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全双工无人机中继轨迹优化和资源分配

北京邮电大学学报 2024年第1期47卷 51-57页

作者：唐菁敏王炳文黄嘉琪宋耀莲昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500

为了解决城市场景中无线通信易受障碍物阻挡的问题,提出了一种全双工无人机辅助通信系统的轨迹优化和资源分配算法。通过联合优化用户调度、无人机飞行轨迹、波束成形、基站和无人机发射功率,来实现用户最小速率最大化。为了解决此复杂... 详细信息

为了解决城市场景中无线通信易受障碍物阻挡的问题,提出了一种全双工无人机辅助通信系统的轨迹优化和资源分配算法。通过联合优化用户调度、无人机飞行轨迹、波束成形、基站和无人机发射功率,来实现用户最小速率最大化。为了解决此复杂的非凸优化问题,利用块坐标下降法将原问题分解为4个子问题,使用松弛变量、连续凸近似和交替干扰抑制等方法,分别对子问题进行转换求解。仿真结果表明,所提算法具有良好的收敛性,并且能有效地提高最小用户传输速率。

关键词：无人机通信全双工轨迹优化波束成形功率分配

磷酸铵镁沉淀法去除铜-氨-硫代硫酸盐浸金尾液中的氨氮

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有色金属工程 2024年第9期14卷 65-71页

作者：杨清字富庭陈树梁胡显智林玥李鑫容赵莉昆明理工大学理学院昆明理工大学国土资源工程学院

硫代硫酸盐法被认为是目前最有希望取代氰化法的提金方法，但浸金尾液中残留的大量氨氮具有潜在环境风险，成为该法产业化应用瓶颈之一。研究了磷酸铵镁沉淀法对硫代硫酸盐浸金尾液中氨氮的去除效果，考察了n（Mg）∶n（N）∶n（P）、p... 详细信息

硫代硫酸盐法被认为是目前最有希望取代氰化法的提金方法，但浸金尾液中残留的大量氨氮具有潜在环境风险，成为该法产业化应用瓶颈之一。研究了磷酸铵镁沉淀法对硫代硫酸盐浸金尾液中氨氮的去除效果，考察了n（Mg）∶n（N）∶n（P）、pH值、时间、硫代硫酸根和铜离子浓度对铜氨脱除性能的影响，探讨了磷酸铵镁热解中NaOH投加量、热解时间和温度的影响及热解产物循环除氨的可行性。结果表明，在常温、pH=10,n（Mg）∶n（N）∶n（P）=0.9∶l∶0.9、反应时间为45 min条件下，硫代硫酸盐浸金尾液中的氨氮去除率可达95.28%,所得沉淀物在120℃、n（NH+4）∶n（NaOH）=1∶2的条件下进行3 h热解反应可脱除99.80%的氨氮，该热解产物具有良好的循环除氨性能。

关键词：磷酸铵镁沉淀氨氮硫代硫酸盐热解

废旧锂离子电池正极材料有价金属回收研究现状

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中国有色金属学报 2024年第6期34卷 1786-1808页

作者：李峻田阳杨斌徐宝强胡均贤于昊松昆明理工大学省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室昆明650093 昆明理工大学真空冶金国家工程研究中心昆明650093 昆明理工大学冶金与能源工程学院昆明650093 昆明理工大学云南省有色金属真空冶金重点实验室昆明650093

近年来,随着“碳达峰”、“碳中和”等目标的提出,新能源电动汽车发展迅速,锂离子电池的需求量也随之剧增,而大量锂离子电池的使用也必将迎来锂离子电池爆发式退役,从而大量的废旧锂离子电池有待回收。锂电池大致可分为三元锂电池、磷... 详细信息

