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日本综合海洋安全战略的调整及影响

现代国际关系 2024年第3期 61-77,134页

作者：房迪北京外国语大学北京日本学研究中心

2023年4月第四期《海洋基本计划》作为日本新版《国家安全保障战略》出台后首个更新的中长期战略性文件,对日本综合海洋安全保障作出方向性调整,明确要推动海上防务一体化,大力推动海洋民用技术的军事化利用和军民两用技术研发,加紧对... 详细信息

2023年4月第四期《海洋基本计划》作为日本新版《国家安全保障战略》出台后首个更新的中长期战略性文件,对日本综合海洋安全保障作出方向性调整,明确要推动海上防务一体化,大力推动海洋民用技术的军事化利用和军民两用技术研发,加紧对民用土地、设施的利用与控制,扩大与所谓“同志国”的海洋安全合作,并首次将中国定位为“前所未有的严重威胁和风险”。日本综合海洋安全保障更加凸显对外军事遏制力和武力攻击能力的一面,这将使地区海洋安全形势更趋复杂,也将对中日政治互信及海洋合作带来消极影响。

关键词：日本综合海洋安全保障海洋基本计划中日关系

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全方位机器人的重心位置预测与轨迹跟踪控制

控制理论与应用 2024年第1期41卷 145-154页

作者：王义娜刘赛男王硕玉杨俊友沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870 高知工科大学智能机械系日本高知7828502

针对全方向移动机器人存在非线性动态强耦合、实时重心偏移及难以实现高精度跟踪控制的问题,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的重心位置在线预测的轨迹跟踪控制法.首先,建立考虑重心偏移的动力学模型并基于LSTM神经网络训练... 详细信息

针对全方向移动机器人存在非线性动态强耦合、实时重心偏移及难以实现高精度跟踪控制的问题,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的重心位置在线预测的轨迹跟踪控制法.首先,建立考虑重心偏移的动力学模型并基于LSTM神经网络训练构建其对比模型;其次,基于模型对比法实时估计重心偏移参数,再基于张神经网络(ZNN)对估计的重心偏移参数进行预测以减小估计过程引起的滞后;最后,基于非线性动态反馈解耦法设计数值加速度控制算法,且基于离散系统极点配置法分析了系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法相对于数值加速度控制器与自适应控制器因能在线预测重心偏移参数完成高精度动态解耦实现控制精度的提高.实际实验中,所提控制算法相比数值加速度控制及模型预测控制,其跟踪精度明显提高,这表明所提控制算法可显著减小重心偏移对跟踪控制精度的影响.

关键词：跟踪控制时变矩阵求逆重心偏移参数估计长短期记忆神经网络

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日本的农村集体产权制度:困境、改革与成效

经济社会体制比较 2024年第3期 163-171页

作者：肖盼晴华中师范大学中国农村研究院日本早稻田大学

集体产权是日本农村地区普遍存在的一种权利形态,权责对等、全员一致、严格准入等是其基本特征。基于不同的背景和目标,日本农村集体产权制度的改革经历了由各入会集团主导的“自主变革”和政府主导的“被动改革”等不同阶段。虽然中日... 详细信息

集体产权是日本农村地区普遍存在的一种权利形态,权责对等、全员一致、严格准入等是其基本特征。基于不同的背景和目标,日本农村集体产权制度的改革经历了由各入会集团主导的“自主变革”和政府主导的“被动改革”等不同阶段。虽然中日两国的农村集体产权制度在所有制基础、法律规定和权利行使等方面存在着较大差异,但日本近百年来的理论研究和改革实践对我国具有重要的镜鉴意义。其经验表明,由内而外的“主动改革”更利于满足集体成员的多样化需求。集体产权的权能应按需进行有限拓展,而不是自上而下行政强制赋权。“去集体化”有利于成员短期利益的获得,但不利于农村的可持续发展。此外,“以户固权”影响成员个体权利的实现,要建立按股投票与按人投票相结合的表决方式。并要加强对外部主体的审查和限制,对不同主体赋予不同类型的权利,同时由多元主体共同承担集体的监督责任。据此,最终使地域共同体在集体产权治理中充分发挥作用,实现成员个体权利拓展与可持续发展的目标。

关键词：集体产权内生习惯总有论现代化

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清代浒湾地区坊刻牌记特征研究

大学书法 2024年第3期 116-122页

作者：李潇日本滋贺大学

牌记作为古籍的重要组成部分之一,同时也是鉴定古籍版本的关键依据之一。坊刻牌记字体的研究对于古籍版本鉴定、出版史以及书法史等领域的研究具有重要的学术价值。浒湾作为清代四大出版中心之一,其出版的书籍不仅在周边地区进行交易,... 详细信息

牌记作为古籍的重要组成部分之一,同时也是鉴定古籍版本的关键依据之一。坊刻牌记字体的研究对于古籍版本鉴定、出版史以及书法史等领域的研究具有重要的学术价值。浒湾作为清代四大出版中心之一,其出版的书籍不仅在周边地区进行交易,而且在全国范围内也广泛流通,甚至远销日本。浒湾坊刻牌记的版本特征、刻书字体风格及其在书法史上的影响,都是学术研究中值得关注的重要方面。

关键词：浒湾坊刻牌记字体

史書编纂與認識取捨——以陳徑《通鎰續編》切入的考察

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中华文史论丛 2024年第1期 285-310,414页

作者：王瑞來河南大學日本學習院大學東洋文化研究所

本文從《通鎰續編》編纂者陳椏的時代著錄問題入手,將其置於特定的時代背景,考察陳經的家學淵源與學术交往。在此基礎上,重點闡發陳椏以宋馬正統的編纂動機,揭示其試圖超越王朝史觀的意識。不大馬人所知的《通鎰續編》以外的陳椏其他著... 详细信息

