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深度学习方法在红花采摘机器人中的应用

农机化研究 2025年第4期47卷 186-191页

作者：陈金荣许燕周建平王小荣崔超新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047 新疆维吾尔自治区农牧机器人及智能装备工程研究中心乌鲁木齐830047 新疆大学工程训练中心乌鲁木齐830047

为实现农业复杂环境中红花的快速准确识别,提出了一种基于深度学习方法的改进YOLOv5s红花目标检测算法。在YOLOv5s基础上融入适配GPU的轻量Ghost模块,获得复杂度更低、网络推理速度更快的基线模型,将CBAM注意力机制嵌入基线模型,增强了... 详细信息

为实现农业复杂环境中红花的快速准确识别,提出了一种基于深度学习方法的改进YOLOv5s红花目标检测算法。在YOLOv5s基础上融入适配GPU的轻量Ghost模块,获得复杂度更低、网络推理速度更快的基线模型,将CBAM注意力机制嵌入基线模型,增强了小目标物在高频特征中的表现力,并通过建立一种基于边界框宽和高差值的Focal-EIoU损失函数,提高红花在不同遮挡情况下的识别率。最后,在并联式红花采摘机器人上开展红花识别试验,验证改进算法的可行性和可靠性。结果表明:改进后的YOLOv5s模型相较于原始模型在mAP值上提高了1.94个百分点,模型参数量和单幅图像检测速度分别为3.52 MB和0.06 s/幅,红花采摘机器人视觉系统的平均识别成功率可达89.92%。

关键词：红花采摘机器人深度学习 YOLOv5s 识别成功率

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基于共价有机骨架的水凝胶固相萃取在农药检测中的应用

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分析测试学报 2025年第1期44卷 145-154页

作者：孙蕾刘凌志刘玉碟沈晓芳新疆维吾尔自治区产品质量监督检验研究院新疆乌鲁木齐830011 江南大学食品学院江苏无锡214122

食品中农药残留超标对生物多样性以及人类健康造成潜在威胁。固相萃取技术广泛应用于农药的萃取,该方法的核心是吸附材料的选择。共价有机骨架(COFs)材料因其独特的优点在样品预处理中得到广泛的关注,而COFs的结构决定了材料的吸附性能... 详细信息

食品中农药残留超标对生物多样性以及人类健康造成潜在威胁。固相萃取技术广泛应用于农药的萃取,该方法的核心是吸附材料的选择。共价有机骨架(COFs)材料因其独特的优点在样品预处理中得到广泛的关注,而COFs的结构决定了材料的吸附性能,这对提高农药的萃取效果有重要作用。该研究制备了6种不同结构与性质的COFs(同一母体接枝不同官能团、具有不同带电性质、具有不同共轭结构),在不改变COFs结构的情况下,将其制备为COFs-海藻酸钠水凝胶(CACPs),建立了CACPs-分散固相萃取(CACPs-dSPE)方法,比较不同CACPs对氨基甲酸酯类、三唑类以及三嗪类农药的萃取效果。利用扫描电子显微镜、傅里叶变换红外光谱、X射线晶体衍射等方法对系列COFs以及系列CACPs的形貌、结构与性质进行表征。CACPs-dSPE结合高效液相色谱(HPLC)或紫外-可见分光光度法(UV-Vis)探究萃取效果,并结合理论计算模拟COFs与待测物的结合情况,探讨了不同CACPs对氨基甲酸酯类、三唑类以及三嗪类农药的吸附机理。结果表明:CACPs对不同类型农药的吸附性能是由其多孔结构性质(比表面积、孔径大小)和所负载COFs的固有结构协调决定,大的共轭结构、接枝羟基基团的COFs所制备的CACPs最有利吸附三类农药,其中Dt-TAPB-CACPs的萃取效果最佳。这为萃取农药过程中吸附材料的选择和设计提供了理论指导。

关键词：农药残留共价有机骨架 COFs-海藻酸钠水凝胶分散固相萃取(dSPE) 吸附机理

新疆天然草地退化风险评价指标体系的构建及应用

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草业科学 2025年

作者：秦宝亚井长青加沙尔新疆农业大学资源与环境学院新疆草地资源与生态重点实验室西部干旱荒漠区草地资源与生态教育部重点实验室新疆农业大学草业学院新疆草地资源与生态重点实验室西部干旱荒漠区草地资源与生态教育部重点实验室新疆维吾尔自治区草原总站

现阶段草地资源面临人类活动和气候变化的双重压力，退化现象日益严重，准确评估草地退化风险已成为当前天然草地生态系统研究的迫切需要，对于制定科学的保护与管理措施，推动草地资源的可持续利用具有深远的意义。本研究根据“压力-状... 详细信息

