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航测像控点测量与布设下的智能施药作业研究

农机化研究 2024年第4期46卷 221-224,229页

作者：麻丽明沈海军王贵丽周燕河北机电职业技术学院电气工程系河北邢台054000

以果树喷雾施药智能控制为研究对象,利用植保无人机进行果树施药区域像控点测量,结合激光雷达进行施药区域的精准获取,再利用工控机对像控测量点数据和激光雷达数据进行分析计算,生成施药喷头精准控制指令,并发送至主控制器,驱动喷头推... 详细信息

以果树喷雾施药智能控制为研究对象,利用植保无人机进行果树施药区域像控点测量,结合激光雷达进行施药区域的精准获取,再利用工控机对像控测量点数据和激光雷达数据进行分析计算,生成施药喷头精准控制指令,并发送至主控制器,驱动喷头推杆电机调节电动推杆的位移值,完成施药喷头的智能化控制。试验结果表明:该控制方法能够满足果树树冠的喷雾施药需求,且可对施药喷头进行精准化智能控制。

关键词：智能施药机器人像控点测量主控制器激光雷达

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深度学习算法下的采摘机器人系统优化研究

农机化研究 2024年第4期46卷 58-62页

作者：张军凯李欣韩俊先赵娟程龙雪河北机电职业技术学院电气工程系河北邢台054000

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识... 详细信息

为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识别率;再次,采用单目视觉系统和激光测距器,实现目标苹果的图像坐标向实际空间坐标的转化,并采用双反馈系统实现采摘机械臂控制;最后,对系统进行测试。结果表明:系统具有良好的目标识别精度和机械臂控制精度。

关键词：采摘机器人改进型深度学习网络高斯滤波视觉定位

储能系统中双两电平电压源逆变器的两阶段模型预测控制方法

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高压电器 2024年

作者：龚仁喜张智昂曾晓彤广西大学电气工程学院襄阳汽车职业技术学院机电工程系

针对大功率电动汽车（electric vehicles，EVs）的运行特点，基于开放式绕组感应电机的驱动方式成为电动汽车额重要研究趋势之一。与传统感应电机相比，开放式绕组感应电机（open-end winding induction motor，OEWIM）在给定的扭矩下... 详细信息

针对大功率电动汽车（electric vehicles，EVs）的运行特点，基于开放式绕组感应电机的驱动方式成为电动汽车额重要研究趋势之一。与传统感应电机相比，开放式绕组感应电机（open-end winding induction motor，OEWIM）在给定的扭矩下只需要直流母线电压的一半。基于此，文中提出了一种基于双两电平电压源逆变器（voltage source inverter，VSI）供电的电动汽车储能系统两阶段模型预测直接转矩控制（MPDTC）方法，以实现EVs储能系统中荷电状态SoC（state-of-charge）均匀分布。该方法通过合理选择VSI电压矢量来平衡电池SoC，且不需要加权因子调整，并采用排序方法预测最优电压向量。最后，通过仿真和硬件实验测试，验证了所提方法在EVs在不同工况下城市和高速的驱动性能。

关键词：电动汽车模型预测直接转矩控制开放式绕组感应电机电池SoC控制

产教融合共同体建设:形态演进、现实审视与路径优化

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中国职业技术教育 2024年第3期 21-27页

作者：汤慧芹周斌常州机电职业技术学院常州机电职业技术学院电气工程学院党总支

打造产教融合共同体是深化现代职业教育体系建设改革、推动产业结构调整升级、促进经济社会发展的重要途径。通过分析产教融合组织形态演进历程发现,产教融合共同体形态从初级阶段的项目合作式向着未来阶段的生态圈型共同体演进。针对... 详细信息

打造产教融合共同体是深化现代职业教育体系建设改革、推动产业结构调整升级、促进经济社会发展的重要途径。通过分析产教融合组织形态演进历程发现,产教融合共同体形态从初级阶段的项目合作式向着未来阶段的生态圈型共同体演进。针对产教融合共同体建设中的现实问题,需要在加强产教融合共同体建设的政策供给和财政支持、鼓励和引导产教融合共同体的组织变革、建立高效的信息交流平台和沟通协调机制、推进实体化运行和市场化运作等方面积极行动,促进产教融合共同体的健康发展,实现建设职教强国的战略目标。

关键词：产教融合共同体形态演进现实审视路径优化

桨叶类型和转速对生物氧化提金反应槽流场影响的分析

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材料与冶金学报 2024年

作者：孙明蔡鑫高丙朋张永兴新疆大学电气工程学院新疆轻工职业技术学院电气技术分院

在生物氧化提金预处理过程，反应槽内矿粉颗粒和培养基混合不均会减少矿粉与氧化菌株的有效接触，降低氧化速率，从而影响提金效率。实际生产中，搅拌桨叶类型、桨叶层数、搅拌速度对生物氧化预处理反应有着极其重要的影响。为探究桨叶... 详细信息

在生物氧化提金预处理过程，反应槽内矿粉颗粒和培养基混合不均会减少矿粉与氧化菌株的有效接触，降低氧化速率，从而影响提金效率。实际生产中，搅拌桨叶类型、桨叶层数、搅拌速度对生物氧化预处理反应有着极其重要的影响。为探究桨叶类型和搅拌速度对反应槽内矿粉体积分数的影响，本文采用欧拉多相流和多重参考系法，对反应槽流场进行模拟计算。结果表明：单层平直桨叶和单层推进式桨叶在290r/min搅拌速度下混合效果较为理想，不同搅拌速度下槽内矿粉体积分数均在15%～20%之间；双层交替桨叶增强了槽内流体的流动强度，矿粉体积分数在个别转速时符合提金浓度条件。计算结果为生物氧化提金反应槽的设计与运行提供了重要的参考。

