检索结果-南通市图书馆

情报科学 2001年第4期19卷 396-397页

作者：邢国春戴金波张晓君长春师范学院计算机教学中心长春130032

随着科学技术的不断发展 ,WWW越来越受到人们的重视。本文详细论述了如何实现数据库与WWW连接 ,以及访问数据库的方式 ,最后阐述

关键词： Web 连接 WWW CGI 数据库 JDBC 数据库安全

基于LADRC的四轮全向Mecanum轮机器人运动控制研究

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现代电子技术 2024年第6期47卷 165-170页

作者：蒋华扬吴涛李明烁孙家辉任建鑫昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500 昆明理工大学计算中心云南昆明650500

近年来,移动机器人在巡检作业、智能电器、无人驾驶等领域的作用日益显现。全向移动机器人由于结构的特殊性和运动控制的复杂性,采用经典控制方法如比例积分微分控制、线性二次型调节控制等很难实现稳定的控制。针对全向移动机器人易受... 详细信息

近年来,移动机器人在巡检作业、智能电器、无人驾驶等领域的作用日益显现。全向移动机器人由于结构的特殊性和运动控制的复杂性,采用经典控制方法如比例积分微分控制、线性二次型调节控制等很难实现稳定的控制。针对全向移动机器人易受到外界扰动及其建模不精确的问题,进行四轮全向Mecanum轮机器人的运动控制系统设计。使用扩张状态观测器进行机器人总扰动的实时估计,完成LADRC控制器的设计。实验结果表明,相较于传统控制方法,基于LADRC的控制器能够更好地抑制外部干扰,减小运动误差,并提高机器人的运动精度和鲁棒性。

关键词：四轮全向Mecanum轮机器人 LADRC控制器运动学模型扩张状态观测器抗扰特性轨迹跟踪

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基于MLP-Bagging集成分类模型的在线学习行为分析

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云南大学学报（自然科学版） 2024年第5期46卷 852-861页

作者：普运伟姜萤田春瑾余永鹏昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 昆明理工大学计算中心云南昆明650500

针对教育者难以对学习者多样化的在线学习行为进行监测和研判等问题,提出一种带嵌入层的MLP-Bagging集成分类模型对学习者的在线学习行为进行分析与判别.考虑到学习者的在线学习行为以及个体特性,从学习准备行为、知识获取行为、交互学... 详细信息

针对教育者难以对学习者多样化的在线学习行为进行监测和研判等问题,提出一种带嵌入层的MLP-Bagging集成分类模型对学习者的在线学习行为进行分析与判别.考虑到学习者的在线学习行为以及个体特性,从学习准备行为、知识获取行为、交互学习行为、学习巩固行为和辅助特征5个方面构建在线学习行为模型,并采用MLP-Bagging集成分类模型对学习者进行分类判别.实验结果表明,所构建的学习模型可对在线学习者的学习行为进行符合实际的建模,加入辅助特征有利于对各类学习者的在线学习行为进行深入的分析与指导,并且在分类模型中加入嵌入层可以有效克服标签编码带来的数据冗余和误差缺陷,从而获得更好的分类效果.与其他分类模型相比,融合多个MLP分类器的Bagging集成模型可以减少单个MLP分类器的方差,其分类准确率达到98.72%,具有较好的实际应用价值.

关键词：在线学习行为学习者分类嵌入层 MLP神经网络 Bagging集成学习

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面向知识结构分析的模糊概念格模型

软件学报 2024年第5期35卷 2466-2484页

作者：智慧来李金海河南理工大学软件学院河南焦作454000 昆明理工大学数据科学研究中心云南昆明650500 昆明理工大学理学院云南昆明650500

知识空间理论使用数学语言对学习者进行知识评价与学习指导,属于数学心理学的研究范畴.技能与问题是构成知识空间的两个基本要素,深入研究两者之间的关系是知识状态刻画与知识结构分析的内在要求.在当前的知识空间理论研究中,没有明确... 详细信息

