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提升机过放定长液压缓冲系统设计与仿真

机械设计 2024年第9期 138-143页

作者：岳巧红杨汉嵩黄河科技学院工学部无锡太湖学院智能装备工程学院

针对提升机箕斗过放缓冲位移受过放工况影响较大问题，提出了一种提升机过放定长缓冲系统，研究了定长缓冲原理，计算了其最大缓冲能力，基于AMESim软件对提升机过放定长缓冲系统仿真模型进行了搭建，在节流阀开度线性减小的条件下进行... 详细信息

针对提升机箕斗过放缓冲位移受过放工况影响较大问题，提出了一种提升机过放定长缓冲系统，研究了定长缓冲原理，计算了其最大缓冲能力，基于AMESim软件对提升机过放定长缓冲系统仿真模型进行了搭建，在节流阀开度线性减小的条件下进行了仿真研究，给出了初始参数下的定长缓冲性能，对过放质量和过放速度对箕斗缓冲位移、缓冲速度、液压缸缓冲腔压力的影响效果进行了仿真分析。研究结果表明：提出的提升机过放定长缓冲系统实现了缓冲位移可控，箕斗缓冲位移与设定值相对误差为1%;过放质量和过放速度变化过程中，箕斗缓冲位移均为0.1 m;定长缓冲系统达到最大缓冲能力工况下，箕斗位移、箕斗速度和液压缸缓冲腔压力开始产生明显波动。研究结果对提升机过放定长缓冲装置研制有较好的理论指导。

关键词：提升机过放定长缓冲最大缓冲能力节流阀波动

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双马达混合驱动及汇流结构研究

中国工程机械学报 2024年第2期22卷 225-230页

作者：汤久望洪煌杰李文霞无锡太湖学院智能装备工程学院江苏无锡214064 无锡科研一所江苏无锡214035

针对应急抢险、军事后勤等用途对轮式工程机械高速机动性能的特殊需求,结合其结构特点,提出一种双马达混合驱动系统方案,并分析其传动原理。以某轮式工程机械底盘为对象,以实现机动性能和动力性能为目标,对传动参数设计、液压泵、马达... 详细信息

针对应急抢险、军事后勤等用途对轮式工程机械高速机动性能的特殊需求,结合其结构特点,提出一种双马达混合驱动系统方案,并分析其传动原理。以某轮式工程机械底盘为对象,以实现机动性能和动力性能为目标,对传动参数设计、液压泵、马达选型计算等进行系统分析。根据设计计算结果,完成了汇流齿轮箱的结构设计,展示了系统总体结构,并对关键承载件进行了结构和模态分析。结果显示:整机最高车速可达70 km/h,最大爬坡度31°,具备Ⅳ级以上路面高速越野机动能力。

关键词：轮式工程机械传动系统液压驱动汇流

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饱和非线性维纳系统的可变遗忘因子梯度辨识

控制工程 2024年第4期31卷 760-768页

作者：汪菲菲马君霞无锡太湖学院智能装备工程学院江苏无锡214063 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

为了解决饱和非线性维纳(Wiener)系统的参数辨识问题,提出了基于辅助模型的可变遗忘因子随机梯度算法。首先,由于饱和非线性的特殊结构,采用了切换函数变换非线性表达式,使所有未知参数包含在一个向量中,将系统模型转换为线性回归形式... 详细信息

为了解决饱和非线性维纳(Wiener)系统的参数辨识问题,提出了基于辅助模型的可变遗忘因子随机梯度算法。首先,由于饱和非线性的特殊结构,采用了切换函数变换非线性表达式,使所有未知参数包含在一个向量中,将系统模型转换为线性回归形式。然后,为了获得未知的中间变量,构造辅助模型,运用辅助模型的输出替换信息向量中的未知内部变量。最后,为了提高随机梯度算法的收敛速度,在算法中引入了可变遗忘因子。仿真结果表明,与传统的随机梯度算法相比,所提算法的参数估计更精确,且收敛速度更快,验证了所提算法的有效性。

