检索结果-南通市图书馆

作者：强毅昆明理工大学

学位级别：硕士

近年来,全球进入地震多发期,尤其是环太平洋地震多发带,地震发生频次明显增加。随着我国经济规模不断高速发展,基础设施和城乡建设步伐明显加快,对山区地形地貌的人工改造程度也越发深入,大量的人工边坡因此快速产生。人工边坡的稳定性... 详细信息

近年来,全球进入地震多发期,尤其是环太平洋地震多发带,地震发生频次明显增加。随着我国经济规模不断高速发展,基础设施和城乡建设步伐明显加快,对山区地形地貌的人工改造程度也越发深入,大量的人工边坡因此快速产生。人工边坡的稳定性是影响社会经济和生命财产安全的重要因素,一旦发生失稳,造成的人身伤亡和财产损失后果十分严重。在地震动力作用下,人工边坡的稳定性更加脆弱,由于近年地震多发,造成我国尤其是西南山区人工边坡失稳现象日渐增多。对人工边坡的动力稳定性进行研究,查清人工边坡动力稳定性变化规律,不仅是人工边坡建筑和支护形式设计对稳定性基础理论的需要,也是保障人类生产生活环境的基本要求。本文以在云贵高原广泛分布的粉砂质粘土为试验对象,结合振动台设备,对粉砂质粘土模拟边坡的物理模型进行振动稳定性试验研究。试验用边坡模型设计为3种工况,分别为坡面散体砼块压载、砼面板压载和无压载含水三种条件。试验用振动台模型箱尺寸为L×W×H为1200mm×800mm×1000mm,针对不同工况进行试验的斜坡土体有所不同。分别在斜坡面和土体内部埋设加速度传感器、位移传感器及应力计,测试在振动过程中土体内部位移、压力和加速度变化值。通过试验数据分析得出如下结论：1)在试验条件下,当混凝土面板强度足够高时,随着振动加速度的增加,人工边坡内部土体结构会发生分化,产生一个明显的结构分界面。在结构分界面上部,土体密实度下降,结构疏松,在分界面以下,土体密实度上升,孔隙度下降。随着护坡混凝土块对上部松散土体的挤压,斜坡的整体坡角有所下降,斜坡土体总体密度有所提高,边坡有趋于更加稳定的倾向。2)当混凝土强度不是足够高时,随着加速度的增加,混凝土面板中部偏下位置会出现剪切破裂口,并在该破裂处以滑坡形式发生破坏,且滑面与土体密度0变化面位置相当。3)振动对人工边坡土体的破坏主要是通过产生某一界面的集中剪切应力来实现的,这种较大的剪切应力可以对一定强度的混凝土面板产生断裂性破坏。4)对于坡面有散体砼块压载的土质边坡,随着地震加速度不断增加,其坡顶土体应力始终处于拉张状态,而中部土体应力基本处于压缩状态,坡脚处的应力状态变化很小。5)尽管坡面在力学机制上有以中部为支点,斜坡上半部向外翻倒的趋势,但在整个振动过程中,中部压缩应力增量最大处发生的侧向位移最大,导致斜坡在振动条件下一般只能从变形最大处形成剪出口,以滑坡形式发生破坏。这在一定程度上可以解释地震过程中斜坡主要发生滑坡破坏的原因。6)从试验条件和过程来看,在模拟振动过程中坡面发生滑坡破坏的原因主要有两个：一是坡面透水碎石相对于土体密度和硬度都较大,在振动过程中发生明显位移和沉降,并带动了坡顶土体的沉降变形,且在坡顶形成了一系列拉张裂缝;二是土体中的细颗粒在振动过程中不断向下部运移,导致上部土体不断松散失稳,下部土体逐渐密实而稳定。而且土体的松散程度由上至下不断降低,由坡面向坡体内部松散程度也在降低。因而发生滑坡的滑体主要是细颗粒流失而更加松散且失去了部分强度的土体区域。由此可以发现,土体的级配条件是影响斜坡稳定的重要因素。7)随着坡体内部地下水位的升高,导致斜坡振动破坏所需振动加速度不断下降。当坡体后缘地下水位不超过斜坡段高度一半时,地下水位的增加对斜坡动力稳定性和坡体变形量的影响不甚明显：当坡体后缘地下水位超过斜坡段高度一半时,土质斜坡动力稳定性和破坏变形量受地下水位增加的影响非常明显。8)根据该试验结果,在对土质斜坡进行耐震性处理时,应保证坡体降水和排水措施合理有效,至少要将坡体后缘地下水位控制在斜坡段高度一半以下,以此基本保证土质边坡的动力稳定性不会明显降低。

