咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1,987,704 篇 期刊文献
  • 142,376 篇 会议
  • 57,363 篇 学位论文
  • 1 册 图书

馆藏范围

  • 2,187,444 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1,320,210 篇 工学
    • 231,158 篇 材料科学与工程(可...
    • 185,109 篇 机械工程
    • 161,098 篇 计算机科学与技术...
    • 141,826 篇 化学工程与技术
    • 136,313 篇 电子科学与技术(可...
    • 136,093 篇 电气工程
    • 101,842 篇 仪器科学与技术
    • 98,656 篇 控制科学与工程
    • 95,930 篇 软件工程
    • 92,133 篇 环境科学与工程(可...
    • 89,547 篇 动力工程及工程热...
    • 82,466 篇 信息与通信工程
    • 82,285 篇 土木工程
    • 75,603 篇 地质资源与地质工...
    • 73,378 篇 力学(可授工学、理...
    • 72,907 篇 水利工程
    • 61,171 篇 建筑学
    • 54,229 篇 交通运输工程
  • 498,105 篇 理学
    • 144,961 篇 化学
    • 120,276 篇 物理学
    • 117,125 篇 生物学
    • 57,278 篇 生态学
  • 352,544 篇 医学
    • 171,736 篇 临床医学
    • 60,040 篇 中西医结合
    • 56,103 篇 药学(可授医学、理...
    • 52,429 篇 公共卫生与预防医...
  • 318,312 篇 农学
    • 87,154 篇 作物学
    • 71,827 篇 农业资源与环境
  • 152,605 篇 管理学
    • 72,573 篇 管理科学与工程(可...
  • 149,051 篇 教育学
    • 128,679 篇 教育学
  • 48,722 篇 经济学
  • 27,013 篇 法学
  • 16,011 篇 艺术学
  • 10,231 篇 文学
  • 8,692 篇 军事学
  • 5,707 篇 历史学
  • 2,428 篇 哲学

主题

  • 20,581 篇 数值模拟
  • 13,914 篇 应用
  • 10,565 篇 信息技术
  • 10,249 篇 力学性能
  • 9,926 篇 深度学习
  • 8,839 篇 影响因素
  • 8,806 篇 产量
  • 6,639 篇 水稻
  • 6,085 篇 研究进展
  • 5,859 篇 稳定性
  • 5,557 篇 中国
  • 5,410 篇 重金属
  • 5,331 篇 实验教学
  • 5,292 篇 吸附
  • 5,127 篇 复合材料
  • 5,114 篇 综述
  • 5,055 篇 温度
  • 4,846 篇 诊断
  • 4,817 篇 优化
  • 4,725 篇 遗传算法

机构

  • 52,800 篇 中国科学院大学
  • 48,474 篇 清华大学
  • 32,156 篇 北京大学
  • 24,210 篇 中国石油大学
  • 23,778 篇 北京工业大学
  • 23,735 篇 北京邮电大学
  • 22,537 篇 北京交通大学
  • 21,597 篇 中国地质大学
  • 21,494 篇 北京理工大学
  • 20,992 篇 北京师范大学
  • 20,895 篇 重庆大学
  • 18,646 篇 北京科技大学
  • 18,391 篇 中国矿业大学
  • 18,011 篇 浙江大学
  • 17,757 篇 中国农业大学
  • 17,564 篇 北京航空航天大学
  • 16,988 篇 北京化工大学
  • 16,599 篇 天津大学
  • 16,384 篇 中国科学院研究生...
  • 15,434 篇 中国科学技术大学

作者

  • 4,592 篇 张伟
  • 4,555 篇 王伟
  • 4,250 篇 王磊
  • 3,965 篇 李伟
  • 3,813 篇 张磊
  • 3,654 篇 刘伟
  • 3,604 篇 刘洋
  • 3,260 篇 王鹏
  • 3,242 篇 张杰
  • 3,155 篇 张鹏
  • 3,144 篇 张涛
  • 2,999 篇 王涛
  • 2,970 篇 李强
  • 2,881 篇 张勇
  • 2,739 篇 李军
  • 2,707 篇 王勇
  • 2,519 篇 王超
  • 2,500 篇 王强
  • 2,478 篇 王静
  • 2,263 篇 张敏