关键词：参数估计随机梯度饱和非线性可变遗忘因子

规整填料结构对HD低温蒸发系统中蒸发器性能的影响

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流体机械 2024年第3期52卷 66-72页

作者：戴如昊付双成袁惠新雒维文常州大学机械与轨道交通学院江苏常州213016 无锡太湖学院智能装备工程学院江苏无锡214000

为了研究HD低温蒸发系统中波纹板规整填料蒸发器的性能,采用计算流体力学软件FLUENT,对填料通道内废水与空气两相之间逆流接触的流体运动、传质传热过程进行了研究。结果表明:随着波宽的增大,气相出口空气中水蒸气含量先增大后减小,而... 详细信息

为了研究HD低温蒸发系统中波纹板规整填料蒸发器的性能,采用计算流体力学软件FLUENT,对填料通道内废水与空气两相之间逆流接触的流体运动、传质传热过程进行了研究。结果表明:随着波宽的增大,气相出口空气中水蒸气含量先增大后减小,而且气相出口空气温度随着波宽的增大也出现先增加后减小的变化趋势,二者都在波宽为6 mm(宽高比为1.2)时最大;随着波纹倾斜方向与液滴喷淋的夹角增大,气相出口空气中水蒸气含量先增大后减小,气相出口空气温度也出现先增大后减小的变化趋势,其中,在夹角为45°时的填料内部气相出口空气水蒸气含量和空气温度最大,此时填料内部空气与液滴之间传质传热效率最高。由此可得规整填料蒸发器的波纹波宽和波纹夹角对蒸发传质传热的影响都存在1个最佳值,为规整填料的结构参数优化提供了理论依据。

关键词：低温蒸发器规整填料数值模拟波纹波宽波纹夹角

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我国城乡融合发展质量统计评价研究

统计与管理 2024年第6期39卷 38-48页

作者：汪小龙李健鹏孙兆璇童家昊无锡太湖学院会计学院江苏无锡214064 无锡太湖学院智能装备工程学院江苏无锡214064

推进乡村全面振兴是实现我国现代化和实现共同富裕的关键路径。针对我国城乡融合发展质量问题,基于乡村振兴理论,依据2011-2021年我国30个省份的农村统计年鉴数据,运用多种统计分析方法构建六个维度的18个指标体系。研究表明,我国城乡... 详细信息

推进乡村全面振兴是实现我国现代化和实现共同富裕的关键路径。针对我国城乡融合发展质量问题,基于乡村振兴理论,依据2011-2021年我国30个省份的农村统计年鉴数据,运用多种统计分析方法构建六个维度的18个指标体系。研究表明,我国城乡融合发展质量整体上提升速度较快,但大多数省份的发展质量不高;动态分布演进方面,城乡差距呈现出显著的主力驱动趋势,生产力、基础设施则是均衡趋势,文化娱乐是单峰趋势,经济水平则是多峰并行趋势;地理区域方面,各个地区是否邻近中心集聚区域是造成城乡融合发展质量差异的主要因素,其原因是在短期发展过程中具有路径依赖;空间形态方面,我国城乡融合的空间聚集形态主要呈现出“低-高”“高-高”的空间溢出格局,表明城乡融合发展质量提升具有一定的潜力。

关键词：城乡融合发展质量分布动态演进区域差异空间形态

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基于树莓派的自动弹吉他机器人系统设计

无线互联科技 2024年第12期21卷 86-88页

作者：钱亮亮李少春吴阳无锡太湖学院智能装备工程学院江苏无锡214064

为实现吉他演奏的自动化,文章设计了一种基于树莓派的自动弹吉他机器人系统。该系统以树莓派为主控制器,配备了舵机驱动模块、摄像头模块、电源模块和电机驱动模块,舵机驱动模块用于驱动舵机实现弦拨和按压品位,电机驱动模块根据吉他谱... 详细信息

