检索结果-南通市图书馆

云南社会科学 2008年第5期 20-23页

作者：马凤强新疆师范大学法经学院新疆乌鲁木齐830054

经济全球化是一个伴随着意识形态多样化发展的政治过程。在经济全球化的进程中,我国社会主义意识形态发展既面临着多方面的考验和挑战,同时又有许多有利的因素和难得的机遇。

关键词：经济全球化社会主义意识形态挑战机遇

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关于新疆生态移民的意义和形式的初步探索

新疆大学学报（社会科学版） 2003年第3期31卷 32-35页

作者：阿布力孜.玉素甫新疆师范大学法经学院新疆乌鲁木齐830054

本文分析以生态移民对消除贫困、保护生态环境、促进城市化趋势、发展旅游业事业的推进作用,对生态移民安置的途径、方式方法进行了初步的探索,最后针对加快生态移民进程提出了一些建议。

关键词：新疆生态移民消除贫困生态保护移民安置城市化旅游业扶贫工作

湖北教育对口援疆的创新探索——基于1999—2022年数据的实证分析

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北方民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期 156-167页

作者：吴险峰柳中奇华中师范大学教育学院湖北武汉430072 韩国湖西大学造型融合艺术系韩国牙山314315

对口支援新疆是党中央、国务院制定的一项战略决策,教育援疆是对口援疆的重要组成部分,事关边疆地区发展稳定与民族地区人才培养。通过对1999—2022年湖北省教育对口援疆数据的研究发现,湖北省教育援疆呈现出由“输血式”援疆向“造血... 详细信息

对口支援新疆是党中央、国务院制定的一项战略决策,教育援疆是对口援疆的重要组成部分,事关边疆地区发展稳定与民族地区人才培养。通过对1999—2022年湖北省教育对口援疆数据的研究发现,湖北省教育援疆呈现出由“输血式”援疆向“造血式”援疆和“活血式”援疆演进特征,变革的动力由单纯的外部注入变为内外双向发力,工作机制由散点突进变为协同并进。创新举措主要有:支持援疆名校办分校、注重并鼓励结对帮扶、加快工作制度化进程、多点全学段“组团式”援疆、组织层面加强驱动、理顺援受方对口关系、选优配强援疆教师等。未来,湖北省教育援疆应在引领智力援疆、推动科技援疆、拓展就业援疆、助力产业援疆和实施文化润疆等领域全面发挥综合效益。

关键词：湖北教育对口援疆创新探索

民族区域自治是我国各民族历史发展规律的科学体现

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新疆大学学报（社会科学版） 2001年第2期29卷 29-29页

作者：刘成贵新疆师范大学法经学院新疆乌鲁木齐830046

我国实行民族区域自治制度是对列宁的“民族自决权”思想的扬弃。在少数民族较多的地方实行民族区域自治政策 ,是中国各民族历史发展规律的体现。它的正确实施 ,有力地促进了少数民族地区的社会经济发展。

关键词：民族区域自治中国 '民族自决权'思想民族政策列宁少数民族民族平等

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论民族地区突发公共事件的预警与防范机制

贵州民族研究 2007年第1期27卷 45-49页

作者：石路新疆师范大学法经学院乌鲁木齐830054

建立预警和防范机制是民族地区政府应对和处理突发公共事件的关键环节。文章探讨了建立民族地区突发公共事件预警和防范机制的可行性及现实依据,并针对如何建立健全民族地区突发公共事件的预警和防范机制提出了若干对策。

关键词：民族地区突发公共事件预警和防范机制

西部地区主体功能区划分与建设若干问题的思考——以新疆为例

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地域研究与开发 2009年第3期28卷 12-16页

作者：马海霞李慧玲新疆师范大学法经学院乌鲁木齐830054

基于西部地区经济社会发展的现实,探讨了该区域在主体功能区划分与建设中,面临的区域经济协调发展、产业转移、特色产业发展、生态移民、兵地融合等五方面的发展困境。提出只有建立并落实对西部地区的宏观调控政策,区域协调发展的格局... 详细信息

