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基于元胞自动机的多机器人路径规划方法
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兵工自动化 2024年 第10期43卷 92-96页
作者: 夏庆锋 朱佳悦 许可儿 无锡学院自动化学院 江苏无锡214105 南京信息工程大学自动化学院 江苏无锡210044
为将多个智能机器人组合为一个整体来完成更复杂的任务,提出一种基于元胞自动机(cellular automata,CA)模型的多机器人协作路径规划方法。通过构建CA模型实现机器鱼的聚类和控制,寻找最优策略和路径。通过设置合适的初始状态和演化规则... 详细信息
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九边形模块化多电平变换器的解耦模型与控制策略
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电工技术学报 2024年 第13期39卷 4037-4051页
作者: 程启明 杜婷伟 程尹曼 赖宇生 上海市电站自动化技术重点实验室(上海电力大学自动化工程学院) 上海200090 上海电力公司市北供电分公司 上海200041
九边形模块化多电平变换器(N-MMC)是一种具备多端口、低频性、高可靠性等特点的AC-AC变换器,在海上风电领域应用前景广阔。但是,九边形变换器存在不同频率的电气分量强耦合的问题。为此,该文提出了一种九边形变换器的解耦方法。首先,根... 详细信息
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控压钻井井下气侵工况的自适应参数及状态估计
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控制与决策 2024年 第2期39卷 551-558页
作者: 徐宝昌 孟卓然 陈贻祺 刘伟 吴楠 中国石油大学自动化 北京102249 中国石油集团工程技术研究院有限公司 北京102206 中国石化工程建设有限公司 北京100101
针对控压钻井过程中井下可能发生气侵的特殊工况,提出一种可在异常工况下估计井底压力,并借此判断异常工况的方法.首先,基于简化的漂移通量模型,在传统控压钻井水力学模型中添加气体膨胀项,建立控压钻井气液两相流模型;其次,将井下环空... 详细信息
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基于调制系数最优法的TLDMC-PMSM新型直接转矩控制
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电力自动化设备 2024年 第3期44卷 158-165页
作者: 程启明 刘科 程尹曼 张昕 岳秉言 上海电力大学自动化工程学院上海市电站自动化技术重点实验室 上海200090 上海电力公司市北供电分公司 上海200041
针对矩阵变换器永磁同步电机系统(MC-PMSM)直接转矩控制方法出现的转矩磁链脉动大、幅值失调、系统鲁棒性弱等问题,提出了一种基于调制系数最优法的三电平直接矩阵变换器永磁同步电机(TLDMCPMSM)新型直接转矩控制方法。首先描述了MC-PMS... 详细信息
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基于STGCN-Transformer的短期电力净负荷预测
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中国测试 2024年
作者: 孟伟 俞斌 白隆 徐婕 顾晋豪 郭锋 南京信息工程大学自动化学院 无锡学院自动化学院 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
智能电网的发展认识到短期电力净负荷预测对综合能源系统(integrated energy system,IES)的重要性。净负荷预测代表了用电负荷与安装的可再生能源之间的差异,是能量管理和优化调度的基础。为解决IES波动性大,传统统计模型预测精较... 详细信息
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考虑多电解槽多工况组合运行的电-氢-热综合能源系统优化调度
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电网技术 2024年
作者: 陈朝旭 张亚超 朱蜀 谢仕炜 国网湖南省电力有限公司调度控制中心 福州大学电气工程自动化学院
利用可再生能源电解水制氢是实现能源转型和电力脱碳的关键技术。然而,功率波动和频繁启停是造成碱性电解槽运行寿命衰减的重大因素。为此,在分析电解槽单体运行特性的基础上,提出了考虑多电解槽多工况组合运行的电-氢-热综合能源系... 详细信息
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基于深度残差网络和近红外光谱的煤矸石智能识别
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分析测试学报 2024年 第4期43卷 607-613页
作者: 王亚栋 贾俊伟 谭韦君 雷萌 山西天地王坡煤有限公司 山西晋城048000 天地(常州)自动化有限公司 江苏常州213125 中国矿大学信息与控制工程学院 江苏徐州221116
该文开发了一种融合近红外光谱技术与一维残差深度网络(1D-ResNet)的煤炭及矸石快速分类方法。为保证实验样本的多样性,从河南、河北、山东3省份的多个煤矿中采集了430个煤炭与矸石样本,并基于欧氏距离对异常样本予以剔除,以获得高质量... 详细信息
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基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测器研究
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控制与决策 2024年
作者: 万昌晖 段纳 谢国超 刘宇昂 阚佳怡 江苏师范大学电气工程自动化学院 无锡信捷电气股份有限公司
本文研究了基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测问题.根据异步电机电流模型,设计了超螺旋算法下的转子磁链开环估计模型.为提高该模型对于转子电阻及外部扰动变化的鲁棒性,对观测器中电机参数的不确定部分进行估计.进一步地,将观... 详细信息
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基于干扰观测器的MMC-PET交直流混合微电网并网/离网切换控制策略
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高电压技术 2024年 第3期50卷 1196-1204页
作者: 程启明 程尹曼 张磊 李剑辉 孙英豪 上海市电站自动化技术重点实验室(上海电力大学自动化工程学院) 上海200090 国网上海市北供电公司 上海200041
针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)-电力电子变压器(power electronic transformers,PET)交直流混合微网在并网和离网两种模式下开关切换过程中存在瞬态过流和过压问题,从而影响输电质量并增加设备损耗,为此提... 详细信息
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摩擦输送机在汽车涂装烘房的应用
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起重运输机械 2024年 第13期 91-95页
作者: 丁余建 王良 吴峰 沈贤峰 天奇自动化工程股份有限公司 无锡214187
文中介绍了汽车涂装烘房构成及未来发展趋势,对烘房高温环境中现有链式输送设备存在的问题进行讨论;从摩擦输送机系统中各构成部件耐热特性进行分析,并针对不同温度条件的烘房,对其结构及布置进行优化,以实现摩擦输送机在各烘房内应用... 详细信息
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