关键词：粉砂质粘土人工边坡振动台试验动力稳定性云贵高原山区

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自动化物流调度系统（配方）设计

自动化物流调度系统（配方）设计

作者：刘玉明昆明理工大学

学位级别：硕士

现代物流是以满足消费者的需求为目标，把原材料采购、加工生产、运输、产品销售、售后服务直到废旧物品回收等各环节统一起来考虑的一种战略措施，这与传统物流把它仅看作是“后勤保障系统”和“销售活动中起桥梁作用”的概念相比，在... 详细信息

现代物流是以满足消费者的需求为目标，把原材料采购、加工生产、运输、产品销售、售后服务直到废旧物品回收等各环节统一起来考虑的一种战略措施，这与传统物流把它仅看作是“后勤保障系统”和“销售活动中起桥梁作用”的概念相比，在深度和广度上又有了进一步的含义。在当今的电子商务时代，全球物流产业有了新的发展趋势。现代物流服务的核心日标是在物流全过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求，现代物流具有以下几个特点：电子商务与物流的紧密结合;现代物流是物流、信息流、资金流和人才流的统一;现代物流是信息化、自动化、网绍化、智能化、柔性化的结合;现代物流的组织方式和管理技术，被越来越多的专家、学者和企业家认为是企业在降低物资消耗，提高劳动生产率以外的“第三利润源泉”，是企业寻求成本优势和差别化优势的新视角，是企业发展的新战略。随着物流的不断发展，各种先进的技术及设备不断地融入现代物流系统，尤其是计算机及自动化技术，在物流领域内，让机器取代人不再是个梦想;本设计涉及的是烟草生产企业原辅材料自动化物流调度系统，是烟草企业物流管理系统及ERP／MIS系统中的一个重要部分，其主要是依据ERP／MIS系统的指令完成各种原辅材料的自动入库、存储，根据下游部门(制丝、卷包生产线)的需求实现原辅材料的自动配送，同时自动完成各种信息的收集、管理及传输;物流系统与ERP／MIS、MES系统实现无缝对接，使企业在生产链、信息链上实现了较高程度的自动化。该系统是个综合性的物流自动调度系统，它不仅涉及到计算机硬件、局域网、ORACLE数据库、UNIX系统等计算机技术，还涉及到西门子PLC、PRlObus工业总线、AGV(自动导航无人小车)、高架自动堆垛机系统、无线电通讯技术、红外线通讯技术等。

关键词：物流企业物流 ORACLE数据库局域网/PRIOBUS总线 PLC

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LY集团转型发展战略研究

LY集团转型发展战略研究

作者：鲁俊岩昆明理工大学

学位级别：硕士

实施机关后勤服务社会化改革是各地以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真贯彻落实党的十九大精神,全面深化各领域改革的一项重要决策,是适应国家供给侧结构性改革的一项有力举措,也是积极推进“放管服”改革和深化事业单位改... 详细信息

