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基于模拟退火算法的人机协同装配线平衡问题研究

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控制与决策 2024年

作者：毛照昉王威方侃黄典天津大学新媒体与传播学院天津大学管理与经济学部

作为一种新兴的智能制造趋势，将协作机器人引入装配线、与工人以人机协同方式进行装配，正受到越来越多的重视和实践。人机协同装配线的特点在于工人和机器人可以在同一工位中独立执行、并行执行或协作执行装配任务，从而提高传统装配... 详细信息

作为一种新兴的智能制造趋势，将协作机器人引入装配线、与工人以人机协同方式进行装配，正受到越来越多的重视和实践。人机协同装配线的特点在于工人和机器人可以在同一工位中独立执行、并行执行或协作执行装配任务，从而提高传统装配线的生产效率。本文以最小化节拍时间为优化目标，对人机协同装配线平衡问题开展研究。首先，我们设计了节拍时间下限、上限和初始解的加强策略，并基于已有的人机协同装配线平衡问题模型，构建了一个新的增强的混合整数规划模型；其次，本文设计了一类改进的模拟退火算法，使用多种工位完工时间评估方法，实现对问题的高效求解；此外，通过大量的计算实验，验证了所提模型和算法的有效性和适用性；最后，对相关参数开展了敏感性分析，为制造企业引入协作机器人开展人机协同装配提供了管理启示和实践参考。

关键词：协作机器人人机协同装配线平衡问题加强策略增强的混合整数规划模型模拟退火算法

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国企混改中的治理机制非对称性与风险承担

南开管理评论 2024年

作者：李胜楠朱叱云王佳琦姚守宇娄艺琳天津大学管理与经济学部一汽解放汽车有限公司

本文从国有企业混合所有制改革过程中所有权与控制权非对等配置的逻辑出发，以我国2008-2021年沪深A股混合所有制国有上市公司作为样本，探究非国有控股股东超额委派董事对混改国企风险承担水平的影响。研究发现，非国有股东超额委派董... 详细信息

本文从国有企业混合所有制改革过程中所有权与控制权非对等配置的逻辑出发，以我国2008-2021年沪深A股混合所有制国有上市公司作为样本，探究非国有控股股东超额委派董事对混改国企风险承担水平的影响。研究发现，非国有股东超额委派董事对混改国企的风险承担水平发挥了促进作用，并且超额委派董事比例越大，企业风险承担水平越高；在政府放权意愿较高、高管政治晋升预期较小的国有企业中，非国有股东超额委派董事对风险承担水平的促进作用更加显著。机制检验发现，非国有股东超额委派董事能够缓解国有企业的超额雇员，提升高管的薪酬激励，从而提高了企业的风险承担水平。此外，非国有股东超额委派董事通过提升混改国企的风险承担水平，进而提高了企业未来一年和未来两年的企业价值。本文为非国有股东从董事会层面深度参与治理的积极作用提供了经验证据，对于新时代深化国企混合所有制改革、实现非国有资本与国有资本的深度融合具有一定的政策意义。

关键词：非国有股东治理非对称性超额委派董事风险承担国企混改

中国式现代化道路下制度型开放的逻辑阐释与发展路径

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南开经济研究 2024年第6期 3-20页

作者：李平杨雪史亚茹山东理工大学经济与管理学部 255012 南开大学经济学院 300071 曲阜师范大学经济学院 276826

中国式现代化是中国共产党领导的社会主义现代化,是实现中华民族伟大复兴的必由之路。作为推进中国式现代化的核心动力和根本途径,制度型开放源于但不限于传统意义上的商品和要素流动型开放,一切与跨境经贸合作相关的政策设计、制度安... 详细信息

中国式现代化是中国共产党领导的社会主义现代化,是实现中华民族伟大复兴的必由之路。作为推进中国式现代化的核心动力和根本途径,制度型开放源于但不限于传统意义上的商品和要素流动型开放,一切与跨境经贸合作相关的政策设计、制度安排和国际协调都属于制度型开放。自新中国成立以来,制度型开放先后经历了基础准备、局部开展和全面铺开三个阶段,与中国式现代化发展同步,二者呈现螺旋式上升的发展态势。在国际、国内多重复杂环境的时代背景下,全面开展更高水平的制度型开放迫在眉睫,但其在开放范围、开放领域和开放层次上仍存在一系列堵点。据此,应以中国式现代化各阶段的目标为指引,从制度型开放现有举措、参与高标准经贸协定与谈判、建设开放型世界经济三个层面稳步扩大制度型开放。

