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基于BP神经网络的连续动作识别在清淤设备中的应用

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中国航海 2018年第3期41卷 43-46,58页

作者：童佳宁李志刚河北工业大学电气工程学院天津300130 石家庄职业技术学院信息工程系石家庄050051

在清淤作业中清淤设备的工作状况和能耗等级与设备所完成的动作密切相关,为评估清淤设备的这些参数,将核心的连续作业动作准确地从总作业过程中识别出来是重要的手段之一。将多个三维混合传感器分别安装于机械臂的各主要部分上,采集大... 详细信息

在清淤作业中清淤设备的工作状况和能耗等级与设备所完成的动作密切相关,为评估清淤设备的这些参数,将核心的连续作业动作准确地从总作业过程中识别出来是重要的手段之一。将多个三维混合传感器分别安装于机械臂的各主要部分上,采集大量清淤作业时机械臂的运动数据,并建立挖斗型机械臂的模型。通过对数据进行分析,提出一种用于动作分割的复合特征。在完成动作分割的基础上,通过分析分割出的时间间隔内的连续动作,提出一种位移特征,并采用数据作为特征参数的BP(Back Propagation)神经网络进行动作判定。经过对试验数据验证,该方法的对于挖-移-卸这一连续动作的识别率达到98. 5%。

关键词：清淤设备机械臂 BP神经网络连续动作识别

可调分辨率的水下传感器网络压缩感知重构算法

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传感技术学报 2015年第5期28卷 723-728页

作者：赵文强胡滨康文静刘功亮哈尔滨工业大学威海校区信息与电气工程学院山东威海264209

针对水下传感器网络信息获取过程的特点和压缩感知精确重构原始信号的限制条件,提出一种可调分辨率的水下传感器网络压缩感知重构算法。Sink节点根据获取到的随机观测向量的维度以及给定的分辨率调整策略,计算出重构分辨率,并根据重构... 详细信息

针对水下传感器网络信息获取过程的特点和压缩感知精确重构原始信号的限制条件,提出一种可调分辨率的水下传感器网络压缩感知重构算法。Sink节点根据获取到的随机观测向量的维度以及给定的分辨率调整策略,计算出重构分辨率,并根据重构分辨率及获取到的节点数据的位置信息处理随机观测向量,构造观测矩阵,最后,采用压缩感知重构算法重构待观测区域的原始物理信息。仿真结果表明,当节点的感知概率较小时,相比于固定分辨率的重构方案,可调分辨率的重构方案能显著提高重构精度。

关键词：水下传感器网络压缩感知重构精度重构分辨率

变频电源驱动的感应电机定子短路故障诊断方法

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高电压技术 2010年第11期36卷 2693-2698页

作者：胡文彪夏立向东阳吴正国海军工程大学电气与信息工程学院武汉430033

针对由变频电源驱动的感应电机,分析了电网负序电压分量对感应电机定子电流的影响,发现电网负序电压分量不会在定子电流中产生负序电流。因此,对变频电源驱动的感应电机定子故障进行诊断,不再需要对电网负序电压对定子电流的影响进行补... 详细信息

针对由变频电源驱动的感应电机,分析了电网负序电压分量对感应电机定子电流的影响,发现电网负序电压分量不会在定子电流中产生负序电流。因此,对变频电源驱动的感应电机定子故障进行诊断,不再需要对电网负序电压对定子电流的影响进行补偿。基于对逆变器直流侧电流的分析,提出了一种基于逆变器直流侧电流的定子故障诊断方法和一种评估定子故障严重程度的故障严重因子,这种故障严重因子完全独立于电源与负载,同时在物理意义上还具"阻抗"的概念。采用在电机两相之间接短路电阻的方法,模拟定子线圈非金属性短路故障进行实验。实验结果表明:该方法不需要对电网负序电压的影响进行补偿,而且只需要采集一路电流信号,其算法也相对简单,是一种简单有效的方法。