近年来,随着“碳达峰”、“碳中和”等目标的提出,新能源电动汽车发展迅速,锂离子电池的需求量也随之剧增,而大量锂离子电池的使用也必将迎来锂离子电池爆发式退役,从而大量的废旧锂离子电池有待回收。锂电池大致可分为三元锂电池、磷酸铁锂电池、钴酸锂电池、锰酸锂电池四大类,目前主要的回收方法有火法冶金技术、湿法冶金技术。本文叙述了近年来上述四大类锂离子电池正极目标金属的回收研究现状,从流程的难易程度、目标金属的提取效率以及对环境是否产生污染性气体或废液等多个方面来分析各项工艺。最后,对不同冶金工艺的优缺点进行总结以及未来的前景进行展望。

关键词：锂离子电池回收正极材料火法冶金真空

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TiO_(2)直接还原制备超低氧钛

Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第2期34卷 681-693页

作者：庞俭孔令鑫朱立国徐宝强徐俊杰白崇霖杨斌昆明理工大学云南省有色金属真空冶金重点实验室昆明650093 昆明理工大学真空冶金国家工程研究中心昆明650093 昆明理工大学冶金与能源工程学院昆明650093 昆明理工大学省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室昆明650093

提出在MgCl_(2)−KCl−YCl_(3)熔盐中,通过熔盐电解产生Mg直接还原TiO_(2)制备低氧钛。绘制Mg−Ti−O三元相图和电位−氧势(φ−pO^(2)−)图,表明镁还原TiO_(2)制备低氧钛是可行的。在MgCl_(2)−YCl_(3)和MgCl_(2)−YCl_(3)−KCl熔盐中,不同温度和施加电压条件下,开展熔盐电解−镁热还原TiO_(2)实验研究,结果表明:借助YOCl沉淀及CO_(x)同步生成,将还原和脱氧产物O^(2)−快速脱除,在1073~1173 K、施加电压2.5~3.1 V的条件下,通过电化学还原可以将TiO_(2)还原为高氧钛(Ti6O)。在温度为1173 K的MgCl_(2)−YCl_(3)熔盐中,开展不同施加电压下的高氧钛电化学脱氧实验。此外,还观察到有可能将高氧钛的氧含量可从1200×10^(−6)降至100×10^(−6)以下。

关键词：二氧化钛电化学镁热还原脱氧超低氧钛稀土金属

湘南宝山铜铅锌多金属矿床石榴子石原位成分及其地质意义

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矿物学报 2024年第2期44卷 211-225页

作者：祝干吴鹏韩润生杨航昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093

宝山铜铅锌多金属矿床位于湘南钨锡多金属矿集区中西部,大地构造位置处于扬子地块与华夏地块两大构造单元的碰撞拼接地带。矿床中主要发育两类石榴子石,Ⅰ类石榴子石(Grt-Ⅰ)呈灰-灰绿色,具明显的韵律环带,Ⅱ类石榴子石(Grt-Ⅱ)呈棕红... 详细信息

宝山铜铅锌多金属矿床位于湘南钨锡多金属矿集区中西部,大地构造位置处于扬子地块与华夏地块两大构造单元的碰撞拼接地带。矿床中主要发育两类石榴子石,Ⅰ类石榴子石(Grt-Ⅰ)呈灰-灰绿色,具明显的韵律环带,Ⅱ类石榴子石(Grt-Ⅱ)呈棕红色或浅红色,环带不发育,较为破碎,呈脉状产出。本文利用激光剥蚀电感耦合等离子体质谱仪(LA-ICP-MS)分析了两类石榴子石成分,结果表明,Grt-Ⅰ主要富Fe,属于钙铁榴石(And_(91-93)Gro_(5-8)Spe+Pyr+Alm_(0.71-0.79));Grt-Ⅱ较Grt-ⅠFe含量降低,Al含量增加,以钙铝榴石组分增加为主要特征,属于钙铁榴石-钙铝榴石固溶体系列(And_(52-66)Gro_(32-47)Spe+Pyr+Alm_(1.10-1.37))。石榴子石稀土元素总量偏低(42.60×10^(-6)~201.50×10^(-6),不包括Y),Grt-ⅠΣREE、LREE/HREE值、δEu值高于Grt-Ⅱ,前者具强烈的Eu正异常、稀土配分曲线向右陡倾,而后者中等Eu负异常、稀土配分曲线向左平缓倾。两类石榴子石亏损Rb、Ba、Sr等大离子亲石元素,富集Nb、Zr和Hf等高场强元素,Grt-Ⅰ富集程度整体低于Grt-Ⅱ。两类石榴子石不同的端员组分、Eu异常等特征,指示Grt-Ⅰ富含Fe,且形成高氧逸度、碱性环境,Grt-Ⅱ形成于弱氧化-弱还原、弱碱性的环境,说明由Grt-Ⅰ至Grt-Ⅱ氧逸度逐渐降低,由氧化转变为弱氧化-弱还原环境。金属成矿元素Cu、Zn、Mo、Pb等在两类石榴子石中的含量较低,Sn含量却高达地壳中Sn平均含量(2.00×10^(-6))的几十甚至上百倍,指示深部石榴子石矽卡岩有利于Sn的富集,具成矿潜力。