关键词：中国式现代化制度型开放逻辑阐释发展路径

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情态助动词“好”的方言分布

中国语文 2024年第4期 444-457,511页

作者：王晓华上海外国语大学日本文化经济学院上海

为勘明汉语情态助动词“好MoD”的跨方言分布和语义类型,文章调查了91个方言点,其中45个方言点存在“好MoD”分布在吴语、江准官话、徽语、客家话、闽语、粤语、平话、西南官话和胶辽官话区。“好MoD”可以表达道义、能力、认识、意愿... 详细信息

为勘明汉语情态助动词“好MoD”的跨方言分布和语义类型,文章调查了91个方言点,其中45个方言点存在“好MoD”分布在吴语、江准官话、徽语、客家话、闽语、粤语、平话、西南官话和胶辽官话区。“好MoD”可以表达道义、能力、认识、意愿和估价情态。吴语等南方方言中“好MoD”以道义情态为核心情态类型,北方胶辽官话中“好MoD”以认识情态为核心情态类型。共时语义距离显示方言“好MoD”具有南北方差异。通过分析跨方言共时语义空间,文章观察到六项语义蕴含共性,并基于语义类型特征梳理了“好MOD”的情态类型系统。

关键词： “好”情态汉语方言语义类型型分布共时

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动态随机餐食外卖配送在线决策模型与算法

系统工程理论与实践 2024年

作者：张晓楠张建雄李相芊天津大学管理与经济学部陕西科技大学机电工程学院

餐食外卖配送问题具有订单请求动态到来和餐厅备餐时间不确定等特征，且通常需要在订单到来时以“快速响应”和“秒级决策”的方式进行在线管理. 本文针对同时考虑动态订单和随机备餐时间的动态随机餐食外卖配送问题，以最小化交付延... 详细信息

餐食外卖配送问题具有订单请求动态到来和餐厅备餐时间不确定等特征，且通常需要在订单到来时以“快速响应”和“秒级决策”的方式进行在线管理. 本文针对同时考虑动态订单和随机备餐时间的动态随机餐食外卖配送问题，以最小化交付延迟为目标，建立了基于路径的马尔科夫动态决策模型. 基于强化学习中的离线价值逼近算法，将未来事件的影响明确刻画为与决策动作相关的未来期望回报值，同时，设计新订单延迟策略和动态时间缓冲策略加以整合，提出一种有效的在线决策方法进行求解. 为快速有效地估计未来期望回报值，定义决策时间、订单服务状态、订单时间松弛和订单时间缓冲为回报值的成本结构的关键特征，并将回报值分解到决策后状态下的每个订单层面来近似. 数值实验表明: 本文方法能做出即时有效的在线决策，单决策点的平均决策时间为0.04 s; 设计的新订单延迟策略和动态时间缓冲策略合理有效. 所获得的管理启示可为外卖平台配送运营决策提供借鉴.

关键词：外卖配送优化马尔可夫决策强化学习价值逼近算法

国家大数据综合试验区对城市环境污染的影响及机制——基于双重机器学习的因果推断

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资源科学 2024年第7期 1433-1445页

作者：谢思房克雷辽宁大学经济学部经济学院

【目的】国家大数据综合试验区建设是推动环境保护数据化与科学化的重要方式，本文旨在研究试验区建设如何影响环境污染，为充分释放试验区的政策效能，助推绿色发展提供理论依据。【方法】利用2010—2020年中国地级市面板数据，在测算... 详细信息

【目的】国家大数据综合试验区建设是推动环境保护数据化与科学化的重要方式，本文旨在研究试验区建设如何影响环境污染，为充分释放试验区的政策效能，助推绿色发展提供理论依据。【方法】利用2010—2020年中国地级市面板数据，在测算274个地级市的环境污染综合指数的基础上，以“国家大数据综合试验区”（以下简称试验区）建设为准自然实验，运用双重机器学习探究国家大数据综合试验区对城市环境污染的影响与作用机制，及其异质性特征。【结果】(1)试验区能够显著降低所在城市的环境污染，在样本缩尾、改变样本分割比例、改变机器学习算法等一系列稳健性检验后，该结论仍成立。(2)试验区能够通过绿色技术创新、人力资本以及环境规制3条路径，对城市环境污染产生间接抑制作用。(3)在异质性方面，试验区在非资源型城市、中心城市以及较高污染城市具有显著降低城市环境污染的作用。【结论】因此，应强化顶层设计，充分利用试验区推动环保发展；要因地制宜，实施差异化发展战略；发挥绿色技术创新、人力资本与环境规制的关键作用，减轻环境负担。