实施机关后勤服务社会化改革是各地以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,认真贯彻落实党的十九大精神,全面深化各领域改革的一项重要决策,是适应国家供给侧结构性改革的一项有力举措,也是积极推进“放管服”改革和深化事业单位改革的一项重要内容。本文主要针对云南省推行省级政府机关后勤服务社会化改革后并组建成立LY集团后,对现行的政府机关后勤管理体制和服务保障机制如何进行整合完善,理顺职能职责,如何盘活省级机关人、财、物等优势资源,创新运营模式及规划集团发展战略模式进行研究,以求LY集团能更好的服务机关后勤及社会需求。本文从改革的背景和意义出发,介绍了本文的研究成果和研究方法,探讨了政府机构后勤工作的内容和特点,分析了我国后勤工作存在的问题及原因。在这个阶段,通过比较西方发达国家的后勤工作,比较我国发达地区的后勤改革,总结了省级政府机构未来后勤改革工作的方向,以及成立LY集团后发展战略,以承接政府购买服务的方式,运用市场化、社会化手段,激发内生动力,依法依规建立起"管办分离、效能提升、运转顺畅、活力增强"的机关后勤保障体系,加强管理能力,提高服务水平,优化资源配置,最大限度地发挥经济效益和社会效益,更好地服务于社会的整体发展。

关键词：机关后勤社会化发展战略

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河口前置库系统净化入滇池河水示范工程研究

河口前置库系统净化入滇池河水示范工程研究

作者：张仁锋昆明理工大学

学位级别：硕士

目前滇池面源污染成为继点源污染后的又一突出问题,已成为其水体富营养化的重要污染源之一。由于滇池水体严重富营养化,N、P污染物浓度居高不下,水质恶化严重制约了社会、经济的发展及环境的改善。对于面源污染为主的河流,由于河流流域... 详细信息

目前滇池面源污染成为继点源污染后的又一突出问题,已成为其水体富营养化的重要污染源之一。由于滇池水体严重富营养化,N、P污染物浓度居高不下,水质恶化严重制约了社会、经济的发展及环境的改善。对于面源污染为主的河流,由于河流流域面积大,污染源多而复杂,具有不确定性和时空变动性等特征,很难从源头控制污染源。在河道末端建立河口前置库系统进行面源污染控制,可实现对河流污染物的有效削减。通过在东大河河口构建总面积64380m2,总容积89290 m3的前置库和河道两侧44741m2的河口湖滨湿地组成的河口前置库系统示范工程,考察前置库在晴天和雨天情况下对进水中COD、TN、TP和SS的去除效果。同时也考察河口湖滨湿地随季节变化对进水中COD、TN、TP和SS的去除效果。最后研究了暴雨期前置库区水流情况。主要研究成果如下：(1)晴天情况下,东大河进水流量相对较小。由于前置库的出口与滇池水连通,且滇池水污染物浓度大于东大河进水污染物浓度,污染物浓度高的滇池水向前置库内扩散与回灌,造成前置库出水处污染物浓度大于进水浓度,甚至大于前置库各功能区内污染物浓度。此时的前置库的净化效果难以进行准确评价。(2)雨天情况下,东大河进水流量相对较大。前置库水流受较大进水流量的影响,从滇池内进入库区的水量变小,前置库对东大河水各种污染物去除效果得以体现出来。选取东大河进水口污染物浓度与前置库各功能区污染物浓度最小的比较,考察雨天前置库对东大河进水污染物浓度的去除效果。结果表明,雨天时前置库对COD、TN、TP、SS的最大去除率可达13.83%、9.15%、32.29%和72.58%。(3)东大河口湖滨西侧湿地正常运行时,对COD、TN、TP、SS的去除具有较好的去除效果,系统稳定时分别可达到64.71%,41.48%,40.37%,90.56%。湖滨湿地对上述污染物的去除效果受季节因素影响变化很大,湿地植物衰败后,如果不及时清理植物残体,COD的去除率低于40%甚至30%,TN的去除率低于22%,TP的去除率低于30%,变化最大的是SS,去除率低于29%。河口湖滨湿地是前置库系统的有益组成部分,可作为前置库稳定运行的补充和完善,为前置库系统净化水质起着有利的保障作用。(4)对暴雨期东大河前置库流场数值模拟表明,一次暴雨全过程及暴雨结束后共25h,前置库水流均沿顺流方向流动,这表明暴雨期前置库的流场有利于前置库水流流出,可以有效阻止滇池水入库。前置库流场形态决定于入库流量和滇池水位;风场对流场影响不大。可以推断出：前置库入库流量越小,六个出口流速越小,从而弱化了前置库水体的推移扩散能力,这会增大滇池水的回灌量,对发挥前置库的净化入库河水效果不利。