关键词：石榴子石原位成分物理化学条件宝山铜铅锌多金属矿床湘南

融合Wi-Fi RTT/惯导的室内小车定位

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测绘通报 2024年第S02期 270-276页

作者：任珂毅刘旭王芝阳朱大明昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650000

本研究提出了一种基于卡尔曼滤波器的室内定位方法,利用Wi-Fi RTT和惯导技术融合实现室内小车定位研究。Wi-Fi RTT定位技术既能够提供快速定位也能在定位精度上得到保障。惯导系统不易受外界干扰,具有较强的稳定性和抗干扰能力。本研究... 详细信息

本研究提出了一种基于卡尔曼滤波器的室内定位方法,利用Wi-Fi RTT和惯导技术融合实现室内小车定位研究。Wi-Fi RTT定位技术既能够提供快速定位也能在定位精度上得到保障。惯导系统不易受外界干扰,具有较强的稳定性和抗干扰能力。本研究对两者进行技术融合,实现室内消费级小车定位。本文提出的融合定位系统通过误差状态卡尔曼滤波器(ESKF)得到最优估计。首先Wi-Fi RTT定位系统通过使用扩展卡尔曼滤波(EKF)获取测距信息,并得到定位和测距值。将Wi-Fi RTT测距值作为滤波约束,融合惯导数据实现最优定位估计。然后通过RTS平滑器进一步平滑惯导系统的定位误差。最后对惯导系统定位结果中的平滑误差进行补偿,从而修正惯导系统的定位误差,得到最优估计下的定位结果。

关键词：室内定位 Wi-Fi RTT 惯导融合定位卡尔曼滤波

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铁精矿提品降钛试验研究

矿物学报 2024年第4期44卷 570-578页

作者：张云叶国华项新月荣一阳宋昌溆昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650093

北方某选厂铁精矿,Fe品位为64.44%,但含钛较高,达4.18%(以TiO2计),严重影响了其销售及经济效益。为此,本文针对该铁精矿的性质特点,对其开展了提品降钛的试验研究。首先,对铁精矿进行细磨以尽可能实现单体解离,磨矿细度确定为–0.025 m... 详细信息

北方某选厂铁精矿,Fe品位为64.44%,但含钛较高,达4.18%(以TiO2计),严重影响了其销售及经济效益。为此,本文针对该铁精矿的性质特点,对其开展了提品降钛的试验研究。首先,对铁精矿进行细磨以尽可能实现单体解离,磨矿细度确定为–0.025 mm粒级占90%;然后,采用弱磁–反浮联合流程,在最佳条件下(磁场强度1 400 Oe,改性淀粉用量1 100 g/t,石灰用量1 100 g/t,以油酸钠为捕收剂、用量50 g/t),获得了满意的技术指标,最终铁精矿Fe品位高达69.57%,回收率达89.49%,TiO2含量大幅降低至1.48%,很好地实现了提品降钛的目的和要求。