知识空间理论使用数学语言对学习者进行知识评价与学习指导,属于数学心理学的研究范畴.技能与问题是构成知识空间的两个基本要素,深入研究两者之间的关系是知识状态刻画与知识结构分析的内在要求.在当前的知识空间理论研究中,没有明确建立技能与问题之间的双向映射,从而难以提出直观概念意义下的知识结构分析模型,也没有明确建立知识状态之间的偏序关系,不利于刻画知识状态之间的差异,更不利于规划学习者未来的学习路径.此外,现有的成果主要集中在经典的知识空间,没有考虑实际问题中数据的不确定性.为此,将形式概念分析与模糊集引入知识空间理论,建立面向知识结构分析的模糊概念格模型.具体地,分别建立知识空间与闭包空间的模糊概念格模型.首先,建立知识空间模糊概念格,并通过任意两个概念的上确界证明所有概念的外延构成知识空间.引入粒描述的思想定义技能诱导的问题原子粒,由问题原子粒的组合判定一个问题组合是否是知识空间中的一个状态,进而提出由问题组合获取知识空间模糊概念的方法.其次,建立闭包空间模糊概念格,并通过任意两个概念的下确界证明所有概念的外延构成闭包空间.类似地,定义问题诱导的技能原子粒,由技能原子粒的组合判定一个技能组合是否是闭包空间中某一知识状态所需的技能,进而提出由技能组合获取闭包空间模糊概念的方法.最后,通过实验分析问题数量、技能数量、填充因子以及分析尺度对知识空间与闭包空间规模的影响.结论表明知识空间模糊概念不同于现有的任何概念,也不能从其他概念派生而来.闭包空间模糊概念本质上是一种面向属性单边模糊概念.在二值技能形式背景中,知识空间与闭包空间中的状态具有一一对应关系,但这种关系在模糊技能形式背景中并不成立.

关键词：形式概念分析知识空间理论粒计算粒描述模糊概念格

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数据结构与算法课程思政建设改革与实践

计算机教育 2024年第10期 118-123页

作者：冯广慧唐懿芳李威龚玉清陶南曾文权广东科学技术职业学院计算机工程技术学院广东珠海519090 珠海科技学院计算机学院广东珠海519041

分析专业课程在课程思政建设改革中存在的问题,聚焦职业型本科新时代数字工匠人才培养,提出数据结构与算法课程“三结合、四原则、五融入”的课程思政建设改革路径,阐述“模块化、项目化、思政化、数字化”四化融合的课程思政建设改革... 详细信息

分析专业课程在课程思政建设改革中存在的问题,聚焦职业型本科新时代数字工匠人才培养,提出数据结构与算法课程“三结合、四原则、五融入”的课程思政建设改革路径,阐述“模块化、项目化、思政化、数字化”四化融合的课程思政建设改革实施方法,“以德为本、以技树人、寓德于技”的课程思政融入模式,以及如何将立德树人贯穿于理论教学、项目实践、自主探究的教学全过程,最后通过应用案例介绍实施流程并说明建设改革效果。

关键词：数据结构与算法课程思政改革路径融入模式

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基于特征交互结构的弱光目标检测

计算机工程与应用 2024年第11期60卷 224-232页

作者：麦锦文李浩康雁云南大学信息学院昆明650504 云南省智慧旅游工程研究中心昆明650504 云南大学软件学院昆明650504

针对当前主流、先进的目标检测算法在弱光场景下对目标检测精度较低的问题,分析弱光图像削弱了传统卷积神经网络依赖的局部相关性归纳偏置,引入对全局特征有着出色建模能力的Swin Transformer stage以实现全局注意,增强特征信息量。将... 详细信息

针对当前主流、先进的目标检测算法在弱光场景下对目标检测精度较低的问题,分析弱光图像削弱了传统卷积神经网络依赖的局部相关性归纳偏置,引入对全局特征有着出色建模能力的Swin Transformer stage以实现全局注意,增强特征信息量。将全局注意以并行方式与局部卷积共同抽取弱光图像特征,并提出了一种特征交互结构(feature interaction structure,FIS),通过精心设计的二次交互方式,能有效解析、利用和结合局部与全局信息。基于FIS堆叠构造交互式并行双流骨干网络FISNet,实现对两类特征的深度融合,并提供对密集预测型任务十分重要的层级特征结构。FISNet在弱光图像数据集ExDark上达到了40.6 AP,与EfficientNet等基准模型相比,得到了+0.5~2.9 AP的检测精度提升,在弱光目标检测场景中具有良好的应用。

关键词：弱光图像目标检测全局特征特征交互结构

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极大类p群的非线性非忠实不可约特征标个数

云南民族大学学报（自然科学版） 2024年第2期33卷 266-270页

作者：王雪李亚利云南民族大学数学与计算机科学学院云南昆明650500

利用极大类p群的性质以及有限群的特征标理论探究了极大类p群G的非线性非忠实不可约特征标的个数.证明了p^(n)阶的极大类p群G的非线性非忠实不可约特征标的个数等于p^(n-1)阶的极大类p群G/Z(G)的非线性不可约特征标的个数.特别地,分析... 详细信息

利用极大类p群的性质以及有限群的特征标理论探究了极大类p群G的非线性非忠实不可约特征标的个数.证明了p^(n)阶的极大类p群G的非线性非忠实不可约特征标的个数等于p^(n-1)阶的极大类p群G/Z(G)的非线性不可约特征标的个数.特别地,分析了只有3个非线性非忠实不可约特征标的有限p群的性质.

