检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能建造机器人局部路径规划研究综述

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 16-29页

作者：于军琪陈易圣冯春勇苏煜聪郭聚刚西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055 西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院西安710055

智能建造机器人作为落实建筑业智能化转型的关键设备,其自主施工能力代表着智能建造的水平,而局部路径规划是机器人高效施工的关键技术。针对建筑施工现场的环境特点,探究了智能建造机器人局部路径规划的难点。首先分析阐述了人工势场... 详细信息

智能建造机器人作为落实建筑业智能化转型的关键设备,其自主施工能力代表着智能建造的水平,而局部路径规划是机器人高效施工的关键技术。针对建筑施工现场的环境特点,探究了智能建造机器人局部路径规划的难点。首先分析阐述了人工势场、时间弹性带、Bug、动态窗口等经典局部路径规划算法;其次对强化学习、深度强化学习、模糊控制、群智能等人工智能的局部路径规划算法进行了归纳总结;最后分析了各种方法在施工现场环境中智能建造机器人应用的局限性,讨论了智能建造机器人局部路径规划算法的发展趋势,旨在为复杂施工现场智能建造机器人局部路径规划研究提供一定的思路和建议,提高机器人的自主施工能力,促进智能建造技术的发展。

关键词：智能建造建筑机器人局部路径规划经典规划算法人工智能

屋面雨水不同储水形式的水质演变及微生物种群特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2024年第7期45卷 4044-4051页

作者：王语翡高赞张琼华王晓昌西安建筑科技大学环境与市政工程学院西安710055

储水水质安全保障是提高雨水资源储用效率的关键,而屋面雨水是雨水储存利用的最佳场景.研究通过长期监测屋面雨水储存过程中水质演变,构建不同储水材料(PE、玻璃)和不同DO调控模式(密封、曝气)的储水形式,采用16S rRNA微生物多样性测序... 详细信息

储水水质安全保障是提高雨水资源储用效率的关键,而屋面雨水是雨水储存利用的最佳场景.研究通过长期监测屋面雨水储存过程中水质演变,构建不同储水材料(PE、玻璃)和不同DO调控模式(密封、曝气)的储水形式,采用16S rRNA微生物多样性测序技术和环境因子关联性等分析方法,探明微生物代谢作用下的水质变化特征以及潜在的利用健康风险.结果表明,储水过程中COD的降解主要发生于前10 d,同时营养盐也主要依赖微生物的代谢作用进行转化.不同储水形式下水质变化特征存在差异,传统PE储水材料会促进部分致病性黄色杆菌属(Xanthobacter)的繁殖,链格孢霉属(Alternaria)、葡萄穗霉属(Stachybotrys)和枝孢霉属(Cladosporium)等与DO和pH呈负相关.曝气有利于降低细菌、真菌的丰度,而密封储水方式有利于抑制军团菌等病原菌的增长.

关键词：屋面雨水储水系统微生物群落环境因子真菌

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低碳建筑氢能利用研究进展

工程科学与技术 2024年

作者：朱新荣王勇超杨柳西安建筑科技大学建筑学院西安建筑科技大学交叉创新研究院

建筑领域应用可再生能源可以大大降低碳排放，但由于可再生能源的间歇性问题，无法解决建筑全时段的用能需求。氢能是一种能够快速可再生、零碳排放、可长周期储存的储能介质，通过可再生能源发电、电解水制氢储氢的形式对富余的可再生... 详细信息