关键词：铁精矿钛铁矿磁选反浮选

融合多尺度低秩表示与双向递归滤波的高光谱图像分类

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遥感技术与应用 2024年第2期39卷 393-404页

作者：陆美李佳田李文胡明洪杨佳欣昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650000

针对高光谱图像信噪比较低导致图像分类精度较差的问题,提出一种融合多尺度低秩表示与双向递归滤波的高光谱图像分类方法。首先,对高光谱图像进行不同尺度的超像素分割,获得空间邻域信息并得到分割图像;其次,在各尺度分割区域内执行低... 详细信息

针对高光谱图像信噪比较低导致图像分类精度较差的问题,提出一种融合多尺度低秩表示与双向递归滤波的高光谱图像分类方法。首先,对高光谱图像进行不同尺度的超像素分割,获得空间邻域信息并得到分割图像;其次,在各尺度分割区域内执行低秩表示和主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)降维,低秩表示可对分割区域内光谱间高相关性进行低秩约束,移除混合噪声;再次,利用双向递归滤波进一步消除图像中噪声和地物细节纹理;最后,根据支持向量机对各尺度特征图像的分类结果采用多数投票方法得到最终分类。实验在Indian Pines、PaviaU和Salinas公开数据集上进行,各地物类别随机选取10个训练样本,结果表明:与仅利用光谱信息的分类方法(支持向量机、PCA)对比,该方法分别在3个数据集上总体精度平均提高了32.03%、28.04%和16.80%;与空间—光谱残差网络和顶点成分分析网络的分类方法对比,平均提高10.99%、8.45%和7.08%;与其他空—谱联合分类方法对比,平均提高8.28%、18.77%和10.19%,证明了本文方法能在训练样本较少的情况下取得更优的总体分类精度。

关键词：高光谱图像分类超像素分割低秩表示双向递归滤波多数投票

锌电积用Pb-Ag阳极MnO_(2)镀膜的电化学性能

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中国有色金属学报 2024年第2期34卷 490-502页

作者：王恩泽郭孟伟邵伟春高明远徐存英张启波昆明理工大学冶金与能源工程学院昆明650093 昆明理工大学省部共建复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室昆明650093

锌电积用Pb-Ag阳极存在析氧过电位高、表面铅易电化学氧化溶解,造成阴极电锌品质低等突出问题,如何减少阳极的溶铅污染并提升其催化析氧活性、降低反应能耗,成为亟待解决的难题。本文在Pb-Ag阳极表面电沉积一层均匀、致密的MnO_(2)薄膜... 详细信息

锌电积用Pb-Ag阳极存在析氧过电位高、表面铅易电化学氧化溶解,造成阴极电锌品质低等突出问题,如何减少阳极的溶铅污染并提升其催化析氧活性、降低反应能耗,成为亟待解决的难题。本文在Pb-Ag阳极表面电沉积一层均匀、致密的MnO_(2)薄膜,采用SEM、XRD和ICP等对MnO_(2)催化层的表面微观形貌、晶体结构和溶液含铅量进行分析;采用CV、LSV、EIS和Tafel等对Pb-Ag/MnO_(2)阳极的析氧催化活性和耐腐蚀性能进行分析。结果表明:在MnSO_(4)-H_(2)SO_(4)溶液中,当循环速率为200 mL/min、温度为80℃时,以4 mA/cm^(2)电沉积120 min制备的Pb-Ag/MnO_(2)镀膜电极具有最佳的催化析氧和耐蚀性能;PbAg阳极经优化镀膜后,50 mA/cm^(2)时其析氧过电位由936 mV降低为648 mV,腐蚀电流密度由7.03μA/cm^(2)降低至0.66μA/cm^(2);相较于Pb-Ag阳极,基于Pb-Ag/MnO_(2)阳极的15 d长周期电锌体系中溶铅量由0.61 mg/L降至0.29 mg/L。

关键词：锌电积 Pb-Ag阳极 MnO_(2)镀膜催化析氧耐蚀性能