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同向双螺杆挤出植物肉过程特性研究

中国油脂 2024年

作者：袁方洋田文马王东祥杨新俊杜继芸于伟江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江南大学机械工程学院无锡市通用机械厂有限公司

高湿挤压组织化技术为植物蛋白肉的生产提供了新质生产力，基于同向双螺杆挤出机可以制备高质量拉丝蛋白以替代生产能耗更大的动物肉。测量了植物肉物料的流变，建立模型并采用ANSYS Fluent对挤压机内流场进行全过程数值模拟，与试验数... 详细信息

高湿挤压组织化技术为植物蛋白肉的生产提供了新质生产力，基于同向双螺杆挤出机可以制备高质量拉丝蛋白以替代生产能耗更大的动物肉。测量了植物肉物料的流变，建立模型并采用ANSYS Fluent对挤压机内流场进行全过程数值模拟，与试验数据对比验证了数值模拟的可靠性，并分析了压强、速度、温度、剪切率和剪切应力等关键参数的分布规律。结果表明：挤出机出口流量、螺杆扭矩和机头压强都随着双螺杆转速的增加而增大，但高转速下过高的剪切应力会降低成型质量。通过螺杆元件的排布和机筒壁面温度的控制，螺杆段流道的压强逐渐波动上升，物料温度随着壁面温度先增大后降低。温度对黏度的影响很大，靠近机筒的物料升温和降温都要更快，导致一定程度的壁面滑移。物料达到相分离临界温度的停留时间是螺杆转速的幂律函数，由此可确定双螺杆的适宜转速，以保证充分熟化和拉丝质量的工艺要求。此外，还需考虑物料在挤出流道内的混合以保证内外侧植物肉成型的一致性。

关键词：同向双螺杆植物肉挤出过程数值模拟传热传质

电瓶托盘搬运车的充电器设计、调试及其理论分析

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起重运输机械 1981年第5期 7-13页

作者：缪慰时无锡县装卸机械厂

近年来在工厂车间或仓库内部的物料搬运,国内外均重视采用以电瓶为动力的车辆,这是因为它能减少和防止对环境的污染。因此电瓶搬运车被认为是一种有发展前途的装卸运输设备。但在推广使用中发现:电瓶的循环寿

关键词：电瓶使用寿命循环寿命充电器电瓶搬运车定电压充电充电电流充电机托盘货板

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轻小型搬运装卸车市场的前景预测

起重运输机械 1983年第8期 60-61页

作者：缪慰时无锡县装卸机械厂

1982年开春以来,轻小型搬运装卸机械的销售情况逐步回升。分析原因,可有以下几个方面: (1) 企业改善经营管理后,逐渐讲究文明生产,尽力减轻工人劳动强度。如蚌埠平板玻璃厂、浙江新华造纸厂、天津搪瓷厂、第二

关键词：电动装卸车插腿式叉车轻小型平衡重式叉车搬运装卸

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驱动桥综合测试装置

工程机械 1989年第9期20卷 22-23页

作者：林一平上海交通装卸机械厂

1 系统简介驱动桥综合测试装置的功能是通过跑合,达到良好的啮合和润滑性能,并从中检查支承状况、测定温升、测定其噪声指标,使之符合要求。1.1 系统构成如图1所示,驱动桥综合测试装置由动力系统,润滑系统、检测系统、制动系统、电气控... 详细信息

1 系统简介驱动桥综合测试装置的功能是通过跑合,达到良好的啮合和润滑性能,并从中检查支承状况、测定温升、测定其噪声指标,使之符合要求。1.1 系统构成如图1所示,驱动桥综合测试装置由动力系统,润滑系统、检测系统、制动系统、电气控制系统和辅助系统六部分组成。

