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复杂工业品仓储环境无人机盘库任务规划

计算机集成制造系统 2021年第10期27卷 2940-2949页

作者：潘楠陈启用刘海石孙雨轩安裕强潘地林昆明理工大学民航与航空学院云南昆明650500 昆明理工大学材料科学与工程学院云南昆明650500 昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 红云红河集团有限责任公司物流中心云南昆明650202 昆明智渊测控科技有限公司云南昆明650500

盘库作业是各工业企业进销存系统中的重要环节,针对目前人工盘库工作效率低、容易出错等缺点,近年来出现了无人机搭载高精度便携式射频识别阅读器进行库存盘点的技术。其中,航迹规划是需要解决的关键问题。为减少能耗并提高盘库效率,以... 详细信息

盘库作业是各工业企业进销存系统中的重要环节,针对目前人工盘库工作效率低、容易出错等缺点,近年来出现了无人机搭载高精度便携式射频识别阅读器进行库存盘点的技术。其中,航迹规划是需要解决的关键问题。为减少能耗并提高盘库效率,以能效比最低以及时效比最小为目标来构造目标函数,建立了相应的无人机航迹规划数学模型,提出一种基于生命周期群搜索的混合差分进化算法。利用某烟草工业企业原辅物料仓库的实际环境数据进行物理建模,进一步利用所提出的智能优化算法进行仿真实验。最后,在相同的环境下,与其他3种前沿航迹规划算法进行对比,结果表明利用所提算法规划出的路径更能有效地提高无人机盘点效率。

关键词：无人机盘库作业射频识别三维环境航迹规划差分进化算法生命周期群搜索算法

基于共享联结三元组卷积神经网络的枪弹膛线痕迹快速匹配方法

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河北科技大学学报 2021年第3期42卷 214-221页

作者：潘楠潘地林潘世博刘海石蒋雪梅刘益昆明理工大学民航与航空学院云南昆明650500 昆明智渊测控科技有限公司云南昆明650500 公安部物证鉴定中心北京100038 昆明信诺莱伯科技有限公司云南昆明650228

针对传统通过激光检测提取膛线线形痕迹信号时枪弹痕迹检测精度不高且操作复杂的问题,提出了新型提取和处理方法。采用多尺度配准、弹性形状度量与卷积神经网络技术,基于多模式弹性驱动自适应控制方法,建立了试件末端位置和姿态参数分... 详细信息

针对传统通过激光检测提取膛线线形痕迹信号时枪弹痕迹检测精度不高且操作复杂的问题,提出了新型提取和处理方法。采用多尺度配准、弹性形状度量与卷积神经网络技术,基于多模式弹性驱动自适应控制方法,建立了试件末端位置和姿态参数分布模型,采用孤立森林算法检测信号进行异常处理,利用变尺度形态滤波算法去除非细小特征,引入平方速度函数优化弹性形状度量算法,完成曲线轮廓嵌入层映射;在膛线线形匹配部分,建立了适用于痕迹特征的优化参数共享联结三元组卷积神经网络模型,通过嵌入层相似度计算和最小化三重损失函数训练该网络至收敛;最后进行了不同方法的相似度匹配对比实验。结果表明,与传统的检测方法相比,新方法解决了传统枪弹痕迹检测中面临的精度与操作性问题,保证检测结果的稳定性,且成本大大降低。在膛线线形痕迹提取中采用多模式弹性驱动自适应控制方法和三元组卷积神经网络模型,可为枪弹痕迹检测提供一种新的可行方法和思路。

关键词：测试计量仪器枪弹痕迹多尺度配准弹性形状度量三重损失函数卷积神经网络

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基于单点激光检测的枪弹弹头快速匹配系统

兵工学报 2021年第1期42卷 91-99页

作者：潘楠潘地林蒋雪梅刘益钱俊兵赵成俊昆明理工大学民航与航空学院云南昆明650500 昆明智渊测控科技有限公司云南昆明650500 公安部物证鉴定中心北京100038 昆明信诺莱伯科技有限公司云南昆明650228

枪弹弹头膛线痕迹具有不易破坏、难以伪装、唯一性和鉴定价值高等特点,其对于枪支批量建档、确定作案枪支等均具有十分重要的意义。针对基于显微镜检测、分段照相的传统弹头膛线痕迹匹配方法存在耗时长、效率低、受主观因素影响大,无法... 详细信息

枪弹弹头膛线痕迹具有不易破坏、难以伪装、唯一性和鉴定价值高等特点,其对于枪支批量建档、确定作案枪支等均具有十分重要的意义。针对基于显微镜检测、分段照相的传统弹头膛线痕迹匹配方法存在耗时长、效率低、受主观因素影响大,无法进行量化分析的缺点,设计一种基于单点激光检测的枪弹弹头快速匹配系统。该系统对弹头进行圆心位置和圆柱轴线的自适应调整,利用激光位移传感器对枪弹弹头表面膛线痕迹沿圆周方向进行360°环绕检测,多次检测数据叠加并利用广义形态滤波将检测数据进行降噪处理后,再利用皮尔逊相关系数进行痕迹相似度匹配计算,实现弹头痕迹快速匹配。实验结果表明,弹头快速匹配系统具有检测精度高、匹配速度快、对弹头表面纹理无破坏等优点,既可用于弹头之间的一对一数据匹配,也可用于一对多数据匹配,可以有效应用于枪支批量建档和确定作案枪支的作业中。