关键词：感应电机定子故障故障严重因子变频电源故障诊断负序电流

改进混合型限流断路器限流特性及换流电弧能量分析

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高电压技术 2012年第6期38卷 1356-1361页

作者：王晨庄劲武江壮贤刘路辉武瑾海军工程大学电气与信息工程学院武汉430033

混合型限流断路器兼备了机械开关良好的静态特性和固态开关无弧快速分断的动态特性,是国际上断路器研究的新方向。为了对高di/dt电流下混合型限流断路器的换流电弧能量进行分析,在已研制出的两种混合型限流断路器样机基础上,开展了相同... 详细信息

混合型限流断路器兼备了机械开关良好的静态特性和固态开关无弧快速分断的动态特性,是国际上断路器研究的新方向。为了对高di/dt电流下混合型限流断路器的换流电弧能量进行分析,在已研制出的两种混合型限流断路器样机基础上,开展了相同实验线路参数和设定动作值条件下的两种限流断路器方案的对比实验。改进方案可将电流上升率di/dt为18A/μs的短路电流限制到7.5kA,分断动作时间1ms,相比于初始方案,改进方案分断速度更快,限流能力更强。进而计算了2种方案在不同短路电流上升率下的换流电弧能量,并分析了电弧能量对触头烧蚀特性的影响。改进方案能够有效地降低换流电弧能量,减小电弧对触头的烧蚀,提高触头寿命。研究表明改进方案更适合需要多次分断高di/dt短路电流的应用场合。

关键词：混合型限流断路器换流电弧能量短路高di/dt 触头烧蚀

10kV/2kA混合型限流熔断器用电弧触发器的分析与设计

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高电压技术 2012年第8期38卷 1948-1955页

作者：陈搏庄劲武肖翼洋袁志方海军工程大学电气与信息工程学院武汉430033

电弧触发式混合型限流熔断器是电子测控式限流熔断器的一种更新装置,具有可靠性高、体积小、成本低等优点,但现有产品的最高额定电流只有600A,额定极限分断电流只有25kA。为此,对电弧触发式装置进行了分析,认为制约其额定电流和极限分... 详细信息

电弧触发式混合型限流熔断器是电子测控式限流熔断器的一种更新装置,具有可靠性高、体积小、成本低等优点,但现有产品的最高额定电流只有600A,额定极限分断电流只有25kA。为此,对电弧触发式装置进行了分析,认为制约其额定电流和极限分断电流水平的关键因素是电弧触发器的动作快速性不够,提高动作快速性的有效方法是提高狭颈的载流密度。基于ANSYS 11.0软件对电弧触发器进行仿真分析和参数优化,获得了电弧触发器熔体的优化设计结构。实际制作的电弧触发器,其狭颈额定载流密度高达3 300A/mm2,可用于额定电压10kV、额定电流2kA、额定分断能力40kA的混合型限流熔断器。

关键词：限流熔断器电弧触发器故障限流器电流密度参数优化高压大电流 ANSYS 11.0

基于器件特征模型的舰船电力系统改进潮流算法分析

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电工技术学报 2010年第9期25卷 139-144页

作者：石磊单潮龙海军工程大学电气与信息工程学院武汉430033

良好的器件模型对于潮流计算方法的影响至关重要。在深入研究舰船电力系统特征的基础上,优选了前推回推法作为舰船电力系统的潮流计算方法;针对该算法,给出了舰船电力系统中6种器件的详细数学模型,其中重点对变压器模型进行了深入讨论,... 详细信息

良好的器件模型对于潮流计算方法的影响至关重要。在深入研究舰船电力系统特征的基础上,优选了前推回推法作为舰船电力系统的潮流计算方法;针对该算法,给出了舰船电力系统中6种器件的详细数学模型,其中重点对变压器模型进行了深入讨论,总结出采用线电压模型法解决变压器潮流计算中出现的矩阵奇异性问题和解的唯一性问题。通过这些模型的改进,增强了该算法的实用性,在收敛性和计算速度方面也有所改善。最后,采用IEEE37作为简化的舰船电力系统模型算例,验证了该改进方法的有效性和实用性。