关键词：国家大数据综合试验区绿色技术创新人力资本环境规制环境污染双重机器学习

充电基础设施补贴该如何审时度势?基于多方动态博弈分析

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中国管理科学 2024年第6期32卷 290-300页

作者：凌帅郭济源李悦马寿峰天津大学管理与经济学部天津300072 天津大学复杂管理系统实验室天津300072

为了促进充电基础设施的发展,国家陆续出台了多项激励性宏观政策。在此基础上,全国多个省份的充电基础设施补贴政策相继落地,但做法不一,效果差异大。为了探究不同补贴方式的激励效果和政策调整的窗口条件,本研究在同时考虑充电基础设... 详细信息

为了促进充电基础设施的发展,国家陆续出台了多项激励性宏观政策。在此基础上,全国多个省份的充电基础设施补贴政策相继落地,但做法不一,效果差异大。为了探究不同补贴方式的激励效果和政策调整的窗口条件,本研究在同时考虑充电基础设施建桩数量和服务水平的基础上,构建了多方动态博弈模型,并进行了求解分析和算例分析。研究发现:政府采取补贴策略要综合考虑电动汽车行业的发展情况、充电基础设施建设运营企业的运营能力和盈利能力等因素。在电动汽车绿色效应不足、充电基础设施建设运营企业运营能力较弱的情况下宜采用建设补贴;而在电动汽车绿色效应高、充电基础设施建设运营企业运营能力强时采取运营补贴可以达到更优的补贴绩效。本研究为政府适时有效地调整补贴方式、提高补贴效率,更好地促进电动汽车推广提供了参考意见。

关键词：充电基础设施补贴策略动态博弈建设补贴运营补贴

驻足观望还是捷足先登?行人和无人驾驶车冲突演化博弈分析

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中国管理科学 2024年第7期32卷 138-149页

作者：姚旭生马寿峰叶顺强凌帅天津大学管理与经济学部天津300072 安徽大学管理学院安徽合肥230601

无人驾驶的全面实现是一个循序渐进的过程,其间不可避免地会出现多形态的交通主体混行的情况。本文考虑了无信号路口处无人驾驶车辆与行人混行下的过街行为,引入了行人过路信任、无人驾驶车冲突损失溢出和行人过路信号交流等概念。从演... 详细信息

无人驾驶的全面实现是一个循序渐进的过程,其间不可避免地会出现多形态的交通主体混行的情况。本文考虑了无信号路口处无人驾驶车辆与行人混行下的过街行为,引入了行人过路信任、无人驾驶车冲突损失溢出和行人过路信号交流等概念。从演化博弈的视角构建了双方冲突博弈矩阵,建立了双方交互演化的动力学模型,并分析得到了双方过街行为的演化稳定策略。结果表明:行人和无人驾驶车的策略选择与行人对无人驾驶技术的信任程度和无人驾驶车冲突损失溢出效应密切相关,在不同参数条件下,系统存在多种稳定均衡。此外,人车信号交流机制的引入可以在一定程度上消除由技术不信任带来的负面影响,促进博弈向目标方向演化。最后,本文通过数值模拟验证了模型的有效性,并给出了促进无人驾驶发展的管理启示。

关键词：人车冲突演化博弈无人驾驶信任交流

书写母亲的历史——二战后日本国民历史学运动与妇女史的实践

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华中师范大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期63卷 146-157页

作者：杨力上海外国语大学日本文化经济学院上海200083

第二次世界大战之后,日本左翼思潮兴起,马克思主义的影响尤为重要。由马克思主义史家石母田正领导的国民历史学运动便是一例。这一运动倡导知识分子协助民众,书写工人、农民等民众的历史,进而重构日本历史的主体。在国民历史学运动中,... 详细信息

第二次世界大战之后,日本左翼思潮兴起,马克思主义的影响尤为重要。由马克思主义史家石母田正领导的国民历史学运动便是一例。这一运动倡导知识分子协助民众,书写工人、农民等民众的历史,进而重构日本历史的主体。在国民历史学运动中,妇女史书写是重要的组成部分,而“母亲的历史”的书写又是最为核心的内容。通过书写母亲的历史这一史学实践,国民历史学运动从立场、方法、资料等多个维度拓展了日本近现代史学发展的空间。

关键词：日本近现代史学马克思主义史学日本妇女史国民历史学运动石母田正