关键词：前置库河水湖滨湿地河口流场示范工程滇池

基于ZigBee技术的管道位移检测系统设计

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基于ZigBee技术的管道位移检测系统设计

作者：靳振宇昆明理工大学

学位级别：硕士

随着国家对节能减排工程的重视和投资力度加大,管道输送作为节能减排的重点工程已经成为铁精矿的重要运输方式之一。复杂地形长距离管道输送工程在全国各地已越来越多。如何保障复杂地形的管道输送安全运行,管道的稳固度已经成为管道输... 详细信息

随着国家对节能减排工程的重视和投资力度加大,管道输送作为节能减排的重点工程已经成为铁精矿的重要运输方式之一。复杂地形长距离管道输送工程在全国各地已越来越多。如何保障复杂地形的管道输送安全运行,管道的稳固度已经成为管道输送安全运行的关键参数。特别是在复杂地形管道铺设方式多样化,出现了自流跌落的方式,阶梯下降。管道主体暴漏在地表之上,只有衔接处固定于地面,这样的管道地基易受到周围环境的影响,比如第三方人为破坏、发生山体滑坡泥石流等自然灾害。灾害一旦发生不仅是对节能减排工程产量的影响,而且会对周边环境造成污染。因此,研究如何保障管道运输的安全运行是有非常重要意义的。鉴于复杂的地形、交通不便等困难,只能采用先进的设备来远程检测管道的稳固度。本文采用最新的传感器和通信技术检测管道的稳固度、位移量,并提出了一种基于ZigBee技术的管道位移检测系统设计。使用加速度传感器检测管道位移量,并通过ZigBee通信技术将位移数据逐级上传;最后由上位机接收显示、处理、分析。本文的核心工作是：采用加速度传感器采集管道的位移加速度,再做简单处理,并通过ZigBee通信技术传输到PC、计算管道位移量、分析管道累积位移量。本文设计了一种以ZigBee通信技术为核心的管道位移检测系统。具体工作及创新点如下： 1)本文设计了管道位移采集系统中的前端数据采集电路。先采用加速度传感器检测出管道位移瞬时加速度值,再经过处理器简单处理分析,计算出位移量。使用CC2530作为核心处理芯片,实现了数据及时采集,及时分析和计算。 2)本系统的核心处理芯片CC2530既是数据采集处理的CPU,也是作为ZigBee通信的核心编码处理CPU。采用一个CPU处理数据既可完成采集和编码工作,设计结构简单可靠,可降低数据的误差率。 3)本系统在管道位移数据采集板布点和通信方面,数据采集节点每间隔100米在管道上布设,通信方式选用ZigBee通信协议串树型级联多跳通信。可在中间一个级联节点出错的情况下保障数据正常传输。 4)本系统设计了上位机软件,可将多节点管道位移数据在上位机上显示、分析、保存。分析位移大小对管道的损害程度做了位移量大小分级,不同等级的位移量给出了处理建议,便于管道维护者对管道维护。展望：将该系统和视频监控系统结合使用。当位移量达到一定程度时,可将调取监控,更加直观的观察管道位移事故区域,便于施工人员决定如何对事故处理。