建筑领域应用可再生能源可以大大降低碳排放，但由于可再生能源的间歇性问题，无法解决建筑全时段的用能需求。氢能是一种能够快速可再生、零碳排放、可长周期储存的储能介质，通过可再生能源发电、电解水制氢储氢的形式对富余的可再生能源进行储存，可有效解决建筑领域储能问题。近年来，国内外对氢能作为储能介质应用于建筑中的形式开展了大量研究，本文对国内外氢能应用于建筑的发展现状、存在问题、发展问题等进行了综述。本文首先梳理了氢能从制取到建筑应用的各个环节，总结了目前主流的制氢、储运氢和建筑用氢的方式以及未来发展趋势。结果表明：可再生能源电解水制氢由于尚处于发展初期，因此只占比一小部分，但随着风光发电生产成本和远距离储运氢成本的进一步降低，可再生能源电解制氢可能是未来主流之一；质子交换膜电解槽在消纳波动性和随机性较大的风电、光伏方面有良好的应用；液氢车船输送、纯氢管道及天燃气掺氢管道输送可能为未来发展方向；目前建筑用氢方式包括天然气掺氢、纯氢、转换为甲烷使用以及供氢燃料电池热电联供使用。其次综述了目前建筑氢能利用系统的具体形式，包括光储氢系统与光热系统、地源热泵系统、氢燃料汽车、蓄电池、化石燃料系统结合使用，对系统的组成、运行策略以及得出的关键性成果等进行了梳理。搜集整理了目前国内外氢能应用于建筑的实际案例，包含住宅建筑、办公建筑、建筑群以及社区等，并对部分典型案例进行了展开描述，总结了各案例中氢能利用的模式以及关键参数。阐述了光伏发电制氢、储运氢、氢燃料电池的成本情况。结果表明；光伏制氢成本虽然距离焦炉煤气制氢尚有差距，但与天然气重整制氢、甲醇制氢、氨分解制氢方式已有足够的成本竞争力；从减碳角度考虑，光伏制氢相较于焦炉煤气制氢在未来是有明显优势的；目前我国氢能相关设备系统多为依赖进口，高成本氢燃料电池是阻碍氢能推广的关键因素之一，最后对我国氢能应用于建筑的问题进行了探讨，包括相关政策还尚未明确、应用形式还有代探索等，并总结了建筑氢能利用的发展方向：对于不同储能系统如何匹配不同场景下的建筑负荷特征；氢能系统应用于建筑的综合效果进行评价；可再生能源发电制氢、氢燃料电池、热电联供等关键技术的进一步突破以降低氢能利用成本等。本文研究以期对我国氢能在建筑的推广应用提供参考。

关键词：碳中和低碳建筑可再生能源氢储能绿氢

Pickering乳液制备及稳定性研究进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

化工进展 2024年第4期43卷 2017-2030页

作者：齐亚兵吴子波杨清翠西安建筑科技大学化学与化工学院陕西西安710055 西南化工研究设计院有限公司四川成都610225

Pickering乳液是一类以超细固体颗粒或固态胶体颗粒代替传统表面活性剂作乳化剂而制备的新型乳液,其具有稳定性好、易调控、环境友好、成本低等优点,在石油、水处理、化妆品、食品、医药、材料制备等多个领域得到了广泛应用。基于Picker... 详细信息

Pickering乳液是一类以超细固体颗粒或固态胶体颗粒代替传统表面活性剂作乳化剂而制备的新型乳液,其具有稳定性好、易调控、环境友好、成本低等优点,在石油、水处理、化妆品、食品、医药、材料制备等多个领域得到了广泛应用。基于Pickering乳液的制备和稳定性,本文简述了Pickering乳液的制备方法,介绍了固体乳化剂粒子的类型和研究进展,阐述了Pickering乳液的稳定机制,解析了Pickering乳液稳定性的影响因素,分析了Pickering乳液存在的问题,展望了Pickering乳液的发展方向。未来Pickering乳液的发展主要集中在以下三个方面:①以天然固体纳米粒子或经过各种改性修饰后的天然固体纳米粒子为乳化剂,制备价格低廉、绿色环保、可重复使用的Pickering乳液;②制备智能响应型(温度、pH、磁场等响应型)Pickering乳液,用于材料制备、物质缓释或回收、催化反应等过程;③深入研究不同固体粒子稳定Pickering乳液的机制,精确调控固体乳化剂粒子和乳液的结构,建立Pickering乳液系统制备理论。

