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检索条件"机构=无锡学院物联网学院"
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机械臂自适应精确时间滑模控制
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1918-1926页
作者: 王杰 沈艳霞 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122
考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统... 详细信息
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基于数据滤波的随机梯度辨识方法
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控制与决策 2024年 第7期39卷 2259-2266页
作者: 丁锋 郑嘉芸 张霄 徐玲 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122
针对有色噪声干扰下的随机系统,利用数据滤波技术,对输入输出数据进行滤波,将具有滑动平均噪声的原始系统转换为白噪声干扰下的系统,提出有限脉冲响应滑动平均系统的滤波增广随机梯度算法,并对该算法进行收敛性分析.此外,为了提高参数... 详细信息
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受控自回归系统的带惩罚项梯度辨识算法
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控制与决策 2024年 第8期39卷 2719-2727页
作者: 孙焕琪 熊伟丽 丁锋 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122
基于带惩罚项准则函数,研究受控自回归系统的辨识问题.首先,通过负梯度搜索,极小化带惩罚项的准则函数,得到计算参数估计的递推关系,并利用一维线搜索确定最佳步长,推导带惩罚项投影梯度辨识算法和带惩罚项随机梯度辨识算法;然后,为了... 详细信息
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基于MPC的耦合电感飞跨电容双向DC/DC变换器功率均衡解耦控制策略
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太阳能学报 2024年 第4期45卷 328-337页
作者: 樊启高 刘柳 毕恺韬 艾建 江南大学物联网工程学院 无锡214122
耦合电感功率变换器因耦合电感阻抗、电感值等参数差异易导致功率不均衡。针对耦合电感飞跨电容双向DC/DC变换器,提出一种基于模型预测控制(MPC)的功率均衡解耦控制策略。通过对变换器原理进行分析,建立基于电感电流解耦的数学模型,得... 详细信息
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基于FCS-MPC的分布式HESS功率协调控制
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太阳能学报 2024年 第1期45卷 442-449页
作者: 殷展翔 陆锋 潘庭龙 杨玮林 胡官洋 江南大学物联网工程学院 无锡214122
针对孤岛直流微电网中分布式混合储能系统(HESS)协调运行问题,提出一种基于有限控制集模型预测控制(FCSMPC)的功率协调控制策略。该策略采用小波包变换来分解分布式HESS的功率需求,由于分解后信号的特点和分布式HESS中蓄电池初始状态的... 详细信息
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IWSNs防移动干扰节点的两层协作Stackelberg博弈
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系统工程与电子技术 2024年 第4期46卷 1448-1455页
作者: 孙子文 杨晨曦 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122 物联网技术应用教育部工程研究中心 江苏无锡214122
针对工业无线传感器网络物理层移动干扰攻击节点的攻击问题,研究sink节点和簇头节点共同抵御攻击的两层协作博弈模型。在簇头节点中选择最佳协作节点,共同抵御移动干扰攻击节点;以网络安全速率为优化目标,将sink节点、最佳协作节点和攻... 详细信息
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数据注入攻击下ICPS的自适应事件触发弹性控制
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控制理论与应用 2024年 第5期41卷 866-874页
作者: 薛威峰 孙子文 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122 物联网技术应用教育部工程研究中心 江苏无锡214122
为使工业信息物理系统(ICPS)抵御数据注入攻击,本文研究了事件触发弹性控制策略,采用自适应事件触发以减少通信资源,构建攻击估计器以降低攻击对系统性能的影响.通过H∞渐近稳定性准则推导估计器参数,采用Lyapunov-Krasovskii函数推导... 详细信息
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融合通道个性标准化的本地自适应联邦学习研究
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电子与信息学报 2024年 第8期46卷 3174-3183页
作者: 赵宇 陈思光 南京邮电大学物联网学院 南京210003
为了缓解联邦学习(FL)中客户端之间由于完全重叠特征偏移所带来的数据异构问题影响,该文提出一种融合通道个性标准化的本地自适应联邦学习算法。具体地,构建了一个面向数据特征偏移的联邦学习模型,在训练开始之前先对客户端中的图像数... 详细信息
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随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制
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控制理论与应用 2024年 第1期41卷 127-135页
作者: 孔纬升 汤泽 王艳 纪志成 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122 江南大学物联网应用技术教育部工程研究中心 江苏无锡214122
本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参... 详细信息
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基于铌酸锂薄膜的可重构三波导耦合偏振分束器(特邀)
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激光与光电子学进展 2024年 第11期61卷 158-163页
作者: 倪屹 夏骏 费耶灯 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122
针对智能光互连系统对动态可重构性的需求日趋增加,提出了一种基于铌酸锂薄膜(LNOI)的可重构三波导耦合结构偏振分束器(PBS)。通过改变光学相变材料(PCM)涂层的相态,可以控制横磁(TM)模式的输出端口从而实现可重构功能。利用三维时域有... 详细信息
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