关键词：管道 MEMS传感器位移检测 ZigBee

主扇与局扇联合运转在煤矿通风系统中的优化研究

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主扇与局扇联合运转在煤矿通风系统中的优化研究

作者：吴劭星昆明理工大学

学位级别：硕士

煤矿通风系统是矿井生产系统的重要组成部分,其安全可靠与合理是确保矿井在发生瓦斯、火灾时,减少事故扩大范围的重要保障。《煤矿安全规程》中规定：生产水平和采区必须实行分区通风;采、掘工作面应实行独立通风;掘进巷道必须采用全风... 详细信息

煤矿通风系统是矿井生产系统的重要组成部分,其安全可靠与合理是确保矿井在发生瓦斯、火灾时,减少事故扩大范围的重要保障。《煤矿安全规程》中规定：生产水平和采区必须实行分区通风;采、掘工作面应实行独立通风;掘进巷道必须采用全风压通风或局部通风机通风。本文以煤矿通风系统为研究对象,运用多风机联合运转理论和煤矿通风系统优化理论,借鉴已有的研究结果,做了如下研究工作： 1、本文研究了基于最小能量原理的矿井通风优化,运用风量平衡法和节点压力法两种不同的方法解算矿井通风网络。 2、本文对通风机最优选择问题进行了详细分析,当多台风机联合运转时,分别对每处通风机视为单台运转,然后进行逐台选择,在选择每台扇风机的风量、风压条件时,必须是在网路自然分风后解算出的数值,而不是人为指定的数值。在扇风机预选以后,再进行求解网路在多台扇风机联合运转下的网路风量分配以及联合运转下的各扇风机的真实工况点。 3、本文通过对局扇通风方式的分析,建立了局扇通风系统设计的数学模型,回归分析找出了无因次参数f与风量比β、风压比δ的关系式。通过分析确定掘进工作面所需风量的计算方法,在实际工作中,一般按照通风的主要工作计算风量。在有大量瓦斯涌出的巷道,按瓦斯因素计算;在无瓦斯涌出的巷道,按炮烟和矿尘计算;在综掘煤巷按瓦斯和矿尘因素计算。 4、本文通过对主扇联合运转方式的分析,得到主扇并联适用于管网风阻小,但因风机能力小导致风量不足的情况,使用轴流式风机并联工作时,除了要考虑并联效果外,还需要进行稳定性分析。通过对局扇常规联合运转方式的分析,讨论了局扇接力串联这一非常规联合运转方式,分析指出第一级局扇所提供的风量必须略大于或者等于第二级局扇所提供的风量,具体随着风道漏风量的加大而加大,第一级局扇比第二级局扇多出的风量用来抵消风道产生的漏风量。 5、建立了主扇与局扇联合运转监控系统,在正常时期和灾变非正常时期监控系统的数学模型的目标函数和约束条件不同。通过监控系统的建立能实时地根据系统的变化情况对系统进行调节,使矿井通风系统处于最优运行状态。当井下出现灾害预兆（如瓦斯积聚）时,自动监控系统能时地进行系统参数调节,使灾害得以避免;当井下出现灾害性突变时,迅速地控制各种通风设备,使灾害减小到最低限度。 6、本文结合淮北矿业集团芦岭煤矿工程实际情况,根据相关计算公式测定的数据,结合矿井通风系统优化理论,提出两种不同的优化调整方案并对其进行比较,选择第二种方案作为最佳方案,对多风机联合运转相关问题进行技术上的分析,进行矿井通风设计时,要尽可能降低公共风路的风阻。公共风路的断面要尽可能大些;长度尽可能短些,或者使矿井的进风道尽可能多些,同时还要做到,所选用的各台主扇特性曲线基本相同。

关键词：煤矿通风最小能量原理主扇局扇联合运转分区通风接力串联监控系统

逆断层错动-地震动共同作用下隧道结构力学响应及适用性研究

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逆断层错动-地震动共同作用下隧道结构力学响应及适用性研究