关键词： Pickering乳液粒子制备稳定性机制影响因素

维普期刊数据库博看期刊

新西兰“双轨并行”公共住房政策制度的经验与启示

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际城市规划 2024年第1期39卷 74-82页

作者：王婧磊于洋西安建筑科技大学建筑学院

新西兰从1905年开始推行公共住房,目前已经形成了实物补贴与货币补贴双轨并行的住房保障制度——通过有效衔接的“住房连续体”保障体系、精细化管理的公共住房登记册制度,实现公共住房供给侧与需求侧的动态匹配。本文基于此并通过回顾... 详细信息

新西兰从1905年开始推行公共住房,目前已经形成了实物补贴与货币补贴双轨并行的住房保障制度——通过有效衔接的“住房连续体”保障体系、精细化管理的公共住房登记册制度,实现公共住房供给侧与需求侧的动态匹配。本文基于此并通过回顾新西兰公共住房的政策演变历程,提炼出对新西兰公共住房政策中与家庭发展周期相匹配的实物补贴、与家庭经济状况相关的货币补贴、以需定供的规划目标定位定量方法,以期在完善我国保障性租赁住房的补贴政策、制度体系、规划方法等方面提供有益的经验借鉴。

关键词：新西兰公共住房双轨并行住房连续体公共住房登记册

考虑参数随机性的压实黄土蠕变变形不确定性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算力学学报 2024年第2期41卷 226-232页

作者：胡长明汪芳芳朱武卫袁一力杨晓柳明亮西安建筑科技大学土木工程学院西安710055 陕西省建筑科学研究院有限公司西安710082

现有蠕变模型的计算值为确定值,未能考虑岩土材料和参数评估过程中的随机性。为反映岩土材料的变形随机特性,基于多次重复的一维固结蠕变试验,本文研究了分级和分别加载条件下压实黄土的蠕变特性,建立了考虑参数随机性的改进Merchant模... 详细信息

现有蠕变模型的计算值为确定值,未能考虑岩土材料和参数评估过程中的随机性。为反映岩土材料的变形随机特性,基于多次重复的一维固结蠕变试验,本文研究了分级和分别加载条件下压实黄土的蠕变特性,建立了考虑参数随机性的改进Merchant模型,提出了一种蠕变变形的不确定性预测方法,并通过延安高填方工程进行了验证。结果表明,压实黄土具有明显的衰减蠕变特性,引入非线性元件的Merchant模型能更好描述土体的应变时间关系,考虑参数随机性的模型计算值近似服从正态分布;通过不确定性预测方法可以获得蠕变变形值的概率云图,且工程实测蠕变变形值落在预测范围的95%的置信区间内,说明了考虑参数随机性的蠕变变形不确定性预测方法的有效性。

关键词：压实黄土蠕变改进Merchant模型工程预测随机性

维普期刊数据库博看期刊

夏热冬冷地区农村住宅适应性表皮设计策略与热性能提升实证研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑科学 2024年第2期40卷 189-197页

作者：赵田庄智王建军同济大学建筑与城市规划学院上海200092 智沃创达建筑科技(上海)有限公司上海200131

夏热冬冷地区农村住宅室内热物理环境恶劣,集成自然低品位能源的适应性建筑表皮的设计及应用在提升围护结构热性能、改善室内环境方面具有重要潜力。为此,本文提出了1种整合太阳能、地道风、重质蓄热墙为一体的动态适应性表皮形式,并在... 详细信息