关键词：弹头膛线痕迹单点激光自适应调整广义形态滤波快速匹配

基于出口水分预测模型的松散回潮加水量控制算法

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自动化技术与应用 2024年第7期43卷 17-21,88页

作者：杨明权周晓龙高宇雷杨耀晶秦鹏韩金江云南中烟工业有限责任公司云南昆明650000 红塔烟草(集团)有限责任公司玉溪卷烟厂云南玉溪653100 红塔烟草(集团)有限责任公司云南玉溪653100

为解决松散回潮出口物料水分波动大、难以控制等问题,提出一种基于出口水分预测模型的加水量控制算法。预测模型可以较好地描述加水量及入口物料水分变化对于出口水分的影响,而基于模型的预测控制可以明显改善纯反馈控制下的滞后现象。... 详细信息

为解决松散回潮出口物料水分波动大、难以控制等问题,提出一种基于出口水分预测模型的加水量控制算法。预测模型可以较好地描述加水量及入口物料水分变化对于出口水分的影响,而基于模型的预测控制可以明显改善纯反馈控制下的滞后现象。基于中试线构建自动控制程序并进行试验,结果表明:在采用该算法编写的自动控制程序的控制下的批次,含水率标准偏差下降到0.2以下,相比过去得到了明显的提高。该算法有较大的推广潜力,可为解决烟草制丝过程中的各种延时、滞后问题提供可靠方案。

关键词：制丝工序松散回潮机理建模模型辨识预测控制

物联网多目标运输路径调度系统的设计与实现分析

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中国储运 2021年第2期 170-172页

作者：刘海石潘楠安裕强欧阳世波郭晓珏昆明理工大学民航与航空学院红云红河烟草(集团)有限责任公司物流中心昆明智渊测控科技有限公司

近年来,我国物流产业取得了日益迅猛的发展。在物流产业成本中,车辆运输、配送耗费的成本占据的比重较大。为降低运输和配送耗费的成本,有必要基于物联网设计多目标运输路径调度系统。本文简述了物联网在物流领域中的应用,浅析了物联网... 详细信息

近年来,我国物流产业取得了日益迅猛的发展。在物流产业成本中,车辆运输、配送耗费的成本占据的比重较大。为降低运输和配送耗费的成本,有必要基于物联网设计多目标运输路径调度系统。本文简述了物联网在物流领域中的应用,浅析了物联网多目标运输路径调度系统的设计思路,探究了物联网多目标运输路径系统的模块配置,以期为相关研究提供借鉴。

关键词：物联网运输路径调度系统

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智能反窃电系统开发技术分析

电子技术与软件工程 2020年第23期 224-225页

作者：沈鑫胡涛潘楠黎兰豪崎郭晓珏云南电网有限责任公司计量中心云南省昆明市650051 昆明理工大学民航与航空学院云南省昆明市650500 昆明智渊测控科技有限公司云南省昆明市650500

本文通过对窃电常用技术方法的概述,详细分析了当前的窃电方法,在此基础上设计了一种智能反窃电系统,通过反窃电系统能够及时有效地防止和减少窃电现象的发生。

关键词：智能反窃电技术采集系统数据收集

DBN深度学习算法在反窃电系统中的应用价值

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电子技术与软件工程 2020年第24期 223-224页

作者：沈鑫惠晓雨潘楠钱俊兵郭晓珏云南电网有限责任公司计量中心云南省昆明市650051 昆明理工大学民航与航空学院云南省昆明市650500 昆明智渊测控科技有限公司云南省昆明市650500

本文从DBN的结构与学习算法出发,提出了基于DBN算法的反窃电模型,通过模型的实验效果,能够为电网的相关部门减少反窃电的成本的同时,有效提升电力系统的相关服务能力。

关键词： DBN深度学习算法反窃电系统 DBN模型

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数据挖掘技术在反窃电系统中的运用

电子技术与软件工程 2020年第21期 154-155页

作者：高铭泽李军伟潘楠沈鑫潘地林昆明理工大学民航与航空学院云南省昆明市650500 云南电网有限责任公司计量中心云南省昆明市650051 昆明智渊测控科技有限公司云南省昆明市650500

本文针对于现有的反窃电技术和装置,使用了数据挖掘技术对反窃电系统进行了分析。数据挖掘算法技术对反窃电系统进行建模之后,能够有效的解决窃电异常数据挖掘率低、窃电报警时效性差、现场工作量大等等问题。

关键词：数据挖掘技术反窃电系统数据分析计算

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物流车辆调度管理系统的应用与技术实现探究

中国储运 2021年第2期 168-169页

作者：陈启用李雅楠潘楠安裕强郭晓珏昆明理工大学材料科学与工程学院昆明理工大学民航与航空学院红云红河烟草(集团)有限责任公司物流中心昆明智渊测控科技有限公司

物流运输在现代经济社会中发挥着非常重要的作用,而物流车辆调度管理在物流运输过程中占有重要地位,有效提高物流车辆调度管理效率和水平,有利于整个物流运输效率的提升,对企业以及整个国家的经济发展都具有重要的促进作用。基于此,本... 详细信息

物流运输在现代经济社会中发挥着非常重要的作用,而物流车辆调度管理在物流运输过程中占有重要地位,有效提高物流车辆调度管理效率和水平,有利于整个物流运输效率的提升,对企业以及整个国家的经济发展都具有重要的促进作用。基于此,本文研究分析了现代社会物流车辆调度管理系统的应用与技术实现方法,希望能够为以后相关方面的研究工作提供一些借鉴和参考。

关键词：物流车辆调度管理系统应用技术实现