语言

  • 2,183,430 篇 中文
  • 4,006 篇 英文
  • 8 篇 日文
检索条件"机构=无人机自主控制技术北京市重点实验室"
2187444 条 记 录,以下是41-50 订阅
排序:
位移无拖曳控制的动力学协调条件研究
收藏 引用
宇航学报 2024年 第4期45卷 540-549页
作者: 苟兴宇 王丽娇 许现民 邹奎 蒋庆华 北京控制工程研究所 北京100094 空间智能控制技术全国重点实验室 北京100094 中国科学院数学与系统科学研究院科学与工程计算国家重点实验室 北京100190
针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
面向均匀损伤的RC框架结构抗震优化设计方法
收藏 引用
工程力学 2024年 第4期41卷 210-221页
作者: 吴山 何浩祥 兰炳稷 北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室 北京100124
RC框架结构在地震作用下多出现局部楼层损伤明显或抗力不足问题,通过对抗侧力构件性能的合理优化可实现各楼层损伤程度相近的设计效果,消除薄弱层,达到更为理想的均匀损伤分布模式。提出RC框架结构的均匀损伤设计方法,以各楼层损伤指数... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
老化效应对涂层表面池沸腾传热性能的影响
收藏 引用
原子能科学技术 2024年 第1期58卷 93-102页
作者: 钟达文 廉学新 史昊鹏 韩昱程 华北电力大学北京市非能动核能安全技术重点实验室 北京102206
压力容器外部冷却(ERVC)是第三代压水堆核电站严重事故缓解策略的关键技术,其表面临界热流密度(CHF)决定了压力容器的完整性。为探究压力容器真实材料SA508钢表面老化对涂层表面CHF特性的影响,开展了SA508钢光表面和基于SA508钢的TC4钛... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
湿式连接装配式混凝土梁柱子结构连续倒塌的精细数值分析
收藏 引用
工程力学 2024年 第S1期41卷 157-164页
作者: 陈桂生 程小卫 李易 北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室 北京100124
为研究湿式连接预制装配式混凝土梁柱子结构的抗连续倒塌性能,采用LS-DYNA有限元软件对前期工作中的三个试件建立了精细化有限元模型。混凝土采用实体单元和CSCM材料模型模拟,钢筋采用梁单元和分段线性塑性材料模型模拟。在梁柱节点区1.... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
混凝土内部受压力学性能试验与本构分析
收藏 引用
振动.测试与诊断 2024年 第1期44卷 135-141,202页
作者: 何浩祥 王峥 程时涛 高伟 北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室 北京100124
为了精准测量受压混凝土内部应力-应变关系,通过在丙烯酸树脂杆上布置电阻式应变片,测量得到混凝土试块内部应变,研发大量程微型土压力盒实现混凝土内部应力测量。将相关测试装置预埋在混凝土试块内部,完成混凝土试块单轴压缩试验,获得... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
悬吊多质量摆体系力学机理及减振性能试验研究
收藏 引用
振动与冲击 2024年 第6期43卷 50-63页
作者: 孙澔鼎 何浩祥 程扬 张耀源 曹青 北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室 北京100124
传统悬吊质量摆有悬吊单摆、串联式悬吊多摆和并联式悬吊多摆,这几种类型摆构造简单、机理明确,但调谐频带较窄,应用在低频率超高层结构下摆长过长、高频率高层结构下摆长过短,限制其在实际工程中的应用。为此,提出装有弹簧的串、并联... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
考虑非概率不确定性的复合材料壁板颤振可靠性优化方法
收藏 引用
振动工程学报 2024年 第2期37卷 267-275页
作者: 郑宇宁 王一凡 王淑玉 刘晓华 杨鑫鑫 空间物理重点实验室 北京100076
不确定因素普遍存在于气动弹性系统的优化设计中,但传统气动弹性优化设计技术并未考虑材料属性、大气环境、几何尺寸等不确定因素,存在最优化目标对设计参数变化敏感,也可能会发生预期之外的颤振失效。基于此,本文通过对传统优化模型中... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
时变指向约束下姿态参数空间离散化路径规划方法
收藏 引用
宇航学报 2024年 第3期45卷 352-365页
作者: 朱哲 徐瑞 李朝玉 朱圣英 龙嘉腾 朱雷 北京理工大学深空探测技术研究所 北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学) 北京100081 上海航天控制技术研究所 上海201109
为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数(MRP)和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
无人机平台运动状态下节点间高精度时间同步
收藏 引用
西安电子科技大学学报 2024年 第3期51卷 19-29页
作者: 陈聪 段柏宇 徐强 潘文生 马万治 邵士海 电子科技大学通信抗干扰全国重点实验室 四川成都611731 电磁空间认知与智能控制技术实验室 北京100089
节点间的时间同步是无人机集群资源调度、协同定位、数据融合的基础,在同步精度要求较高的场景中常用双向时间同步进行节点间的时间同步。然而无人机的相对运动会导致两次同步消息的传播时延不等,进而引起时间同步误差。针对该问题,首... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
氯代烃污染场地微生物修复技术研究进展
收藏 引用
地学前缘 2024年 第2期31卷 157-172页
作者: 郑嘉睿 冷文鹏 王佳佳 智丽琴 王硕 李佳斌 郭鹏 魏文侠 宋云 北京市科学技术研究院、资源环境研究所、工业场地污染与修复北京市重点实验室 北京100095
氯代烃(CAHs)是工农业生产中广泛应用的重要化工原料,其处置不当或意外泄漏使其成为土壤和地下水中最常检测出的有毒有害污染物之一,对人体和生态环境危害巨大。生物修复技术因具有绿色、经济、高效和无二次污染等优势,是氯代烃污染治... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论