关键词：生物氧化预处理多相流矿粉体积分数的分布搅拌速度

技术知识溢出效应赋能职业院校产业学院运行机制建设的内在机理与实践路径

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教育与职业 2024年第18期1066卷 50-56页

作者：姚远汤慧芹刘刚常州机电职业技术学院高职教育研究院常州机电职业技术学院电气工程学院常州机电职业技术学院产教合作部江苏常州213164

产业学院建设必须回答好为什么建、建什么、如何建、如何运行等基本问题。当前,由于对职业院校产业学院运行层面的理论、路径、策略研究不足,导致运行中还存在诸多问题。技术知识溢出效应与职业院校产业学院运行机制在底层逻辑上高度契... 详细信息

产业学院建设必须回答好为什么建、建什么、如何建、如何运行等基本问题。当前,由于对职业院校产业学院运行层面的理论、路径、策略研究不足,导致运行中还存在诸多问题。技术知识溢出效应与职业院校产业学院运行机制在底层逻辑上高度契合,并对产业学院的运行过程、状态、目的等都具有重要价值。因此,将这一理论应用于产业学院运行机制建设不仅必要而且可行。要从搭建好促进技术知识溢出效应的底层逻辑出发,构建职业院校产业学院运行机制建设的有效路径。

关键词：产业学院运行机制技术知识溢出效应

基于Transformer特征通道融合的舌像分割

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武汉大学学报(理学版) 2024年

作者：薛玮珠张博姚瑶熊玉洁夏春明浙江机电职业技术学院智能制造学院上海工程技术大学电子电气工程学院

针对舌像分割过程中，舌体边缘不连续，复杂背景干扰舌像等问题，提出一种基于Transformer特征通道融合的舌像分割方法。首先通过多级特征融合模块对舌像进行卷积，得到具有位置和特征信息的特征图；然后引入倒置特征金字塔网络模块匹... 详细信息

针对舌像分割过程中，舌体边缘不连续，复杂背景干扰舌像等问题，提出一种基于Transformer特征通道融合的舌像分割方法。首先通过多级特征融合模块对舌像进行卷积，得到具有位置和特征信息的特征图；然后引入倒置特征金字塔网络模块匹配特征维度；最后将U-Net网络的跳跃连接替换成UCTransNet的CTrans模块，进行舌像的特征通道融合，减少背景信息特征的干扰，实现图像的准确分割。本文选取了Dice值、平均交并比（MIoU）作为评价标准，通过在自采集的舌像数据集上进行训练评估和验证，取得了Dice值为96.81%和MIoU值为93.89%的实验结果。提出的方法在舌像数据集上具有较好的分割效果，可以准确的提取舌体特征。该方法可用于舌诊的标准化研究，提高舌诊的准确性和可靠性，且在其他医疗图像数据集上的泛化能力较强。

关键词：深度学习图像分割 Transformer 舌诊

高职院校党团班共建赋能青年成长的探索与实践——以内蒙古机电职业技术学院为例

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世纪桥 2024年第2期 38-40页

作者：于佳内蒙古机电职业技术学院电气工程系

新形势下高职院校要加强对广大青年的政治引领，落实立德树人，弘扬和践行社会主义核心价值观。班级和党团组织作为开展学生教育管理的基本组织单位，在大学生思政教育中有着重要性和独特性。结合高职院校青年成长成才的特点和规律，分... 详细信息

新形势下高职院校要加强对广大青年的政治引领，落实立德树人，弘扬和践行社会主义核心价值观。班级和党团组织作为开展学生教育管理的基本组织单位，在大学生思政教育中有着重要性和独特性。结合高职院校青年成长成才的特点和规律，分析新时代高职院校党团和班级建设存在的问题，聚焦新形势下党团班建设的新特点，以“三全育人”为抓手，在青年学生成长成才的视角下提出党团班共建的具体实践方法，打造多元化赋能模式，助推大学生德智体美劳全面发展。

关键词：党团班共建 “三全育人” 赋能

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回转窑内气固模型耦合解法的热传递分析

热科学与技术 2024年

作者：王燕鹏刘义伦刘峥李和平李明飞章思超湖南工业职业技术学院电气工程学院中南大学机电工程学院

针对回转窑内复杂的气固热传递问题,通过建立回转窑内物料相传热数学模型和气体相传热数学模型,并对两数学模型进行耦合迭代求解,研究了回转窑内的温度场分布规律和气固热传递特性。结果表明:所建模型及其耦合解法能够较准确地计算和反... 详细信息

针对回转窑内复杂的气固热传递问题,通过建立回转窑内物料相传热数学模型和气体相传热数学模型,并对两数学模型进行耦合迭代求解,研究了回转窑内的温度场分布规律和气固热传递特性。结果表明:所建模型及其耦合解法能够较准确地计算和反映窑内热传递特性;窑内烟气、物料和窑内壁沿轴向的温度变化规律基本相同,呈现“驼峰曲线”,从窑头到窑尾方向都是先迅速升高到一定温度后再缓慢下降;物料在煅烧过程中会从烟气中吸收大量的热量,导致气体相中靠近气固耦合面的烟气温度偏低;烧成带的温度和长度是影响熟料煅烧质量的关键因素,可以通过控制窑内煤粉燃烧状况获得理想参数的烧成带;窑内壁在烟气与物料的热量传递过程中起着“桥梁”的作用。

关键词：回转窑数学模型耦合求解热传递温度场 Fluent