夏热冬冷地区农村住宅室内热物理环境恶劣,集成自然低品位能源的适应性建筑表皮的设计及应用在提升围护结构热性能、改善室内环境方面具有重要潜力。为此,本文提出了1种整合太阳能、地道风、重质蓄热墙为一体的动态适应性表皮形式,并在某住宅中进行示范应用。研究通过冬季、夏季的热物理环境测试及数据的客观定量对比分析,论证该设计策略对于表皮热工性能的提升效果。研究发现:新型适应性表皮能同时兼顾冬季保温及夏季隔热需求。冬季南北墙封闭空气夹层温度比室外空气温度分别平均提升5.31℃、4.21℃,最大提升幅度10.29℃;开启太阳能集热模块的房间比未开启集热模块的房间高4.04℃,比当地未采取任何保温节能措施的房间高6.53℃。夏季流动空气夹层温度比封闭夹层空气温度最大降低2℃,对应的墙体内壁面温度最大降低0.55℃;墙体通入地道风的房间比无地道风房间全天温度低1.56~2.55℃。

关键词：自然能源建筑表皮热工性能气候适应性设计策略

多策略改进麻雀搜索算法优化三维DV-Hop节点定位

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 771-784页

作者：段中兴刘瑞兴刘冲西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055

为进一步提升传统3DDV-Hop算法的定位精度和稳定性,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(MISSA)优化3DDV-Hop的定位算法(MISSA-3DDV-Hop)。首先,采用通信半径分级方法细化多通信半径定位节点的跳数值,提高了最小跳数计算的准确性。然... 详细信息

为进一步提升传统3DDV-Hop算法的定位精度和稳定性,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(MISSA)优化3DDV-Hop的定位算法(MISSA-3DDV-Hop)。首先,采用通信半径分级方法细化多通信半径定位节点的跳数值,提高了最小跳数计算的准确性。然后,利用跳距误差与估计距离误差的加权平均值修正节点间的平均跳距,降低了信标节点与未知节点之间的距离估算误差。最后,采用麻雀搜索算法实现3DDV-Hop算法未知节点的位置寻优,并引入佳点集和发现者-跟随者自适应调整策略,通过建立误差适应度函数和目标函数,增强麻雀搜索算法初始种群的分布性和多样性以及全局收敛速度和局部寻优能力。仿真结果表明,与传统3DDV-Hop、IPSO-3DDV-Hop和IGA-3DDV-Hop算法相比,本文方法具有更高的定位精度,更好的稳定性和更快的收敛速度。

关键词：通信技术无线传感网络 3DDV-Hop 多策略麻雀搜索算法平均跳距佳点集

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

陕西省传统村落空间格局及影响因素研究

中国农业资源与区划 2024年

作者：刘畅李立敏田起军西安建筑科技大学建筑学院

[目的]以484个陕西省国家级传统村落为研究对象，对陕西省传统村落空间格局及影响因素进行定量识别，以期对保护传统村落历史文化遗产、振兴传统村落起到重要作用。[方法] 运用空间分析方法，借助ArcGIS、SPSS，分析其空间密度、空间关... 详细信息

[目的]以484个陕西省国家级传统村落为研究对象，对陕西省传统村落空间格局及影响因素进行定量识别，以期对保护传统村落历史文化遗产、振兴传统村落起到重要作用。[方法] 运用空间分析方法，借助ArcGIS、SPSS，分析其空间密度、空间关联性、空间分布均衡性，以及影响因素与其空间分布的相关性、异质性。[结果]研究得出：（1）陕西传统村落的地理集中指数G为18.582，不平衡指数S为0.688，表明传统村落在107个市（区）县中分布较集中，但具有不均衡性；（2）具体表现为“东部聚集，向中、西部圈层扩散”，主要集中在汉滨、绥德、米脂、合阳、旬阳等区县；（3）陕北东部无定河流域、关中东部渭河流域、陕南中部汉江流域为高密度的三大核心区，泾河、嘉陵江为两个次级分布核心区；（4）传统村落的莫兰指数为0.63，Z值为5.2，空间正相关性显著；（5）传统村落整体空间分布具有低海拔、小坡度、近河流、欠发达、远交通、低人密的空间指向性。[结论]自然环境因素（高程、坡度、河流）是陕西省传统村落生成的源动力，社会经济因素（经济、交通、人口）是陕西省传统村落构成和演变的制约力。

关键词：陕西省传统村落空间格局自然环境因素社会经济因素