关键词：驱动桥测试装置

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挡车器缓冲方案的分析

铁道运输与经济 1993年第S3期15卷 22-24页

作者：徐永建石家庄铁路装卸机械厂

挡车器是一种能够阻挡溜放车辆，使其停止在指定位置的装置。我们研制的DCQ—1型挡车器，填补了我国铁路调车编组设备的一项空白，属国内首创，已取得国家专利，并首次试用在我国第一个箭翎线编组场—石家庄编组场上（此项已列为铁道部... 详细信息

挡车器是一种能够阻挡溜放车辆，使其停止在指定位置的装置。我们研制的DCQ—1型挡车器，填补了我国铁路调车编组设备的一项空白，属国内首创，已取得国家专利，并首次试用在我国第一个箭翎线编组场—石家庄编组场上（此项已列为铁道部科研攻关项目）。

关键词：挡车器编组场箭翎线溜放指定位置攻关项目活塞行程给定条件单位压力缓冲性能

结构化环境下基于点线特征的VI-SLAM系统

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机械工程学报 2024年第6期60卷 296-305页

作者：郭翼彪周云水黄圣杰刘硕谢国涛秦晓辉湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院无锡214072

现阶段室内等结构化环境中的机器人定位技术备受关注,视觉-惯性传感器融合的同时定位与建图(visual-inertial simultaneous localization and mapping,VI-SLAM)系统凭借其成本低、体积小、互补性高等优点得到广泛应用。针对现有VI-SLAM... 详细信息

现阶段室内等结构化环境中的机器人定位技术备受关注,视觉-惯性传感器融合的同时定位与建图(visual-inertial simultaneous localization and mapping,VI-SLAM)系统凭借其成本低、体积小、互补性高等优点得到广泛应用。针对现有VI-SLAM系统中相机和IMU的旋转外参在线初始化困难、室内环境中的结构化特征利用不充分等问题,提出一种结构化环境下基于点线特征的双目VI-SLAM系统。该系统基于结构化环境中的线特征,采用先静止、后运动的两步法,在线初始化相机和IMU之间的旋转外参,并通过融合视觉提供的点、线特征的重投影误差约束和IMU提供的预积分约束,共同优化定位系统的状态量。在EuRoC室内无人机数据集和真实地下停车场中的试验表明,两步初始化旋转外参算法有效且准确,可为优化环节提供良好的初始值,通过与多种视觉定位算法进行对比,验证了该系统拥有更高的定位精度。

关键词：同时定位与建图视觉-惯性点线特征在线初始化

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GD79型8t电动轨道起重机的技术改造

铁道标准设计 2000年第5期20卷 41-42页

作者：杨敏俐上海铁路局杭州装卸机械厂

从杭州铁路分局货场内所用的 GD79型 8t电动轨道起重机的使用状况 ,说明技术改造的必要性 ;并介绍几个大的技改项目改造设计及投入使用情况。

关键词： GD79型8t电动轨道起重机回转支承铁路货物

地下停车场环境融合语义特征的视觉惯性定位方法

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第8期51卷 185-197页

作者：秦兆博李琦邢喆高铭谢国涛王晓伟湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院江苏无锡214115

针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并... 详细信息

针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并采用语义分割算法提取停车场环境语义信息.然后,根据视觉惯性紧耦合位姿完成逆投影变换,获得语义特征投影地图并采用回环检测和位姿图优化方式减小累积误差,完成全局位姿图优化,实现较高精度的定位效果.最后,通过Gazebo仿真与实车测试对该算法进行了验证.结果表明,本文算法能充分利用环境语义信息构建较为完整的语义地图,且基于重复定位误差对比,相较于ORB-SLAM3提高了车辆定位精度.

关键词：自主代客泊车视觉惯性定位多鱼眼全景环视语义地图

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起重机主梁下挠变形产生的原因及预防

焊接 2005年第7期 42-43页

作者：秦军兰州铁路局兰州装卸机械厂 730000

桥门式起重机在制造与长期使用过程中,箱型主梁常出现拱度不够或下挠变形,应采取不同的方法与措施进行预防与消除.

关键词：下挠变形起重机主梁预防原因桥门式起重机长期使用拱度