术重点实验室
Delta并联机器人具有速度快、结构简单、承载力强等优点,在钵苗移栽、产品分拣与包装中应用广泛。针对目前Delta并联机器人各结构参数对运动学性能的影响分析及系统性结构参数优化设计缺乏完整理论体系的问题。本文分析可达工作空间雅... 详细信息
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基于环境行为学的城市公共空间使用后评价——以长沙滨江文化为例
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城市建筑 2024年 第7期21卷 130-133页
作者: 曹宇轩 昆明理工大学建筑与城市规划学院
长沙滨江文化是地处湘江与浏阳河交接的三角洲处、包含“三馆一厅”在内的城市公共空间,营造了长沙城市天际线上重要的一环,也在居民的生活中发挥了“起搏器”的重要作用。文章选取长沙滨江文化为例,利用环境行为学和建筑使用后评... 详细信息
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