作者：廖明荣昆明理工大学

学位级别：硕士

我国西南地区群山峻岭、地质复杂,高烈度地震区活动断裂带十分发育,在交通隧道建设过程中,穿越活动断层的隧道逐渐增多。隧道结构在断层错动及地震动作用下易发生严重破坏,特别是遭受错动和地震动共同作用的情况。因此,亟需开展隧道结... 详细信息

我国西南地区群山峻岭、地质复杂,高烈度地震区活动断裂带十分发育,在交通隧道建设过程中,穿越活动断层的隧道逐渐增多。隧道结构在断层错动及地震动作用下易发生严重破坏,特别是遭受错动和地震动共同作用的情况。因此,亟需开展隧道结构抗错减震性能及适用性研究,对保障跨活动断层隧道的结构安全,具有重要的工程应用价值。目前,跨活动断层隧道设防研究重点主要集中于接头部位和减震隔离层,较少关注多种单一措施组合的支护结构体系以及错动-地震动共同作用。本文依托云南穿越小江活动断裂带次级断层某公路隧道工程,根据依托工程特点并结合隧道组合支护结构设防体系成果,采用数值分析方法,分析逆断层隧道错动及地震动共同作用下组合支护结构的力学响应及适用性。主要研究工作及结论如下:(1)基于波动理论及商业有限元软件平台,开发了基于无限元边界的地震动输入程序,实现了等效节点力时程的自动输入。依托格-巧高速公路某隧道的工程地质条件及场地情况,建立了考虑错动-地震动共同作用下的三维计算模型,分析了断层错动以及错动-地震共同作用下隧道结构力学响应与结构损伤机理。结果显示,衬砌损伤分布主要集中在断层破碎带及其临近区域,墙脚部位为结构抗错及抗震最不利部位,衬砌整体破坏特征为拉、压损伤破坏。断层破碎带区域存在较明显的加速度放大效应,由于断层破碎带内岩体质量较差,受错动及地震动影响更加明显,且断层破碎带内的位移变化较大,更容易导致结构损伤,因此,破碎带范围及邻近区域需要重点设防。(2)结合依托隧道支护结构体系和已有研究成果,构建了由减震缝、减震层和衬砌节段组成的组合支护结构,对比分析了两种组合支护结构的抗错减震性能。探讨了不同断层宽度、断层倾角及上下盘岩体条件下,组合支护结构的错动-地震响应特征。结果表明:因增加减震层厚度提高了隧道结构的整体安全性,从而改善了原支护结构体系的抗错减震性能。随着断层宽度的减小、断层倾角的增大,以及上下盘岩体与破碎带围岩质量差异越大,衬砌应力集中现象加剧,受力越不利,衬砌应力幅值的波动越大,震后应力残留现象越明显。同样,衬砌位移沿轴向的“S”形分布逐渐转变为倾斜“Z”字形分布,且断层错动面的位移突变现象更明显,表现为该断面处位移斜率增大,变化更为迅速。组合支护结构的抗错减震性能随断层倾角的增大、断层宽度的减小及围岩差异性的增大而降低。(3)从损伤极值和损伤范围两个角度,建立了错动-地震作用下支护结构的损伤状态等级标准。针对穿越活动断层隧道组合支护结构,研究了考虑在不同错动位移下,隧道组合支护结构面对不同地震动特征(包括地震动强度、地震动方向)的抗错减震适用性。结果表明:1)从结构损伤状态等级标准控制角度看,在5cm、10cm和15cm的竖向错动位移下,组合支护结构分别能够适用0.4g、0.3g和0.2g及以下的竖向地震动强度,表现出较好的抗错减震适用性。2)在竖向错动10cm条件下,组合支护结构对横向和竖向地震动的抗错减震适用性较好,而对轴向地震动的适用性较差。表现为前者衬砌结构的损伤严重程度及损伤分布范围相对较小,而后者出现全截面拉损伤区域且损伤面积较大。