关键词：极大类p群非线性不可约特征标非忠实不可约特征标

基于改进DWA算法的移动机器人局部路径规划

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机械设计与研究 2024年第5期 229-234页

作者：蒋华扬吴涛任建鑫李明烁熊安石贾靖涛昆明理工大学机电工程学院昆明理工大学计算中心

针对移动机器人在局部路径规划中所采用的传统DWA(Dynamic Window Approach, DWA)算法所存在的最优轨迹不易选取、路径不平滑以及鲁棒性较差的问题，提出了一种基于速度采样策略的融合方向信息和距离信息的移动机器人路径规划算法。在传... 详细信息

针对移动机器人在局部路径规划中所采用的传统DWA(Dynamic Window Approach, DWA)算法所存在的最优轨迹不易选取、路径不平滑以及鲁棒性较差的问题，提出了一种基于速度采样策略的融合方向信息和距离信息的移动机器人路径规划算法。在传统DWA算法评价函数中增加子目标点与机器人运动方向的角偏差评估项，机器人局部路径末端点到目标点和全局路径的距离评估项，以及机器人与未知障碍物之间的距离评估项，来优化移动机器人运动路径。最后，对算法进行了算例仿真和效果评估，在室内走廊环境，对移动机器人进行了自主避障实验，证明本文改进DWA算法在路径规划和自主避障方面具有运行时间短，迭代次数少和轨迹更加平滑的特点。

关键词：移动机器人局部路径规划改进DWA算法速度采样自主避障

“四新”建设背景下地方高校多方协同育人模式的研究与实践

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大学教育 2024年第16期 99-103页

作者：熊曙初段金焱黄少年吴佳妮尹璐湖南工商大学计算机学院湖南长沙410205

文章以“四新”建设背景下多方协同育人为视角,以面向新技术、新业态、新模式、新产业人才需求为导向,以“学为中心”的教育范式为理念,构建地方高校多方协同育人的模式,系统提出多方协同育人的机制体系,并以湖南工商大学为例开展实证... 详细信息

文章以“四新”建设背景下多方协同育人为视角,以面向新技术、新业态、新模式、新产业人才需求为导向,以“学为中心”的教育范式为理念,构建地方高校多方协同育人的模式,系统提出多方协同育人的机制体系,并以湖南工商大学为例开展实证研究。研究表明:重构“三跨”协同育人模式、优化协同育人实践教学体系、完善协同育人实践教学载体平台、搭建成果转化与社会服务平台、建立协同育人保障机制等,可提高校、政、企、研的协同效率,提升“三创”人才培养质量。

关键词： “四新”建设多方协同育人模式机制体系 “三创”人才

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表面肌电与三轴信息融合的运动判断实验

实验室研究与探索 2024年第3期43卷 23-27页

作者：喻剑李至霖庞鹏瞩李洁同济大学电子与信息工程学院上海201804 同济大学计算机与信息技术国家级实验教学示范中心上海201804 同济大学上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心) 上海201804

为了提高基于表面肌电与三轴加速度信号的运动识别准确率,提出了一套多源信息融合处理的实验流程与方法。该方法利用5层离散小波变换对表面肌电信号进行分解,充分提取不同运动产生的肌电信号中各频域的特征信息;再将分解后的表面肌电信... 详细信息

为了提高基于表面肌电与三轴加速度信号的运动识别准确率,提出了一套多源信息融合处理的实验流程与方法。该方法利用5层离散小波变换对表面肌电信号进行分解,充分提取不同运动产生的肌电信号中各频域的特征信息;再将分解后的表面肌电信号与三轴加速度信号通过滑动窗口的方法进行特征融合,构造融合肌电与空间运动特征的特征图;最后用融合特征图对深度学习模型进行训练,并结合自动状态机进行最终运动状态的识别。实验结果表明,多源信息融合处理方法可以提高运动识别的准确性,总体识别精度分别达到了95.4%和89.2%。该方法在实时性与准确性上均有良好表现。

关键词：多源信息融合表面肌电信号运动识别时频分析深度学习