关键词：舰船电力系统潮流计算建模

基于扩展IEC 61970 CIM的园区蒸汽供热系统标准化建模

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电力系统自动化 2018年第4期42卷 70-76页

作者：张少卿王彬符杨郭庆来盛同天孙宏斌上海电力学院电气工程学院上海市200090 清华大学电机工程与应用电子技术系北京市100084

随着能源互联网的快速发展,电力系统和热力系统耦合越来越紧密,但不同系统间存在信息孤岛。为了实现多能流能量管理,必须打破电力系统和热力系统间的信息孤岛。以工业园区蒸汽供热系统为例,在深入研究工业园区蒸汽供热系统模型的基础上... 详细信息

随着能源互联网的快速发展,电力系统和热力系统耦合越来越紧密,但不同系统间存在信息孤岛。为了实现多能流能量管理,必须打破电力系统和热力系统间的信息孤岛。以工业园区蒸汽供热系统为例,在深入研究工业园区蒸汽供热系统模型的基础上,借鉴了电力系统信息交互标准化的成熟经验,采用公共信息模型(CIM)面向对象的建模方法,扩展了工业园区蒸汽供热系统特有的类和属性,描述了工业园区蒸汽供热系统的拓扑模型、量测模型和设备模型,并给出模型实例加以验证。

关键词：工业园区蒸汽供热系统 IEC 61970标准公共信息模型标准化建模

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大容量爆炸活塞式高速开断器分析与优化设计

高电压技术 2011年第1期37卷 221-226页

作者：戴超庄劲武杨锋陈搏王晨江壮贤海军工程大学电气与信息工程学院武汉430033

基于爆炸式高速开断器和灭弧熔断器的故障限流装置是目前应用最广泛的大容量短路保护设备。为得到爆炸式高速开断器的设计依据和优化原则,通过建立高速开断器的热电耦合模型和非线性动力学模型,分析了结构尺寸对其温升和分断特性的影响... 详细信息

基于爆炸式高速开断器和灭弧熔断器的故障限流装置是目前应用最广泛的大容量短路保护设备。为得到爆炸式高速开断器的设计依据和优化原则,通过建立高速开断器的热电耦合模型和非线性动力学模型,分析了结构尺寸对其温升和分断特性的影响,得出了关键参数的优化选取原则。通过仿真得出了装药量的合适选取范围。为验证研究结论,设计了额定10kV/2000A的装置样机并进行了温升与分断试验。样机额定通流下的端子温升仅为37K,功耗72.4W;分断时间160μs,分断速度达到了69.7m/s。试验结果与仿真一致,相关研究结论可用于更大容量高速开断器的设计。

关键词：大容量高速开断器热电耦合非线性动力学优化设计温升

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惯性导航系统内阻尼改进方法(英文)

中国惯性技术学报 2013年第2期21卷 147-154页

作者：覃方君李安许江宁海军工程大学电气与信息工程学院武汉430033

阻尼技术用于抑制惯性导航系统的周期性误差。传统的阻尼网络参数一般采用试错法确定。针对传统阻尼的方法的若干局限性,如固定的阻尼比、繁琐的网络参数确定过程等,提出了改进的阻尼技术。水平阻尼和方位阻尼网络,均分别由一个与阻尼... 详细信息

阻尼技术用于抑制惯性导航系统的周期性误差。传统的阻尼网络参数一般采用试错法确定。针对传统阻尼的方法的若干局限性,如固定的阻尼比、繁琐的网络参数确定过程等,提出了改进的阻尼技术。水平阻尼和方位阻尼网络,均分别由一个与阻尼比呈正比的参数控制,具有一般意义上的通用形式,可以方便地调整所需的参数大小。与传统的阻尼,改进的阻尼方法简化了阻尼网络设计过程,能够抑制超调过渡过程以及减少载体运动的敏感性。仿真结果和实测数据均验证了上述优势。

关键词：惯性导航系统网络均衡器可调阻尼比超调误差