本文從《通鎰續編》編纂者陳椏的時代著錄問題入手,將其置於特定的時代背景,考察陳經的家學淵源與學术交往。在此基礎上,重點闡發陳椏以宋馬正統的編纂動機,揭示其試圖超越王朝史觀的意識。不大馬人所知的《通鎰續編》以外的陳椏其他著作,亦有竭澤而漁的考述。對陳桎在元末明初政治參與的考察,則具體展示了傳統社會中一介書生在時代大潮翻弄下大起大落的悲劇人生。

关键词：陳椏《通鎰續編》元代明代政治參與

虚拟财产视野下平台权力的规范路径——基于20份平台服务协议的实证研究

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天府新论 2024年第3期 101-121+159页

作者：朱家路日本神户大学

研究范式转变下的虚拟财产保护需以用户和平台之间的利益平衡为着眼点，平台权力实则是处理该问题首先面对的难关。实证研究表明，平台凭借其准立法权，编制了一套逃避自身责任、抹杀用户权利、充满虚伪言辞，最终将用户虚拟财产利益置... 详细信息

研究范式转变下的虚拟财产保护需以用户和平台之间的利益平衡为着眼点，平台权力实则是处理该问题首先面对的难关。实证研究表明，平台凭借其准立法权，编制了一套逃避自身责任、抹杀用户权利、充满虚伪言辞，最终将用户虚拟财产利益置于危困动荡之境的规则体系——服务协议。以调整服务协议来规制平台权力，实则是保护用户虚拟财产利益的一条极具针对性、效率性，又能兼顾平台权力生成逻辑的最佳路径。具体需在微调原则的基础上通过信息原则确立平台方的双重提示义务；通过内容控制原则确立起消费者源地管辖机制、基于客观合约性标准的平台瑕疵责任制度、平台惩罚的正当性和合比例性要求、合同解除权及虚拟财产利益返还制度，并适度排除用户对虚拟财产的使用限制。

关键词：虚拟财产服务协议平台权力信息原则内容控制原则

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智能网联汽车多目标预测优化换道决策方法

同济大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 1109-1117页

作者：程硕夏新 NAKANO Kimihiko 东京大学生产技术研究所东京153-0041日本加州大学洛杉矶分校土木与环境工程系洛杉矶90095美国

换道决策是智能网联汽车的核心难题之一,其面临着高动态、复杂交通场景下需要综合考虑行驶安全及效率等目标的巨大挑战。提出一种多目标预测优化的换道决策方法,主要包括动力学矩阵建模及多目标预测优化问题解算。基于智能网联汽车的通... 详细信息

换道决策是智能网联汽车的核心难题之一,其面临着高动态、复杂交通场景下需要综合考虑行驶安全及效率等目标的巨大挑战。提出一种多目标预测优化的换道决策方法,主要包括动力学矩阵建模及多目标预测优化问题解算。基于智能网联汽车的通讯大数据信息构建交通流矩阵模型,然后分别设计表征车辆换道安全、行驶效率的动力学模型,通过多目标综合预测优化方法,求解条件约束下预测优化问题从而优化出最优换道决策指令。结果表明,所提出的预测优化换道方法较其他方法提高了智能汽车的行驶安全性和效率。

关键词：智能网联汽车换道决策多目标优化预测优化

数字表演与新型互动：互联网艺术、虚拟现实与人工智能

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戏剧艺术 2024年第5期 11-19+6页

作者：陆子惠上海外国语大学日本文化经济学院

数字技术在为表演提供新的技术手段的同时，还帮助表演打破了其固有的等级制度和观演关系的桎梏。在数字表演中，媒介不仅是信息的载体，还凸显了自身的主体价值。随着数字技术的演变，艺术家不断将新技术融入表演中，同时也不断挑战、... 详细信息

数字技术在为表演提供新的技术手段的同时，还帮助表演打破了其固有的等级制度和观演关系的桎梏。在数字表演中，媒介不仅是信息的载体，还凸显了自身的主体价值。随着数字技术的演变，艺术家不断将新技术融入表演中，同时也不断挑战、解构并重塑数字表演中的互动性。在以互联网艺术、虚拟现实和人工智能装置为代表的数字表演中，观演者与表演本身，乃至表演中的各个媒介呈现出不同的互动模式，其相关技术为深化互动性带来了可能。

关键词：数字表演互动性互联网艺术虚拟现实人工智能

从统合走向分化的日本社会科课程：历程、焦点和困境

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外国教育研究 2024年

作者：周星星日本冈山大学社会文化科学研究所

日本社会科成立后，在不断的课程改革中呈现出从统合走向分化的趋势。其经历了以“经验主义”为依托的初期社会科统合期、从统合走向分化的社会科动荡期，以及促进分化社会科不断完善的调整期。日本社会科课程改革的焦点是1989年课程改... 详细信息

日本社会科成立后，在不断的课程改革中呈现出从统合走向分化的趋势。其经历了以“经验主义”为依托的初期社会科统合期、从统合走向分化的社会科动荡期，以及促进分化社会科不断完善的调整期。日本社会科课程改革的焦点是1989年课程改革中围绕社会科课程改革的“再编论”与“存续论”之争。同时，课程改革过程中面临小中高一贯性的理念难以维系、无法摆脱极端国家主义嫌疑以及教师教育等方面的课题。尽管中日两国社会科相关课程统整的方向不同，但日本社会科课程从统合走向分化的经验还是提供了可借鉴之处。我国课程改革的方向，应该从处理好课程统合与课程分化的关系、积极推进跨学科课程开展，以及推动教师教育的发展等视角进行推进。

关键词：日本社会科课程课程分化