关键词：山岭隧道逆断层组合支护结构错动-地震共同作用力学响应抗错减震性能

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石林天合复烤厂仓储物流管理系统

石林天合复烤厂仓储物流管理系统

作者：谢程刚昆明理工大学

学位级别：硕士

现代物流是以满足消费者的需求为目标，把制造、运输、销售等市场情况统一起来考虑的一种战略措施，这与传统物流把它仅看作是“后勤保障系统”和“销售活动中起桥梁作用”的概念相比，在深度和广度上又有了进一步的含义。在当今的电子... 详细信息

现代物流是以满足消费者的需求为目标，把制造、运输、销售等市场情况统一起来考虑的一种战略措施，这与传统物流把它仅看作是“后勤保障系统”和“销售活动中起桥梁作用”的概念相比，在深度和广度上又有了进一步的含义。在当今的电子商务时代，全球物流产业有了新的发展趋势。现代物流服务的核心目标是在物流全过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求，现代物流具有以下几个特点：电子商务与物流的紧密结合;现代物流是物流、信息流、资金流和人才流的统一;电子商务物流是信息化、自动化、网络化、智能化、柔性化的结合;物流设施、商品包装的标准化，物流的社会化、共同化也都是电子商务下物流模式的新特点。物流公司提供的仓储、分拨设施、维修服务、电子跟踪和其他具有附加值的服务日益增加。物流服务商正在变为客户服务中心、加工和维修中心、信息处理中心和金融中心，根据顾客需要而增加新的服务是一个不断发展的观念。随着物流业的不断发展，物流软件也得到不断发展，其主要是建立在前台操作和数据库后台管理的基础上。在今天，各种后台管理软件已经比较成熟，但是，由于企业的实际情况和应用环境不同，前台操作软件也千差万别，这就要求软件开发人员针对企业的不同特点开发满足企业实际需要的管理软件。该系统涉及的是烟草行业中烟叶的收购和复烤，是烟草企业物流管理系统中的一个重要部分，其主要是完成各种烟叶信息的录入，是一款针对性极强的企业物流管理软件，从烟叶的收购、验级、称重、出库及复烤实行了一条龙的动态管理。管理人员不但能随时根据烟叶储备和复烤情况，制定合理的收购计划和复烤计划，而且能反映计划的执行过程、收购情况和供应商的供应情况等。

关键词：物流,企业物流,社会物流,数据库,局域网,C/S结构,B/S结构

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军队后勤物资管理系统设计与实现

军队后勤物资管理系统设计与实现

作者：徐光灿昆明理工大学

学位级别：硕士

随着计算机技术和通信技术的飞速发展,以信息技术为核心的新军事革命正在全球引起军事领域的深刻变革,伴随着这一变革,军队信息化成为加速实现军队现代化的重要手段,同时也成为军队后勤保障现代化建设的重要内容。为了推进军队后勤保障... 详细信息

随着计算机技术和通信技术的飞速发展,以信息技术为核心的新军事革命正在全球引起军事领域的深刻变革,伴随着这一变革,军队信息化成为加速实现军队现代化的重要手段,同时也成为军队后勤保障现代化建设的重要内容。为了推进军队后勤保障的信息化建设,提高军队后勤保障能力,后勤物资管理作为军队后勤保障的基础和核心需要更加有效,如物资不合理的频繁采购,运输作业等,会造成物资库存积压或空缺,从而使得库存成本增加,导致物资管理混乱。本文针对当前军队后勤物资管理的技术现状,开发了基于B/S结构的军队后勤物资管理系统。本文首先在对军队后勤物资管理系统进行详细调研的基础上,分析了现阶段军队后勤物资管理的现状和用户需求,结合某边防军分区的实际,利用比较成熟的统一建模语言UML和E-R实体图设计了一套完整的军队后勤物资管理信息系统的功能模型和信息模型,以达到削减库存、降低物资存储成本、提高物资调配效率等目的。在实现方法上,本系统开发采用.NET平台,利用了微软公司的新一代软件开发平台***编程环境和***技术、***编程语言、SQLServer2000网络数据库,实现了基于B/S三层体系结构的军队后勤物资管理系统。本系统主要包括用户身份验证模块、用户信息管理模块、部门信息管理模块、决策信息管理模块、合同管理模块、仓库管理功能模块、权限管理模块以及系统管理模块,具有较好的功能完备性、友好的人机交互界面,便于军队后勤物资的高效管理。