现阶段草地资源面临人类活动和气候变化的双重压力，退化现象日益严重，准确评估草地退化风险已成为当前天然草地生态系统研究的迫切需要，对于制定科学的保护与管理措施，推动草地资源的可持续利用具有深远的意义。本研究根据“压力-状态-响应”模型选取指标，通过SPSSAU系统利用熵值法计算指标权重，运用ArcGIS软件计算出2000-2018年新疆天然草地生态系统健康指数值。草地退化的潜在可能性以退化风险来表征，健康指数值在19年间的变化趋势值用于分类评估草地退化风险的不同程度，分析不同程度退化风险的空间格局，并探讨其变化的原因。结合多位相关专家的意见，最终筛选出16项指标，其中经济密度和人均生产总值权重最高，为0.1120和0.1058。2000-2018年新疆天然草地生态系统健康指数值变化范围介于0.0304-0.2265之间。阿勒泰西部、塔城、伊犁河谷西部、天山山脉东部以及昆仑山山脉南北侧的部分天然草地生态系统呈现出退化风险。新疆天然草地改善潜力面积占比高于退化风险面积。南疆草地有退化风险的区域人为因素（牲畜存栏量和人口数）变化率相对较大。北疆阿勒泰、塔城等地区表现的气温升高趋势，加之降水呈现的减少趋势，可能进一步加剧其草地退化的潜在可能性。

关键词：生态系统 PSR模型 GIS技术熵值法草地退化风险评价

不同时期使用生长抑素对ERCP术后高淀粉酶血症的预防效果

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临床合理用药 2025年第2期18卷 71-73页

作者：李得阳艾合买江·库尔班江布娅·米然别克王秋玲高峰新疆维吾尔自治区人民医院消化科乌鲁木齐市830001

目的观察不同时期使用生长抑素对经内镜逆行胆胰管造影术(ERCP)后高淀粉酶血症的预防效果。方法回顾性分析2021年7月—2023年8月新疆维吾尔自治区人民医院行ERCP术的96例患者临床资料,根据生长抑素不同使用时期分为A组(35例,术前6 h使用... 详细信息

目的观察不同时期使用生长抑素对经内镜逆行胆胰管造影术(ERCP)后高淀粉酶血症的预防效果。方法回顾性分析2021年7月—2023年8月新疆维吾尔自治区人民医院行ERCP术的96例患者临床资料,根据生长抑素不同使用时期分为A组(35例,术前6 h使用)、B组(39例,术后12 h使用)、C组(22例,术前6 h至术后12 h全程使用)。比较3组使用前、使用后24 h炎性因子水平[白介素-6(IL-6)、白介素-2(IL-2)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)]、血清淀粉酶水平、高淀粉酶血症发生情况及不良反应。结果使用后24 h,3组IL-6、IL-2、TNF-α水平高于使用前,但C组较A组、B组低(P<0.01);3组血清淀粉酶水平高于使用前,但C组较A组、B组低(P<0.01);C组高淀粉酶血症发生率(4.55%)较A组(34.29%)、B组(23.08%)低(χ^(2)=6.765,P=0.034)。A、B、C组不良反应总发生率比较差异无统计学意义(11.43%vs.15.38%vs.13.64%,χ^(2)=0.249,P=0.883)。结论术前6 h至术后12 h全程使用生长抑素可降低ERCP术后患者炎性因子水平与血清淀粉酶水平,预防高淀粉酶血症发生,且安全性较高。

关键词：高淀粉酶血症经内镜逆行胆胰管造影术生长抑素使用时期预防效果

新疆鄯善耶特克孜玛扎墓地出土元代光腰线袍研究

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文物 2021年第7期 70-82,F0003页

作者：于颖王博上海博物馆新疆维吾尔自治区博物馆

2001年,新疆维吾尔自治区鄯善县耶特克孜玛扎现代墓地下方出土一件较完整的古代布袍,现藏于新疆维吾尔自治区博物馆。笔者考定这是一件元代蒙古袍服中的光腰线袍,并从现代服装人体工学设计角度阐释了袍服的廓形、领型、袖型、腰臀线破... 详细信息

2001年,新疆维吾尔自治区鄯善县耶特克孜玛扎现代墓地下方出土一件较完整的古代布袍,现藏于新疆维吾尔自治区博物馆。笔者考定这是一件元代蒙古袍服中的光腰线袍,并从现代服装人体工学设计角度阐释了袍服的廓形、领型、袖型、腰臀线破缝、下摆款类等设计与工艺特征,以及相较于辽金袍服的优势和在明代禁而不止的缘由,为服装史论研究中关于服装款式的民族融合和流行动因提出了新思路。