为实现吉他演奏的自动化,文章设计了一种基于树莓派的自动弹吉他机器人系统。该系统以树莓派为主控制器,配备了舵机驱动模块、摄像头模块、电源模块和电机驱动模块,舵机驱动模块用于驱动舵机实现弦拨和按压品位,电机驱动模块根据吉他谱信息控制步进电机运动,从而实现按压舵机的轴向移动。设计的自动弹吉他机器人系统具有自动识别吉他谱的功能,为音乐科技领域的发展提供了一种技术解决方案。

关键词：树莓派驱动模块自动弹吉他机器人

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基于深度学习的海上船舶目标检测

无线互联科技 2024年第14期21卷 1-3页

作者：董松王奕森丁紫璇无锡太湖学院智能装备工程学院江苏无锡214064

为了应对海上开阔环境目标检测面临的挑战,并致力于开发先进的海上目标检测技术,文章提出了一种基于深度学习框架YOLOv5的海上船舶自动检测与识别技术。该技术具备实时检测海上船舶等小目标的能力,并且体积较小,克服了传统目标检测技术... 详细信息

为了应对海上开阔环境目标检测面临的挑战,并致力于开发先进的海上目标检测技术,文章提出了一种基于深度学习框架YOLOv5的海上船舶自动检测与识别技术。该技术具备实时检测海上船舶等小目标的能力,并且体积较小,克服了传统目标检测技术在速度和性能上的限制。这项技术的应用能够有效提高航海运输、海上搜救和国防安全等领域的效率和可靠性。实验结果表明,文章提出的针对船舶视觉识别的方案快速而精准,能够验证YOLOv5在船舶检测中的重要价值,为相关领域的应用提供了重要的支持和保障。

关键词：海上船舶检测 YOLOv5

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基于光速变换的激光打孔切割设备设计

机电工程技术 2024年第2期53卷 230-233页

作者：冯鲜杨汉嵩杨德云高源无锡太湖学院智能装备工程学院江苏无锡214064

传统机械加工存在加工效率低、环境友好性差等缺点,激光加工刚好解决了这些难题。激光切割打孔技术利用激光发生器输出高能量密度的激光束,激光束扫描加工表面,通过局部区域熔化气化,从而快速成型。鉴于此,设计了一款激光打孔切割设备... 详细信息

传统机械加工存在加工效率低、环境友好性差等缺点,激光加工刚好解决了这些难题。激光切割打孔技术利用激光发生器输出高能量密度的激光束,激光束扫描加工表面,通过局部区域熔化气化,从而快速成型。鉴于此,设计了一款激光打孔切割设备。首先从打孔切割设备的功能与性能需求入手,分析激光打孔切割工艺内容,提出打孔机机械系统方案。根据现代化设计理论原理,借助三维建模软件,完成了X、Y、Z轴的机械结构设计。包括电机的选取、导轨和丝杠的设计算,并完成了寿命以及强度刚度的校核。通过运用PLC控制技术来实现Z轴的移动,确保激光发生器移动至需要加工的位置。根据工艺需求确定了激光发生器的选型,并分析了激光切割速度和功率对加工结果的影响。

关键词：激光加工激光切割激光发生器切割速度

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基于YOLOv5的农林虫害检测系统设计

无线互联科技 2024年第11期21卷 55-57页

作者：彭怀锋许锁鹏无锡太湖学院智能装备工程学院江苏无锡214064

病虫害对稳定粮食产量、增加油料自给率等方面造成了严重威胁,需要引起广泛关注和高度重视。早期病虫害精准识别是预警和防控的关键,长期以来,对大多数传统农作物的虫害识别主要依赖于人工检测。文章为提升农作物病虫害检测的准确性与效... 详细信息

病虫害对稳定粮食产量、增加油料自给率等方面造成了严重威胁,需要引起广泛关注和高度重视。早期病虫害精准识别是预警和防控的关键,长期以来,对大多数传统农作物的虫害识别主要依赖于人工检测。文章为提升农作物病虫害检测的准确性与效率,设计了一种基于YOLOv5的农林害虫检测系统。该系统采用深度学习实现农林虫害检测,具有可视化界面,方便使用者操作,并可对农林中检测出的虫害给出提示和警报。

关键词： YOLOv5 虫害检测模型预警

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