关键词：物资管理系统 B/S 统一建模语言

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面向仓储物流的移动机器人路径规划研究

面向仓储物流的移动机器人路径规划研究

作者：王娇娇昆明理工大学

学位级别：硕士

随着电子商务的迅速发展,智能仓库下的物流业也在蓬勃发展,其中移动机器人的使用已经慢慢成为代替人力的物流业主流发展趋势,路径规划技术是机器人完成复杂任务的前提条件,规划的成功与否决定了移动机器人能否高效、安全、自主地完成任... 详细信息

随着电子商务的迅速发展,智能仓库下的物流业也在蓬勃发展,其中移动机器人的使用已经慢慢成为代替人力的物流业主流发展趋势,路径规划技术是机器人完成复杂任务的前提条件,规划的成功与否决定了移动机器人能否高效、安全、自主地完成任务。现阶段研究中对于仓储环境下只有静态障碍物的移动机器人路径规划已经相当成熟,但是对于环境中会出现运动状态未知的动态障碍物的情况,移动机器人的局部路径规划技术的研究成为难点问题,有待进一步的探索研究。本文在面向仓储物流的环境下,研究环境中既存在静态障碍物又存在动态障碍物的情况下具有实时性和可行性的一种路径规划方法,目的是提高移动机器人对仓储环境的及时感知以及能做出对应的判断的能力。并对传统蚁群算法（Ant Colony Algorithm,ACA）所存在的一些焦点问题进行深入研究,给出解决方案。主要工作包括:1、通过引用精英策略的方法,对蚁群转移概率中信息素的更新方法进行改进,可以解决传统ACA在运行初期收敛速度过慢的问题。其中通过增加ACA转移概率函数中的信息素浓度,用自适应的方法调整状态转移概率的值,可以提高搜索速度,对解的多样性进行增强操作。文中通过仿真实验验证本文提出的改进ACA在仓储物流中只有静态障碍物的环境下的移动机器人路径规划的优越性。2、在引入精英策略的改进蚁群算法的基础上加入基于中心点的平滑方法,该方法使得路径中的较小转角更为平滑,降低了机器人在路径转弯处的能量损耗,机器人实体在行进中的稳定性也得到了保障,解决了仓储物流中的移动机器人在前进过程中会遇到的实际问题,进行仿真实验,证明了所提算法性能的实用性。3、针对仓储环境中还会有动态障碍物情况下的移动机器人路径规划问题,本文采用在全局静态路径规划的基础上结合局部动态避碰规划的方法。首先,在不考虑动态障碍物的仓储环境中,利用改进ACA规划出一条全局最优无碰路径;其次,在全局路径规划完成的基础上,本文通过引入基于滚动窗口的方法对机器人运行环境进行探测,对于规划好的机器人行走路线,预先检测其是否会与仓储机器人运行环境中出现的动态障碍物发生碰撞,在滚动窗口检测的基础上提出了障碍物运行状态不同的各种情况下移动机器人相对应的避障策略,利用改进后的ACA规划出适合机器人行走并避开动态障碍物的最优路径。经仿真实验证明,结果显示了该方法的能够有效地避开环境中的动态障碍物。

关键词：仓储物流机器人蚁群算法全局路径规划动态路径规划