关键词：服装款式新疆鄯善民族融合新疆维吾尔自治区袍服克孜设计与工艺辽金

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机械变速拖拉机牵引试验特性研究和分析

农机化研究 2025年第4期47卷 236-241页

作者：李云飞丁志欣史增录张学军王德全新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐830052 新疆维吾尔自治区农牧业机械产品质量监督管理站乌鲁木齐830054

牵引试验是农业拖拉机试验鉴定中最重要的试验之一,且牵引功率是衡量拖拉机动力性能和经济效益的重要技术指标。为此,对不同档位下拖拉机行驶速度、牵引功率、牵引力和滑转率等参数进行测量,结合测量得到的数据结果绘制参数关系曲线图,... 详细信息

牵引试验是农业拖拉机试验鉴定中最重要的试验之一,且牵引功率是衡量拖拉机动力性能和经济效益的重要技术指标。为此,对不同档位下拖拉机行驶速度、牵引功率、牵引力和滑转率等参数进行测量,结合测量得到的数据结果绘制参数关系曲线图,分别绘制了牵引力和行驶速度、牵引功率和行驶速度、牵引力和驱动轮滑转率、牵引功率和牵引比油耗的曲线变化图。同时,运用数学运算得出各参数间一次线性和二次多项式的拟合方程,对比决定系数R2值,得出最真实的回归方程。试验结果表明:得出的回归方程对研究农业拖拉机牵引功率试验有一定的指导和应用价值,可对牵引功率试验中的测量参数进行提前预测。

关键词：拖拉机牵引试验牵引功率拟合曲线机械变速

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新疆且末扎滚鲁克一号墓地发掘报告

考古学报 2003年第1期 89-136,T001-T016页

作者：王博鲁礼鹏徐辉鸿艾尼瓦尔.艾山玉素甫.买买提新疆维吾尔自治区博物馆

扎滚鲁克一号墓地在新疆维吾尔自治区且末县托格拉克勒克乡扎滚鲁克村西2公里绿洲边缘的戈壁地带^[1]，处于车尔臣河西约10公里的堆积阶地上。东经85°28'29"，北纬38°07’16"，海拔高度1270米^[2]。由于墓地东临古河床，阶地较高，最... 详细信息

扎滚鲁克一号墓地在新疆维吾尔自治区且末县托格拉克勒克乡扎滚鲁克村西2公里绿洲边缘的戈壁地带^[1]，处于车尔臣河西约10公里的堆积阶地上。东经85°28'29"，北纬38°07’16"，海拔高度1270米^[2]。由于墓地东临古河床，阶地较高，最高处落差达6米，南部为古河湾地。

关键词：新疆扎滚鲁克村墓葬形制随葬器物陶器木器

计及混合博弈配电网与氢能系统的多综合能源服务商优化调度

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电力自动化设备 2025年第1期 67-75页

作者：郑杰凯何山韩璐胡兵袁嘉旺樊小朝徐立军新疆大学可再生能源发电与并网技术自治区重点实验室新疆大学可再生能源发电与并网控制教育部工程研究中心新疆工程学院能源工程学院

针对多个综合能源服务商（IESP）协同运行中的能源交易问题，在考虑系统内风光不确定性问题的前提下，通过配电网运营商（DSO）制定电价，并协调IESP联盟的购、售电计划以及IESP成员之间的能源交互计划。以典型风光场景的历史出力数据... 详细信息

针对多个综合能源服务商（IESP）协同运行中的能源交易问题，在考虑系统内风光不确定性问题的前提下，通过配电网运营商（DSO）制定电价，并协调IESP联盟的购、售电计划以及IESP成员之间的能源交互计划。以典型风光场景的历史出力数据为基础，以综合范数为约束条件，提出基于数据驱动的IESP联盟分布鲁棒优化调度模型。构建以DSO为上层领导者、IESP联盟为下层跟随者的主从博弈模型以及以下层IESP联盟为主的合作博弈模型；在下层IESP联盟中建立氢能系统模型，并考虑需求响应与碳交易机制；基于纳什谈判理论将合作博弈模型分解为联盟成本最小化问题与支付效益最大化问题。结合二分法、列与约束生成算法、交替方向乘子法对模型进行求解。算例结果表明：相较于传统的主从博弈模型，所提混合博弈模型能够实现IESP联盟的联合运行成本最小化，所建氢能系统能有效地减少碳排放，具有良好的经济效益；IESP联盟基于各成员的贡献大小实现了合作收益的公平分配。

关键词：综合能源服务商需求响应混合博弈分布鲁棒优化氢能系统配电网优化调度

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论四神文化在西域的流变

西域研究 2008年第2期 84-91页

作者：吴艳春魏然新疆维吾尔自治区博物馆

本文根据考古文化遗存中四神文化资料,论述了西域四神文化发展的特征、变化轨迹以及其作为特殊的天文及神话哲学符号在文化艺术中所表达的思想内涵。

关键词：汉唐西域四神文化