基于西部地区经济社会发展的现实,探讨了该区域在主体功能区划分与建设中,面临的区域经济协调发展、产业转移、特色产业发展、生态移民、兵地融合等五方面的发展困境。提出只有建立并落实对西部地区的宏观调控政策,区域协调发展的格局才能真正形成;要利用主体功能区建设的契机,积极地、有选择地承接移入产业,因地制宜发展特色优势产业、生态产业是西部地区扭转贫穷落后状况的根本途径;在西部牧区生态移民工程实施过程中,关键要解决持续稳定的利益补偿长效机制的构建,防止移民再度开垦引发的过度开垦;在唯一保留了生产建设兵团建制的新疆,其主体功能区建设必须打破行政区划,形成兵、地融合经济发展的合力。

关键词：中国西部地区主体功能区区域协调产业生态移民兵地融合

基于单目视觉的障碍物距离估计与避障路径规划

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基于单目视觉的障碍物距离估计与避障路径规划

作者：郭贺天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着人工智能技术的广泛应用,汽车智能化的研究已成为行业研究的热门话题,如今,智能汽车已经集成多种安全措施如主动制动系统AEB等,能够在纵向维度上进行有效的减速等行为保障安全,然而,这种系统在面对复杂环境下如盲区内行人横穿马路,... 详细信息

随着人工智能技术的广泛应用,汽车智能化的研究已成为行业研究的热门话题,如今,智能汽车已经集成多种安全措施如主动制动系统AEB等,能够在纵向维度上进行有效的减速等行为保障安全,然而,这种系统在面对复杂环境下如盲区内行人横穿马路,前方车辆突然刹车等紧急工况下,存在刹车制动时间过长等问题。因此,本课题针对上述问题,对于紧急工况下的转弯避障进行了研究,目标为提出一种快速且安全的转弯避障规划系统,使得在紧急工况下交通参与者的安全获得保障。本文主要研究内容如下:首先,由于进行智能汽车的避障规划的前提是准确获取障碍物的种类及距离。因此,本文针对现有感知技术进行分析后,提出了一种由深度学习与数据回归测距算法相结合的车载单目摄像头的测距方法。通过构建以YOLOv5为核心的高精度目标检测框架,并结合基于数据回归模型的方法,结合拓展卡尔曼滤波融合车辆里程计等数据,实现了对图像中检测目标的距离信息与类别的准确识别,为后续安全避障提供了指引。其次,本文对于现有路径规划技术进行了大量研究与分析,提出了一种基于改进的RRT路径规划算法,该算法在RRT算法拓展处引入了人工势场思想来控制生成点距离。同时,利用单目摄像头提供的障碍物种类与距离信息,对于不同类型的障碍物应用了不同的势力场作用范围,实现了应对不同障碍物的高效避障路径。最后,通过构建Frenet坐标系简化道路模型,并精准的表示车辆运动的位置信息,从而解决了弯道避障中道路及车辆之间位置关系描述困难的问题,并通过仿真实验验证了规划算法的可用性,其运行速度和路径规划质量均优于传统算法。最后,本文基于ROS系统,在智能仿真小车中搭建基于单目视觉的障碍物感知与转弯避障系统,分别在非结构化场景与交通仿真沙盘的结构化道路中设计了避障实验场景,进行模拟实验验证了本文提出的单目摄像感知系统与避障算法的有效性。本文从智能车辆的感知系统进行入手,结合路径规划模块对整个避障系统进行了设计,相比于传统制动避障方案,本文算法可以很好适用于各种紧急工况,无论从避障效率还是避障条件都体现出了巨大的优势,使用转弯避障规划系统可以有效减少驾驶中的碰撞可能性。同时,本文算法经过ROS系统验证,未来可以应用于真实商用汽车中,因此具有实际应用价值,为智能汽车发展提供一定的助力。

关键词：智能网联汽车单目距离估计 YOLOv5 人工势场 RRT算法

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推动产学研实现科学发展的对策建议

新疆社会科学 2008年第3期 29-32页

作者：梁超顾华详新疆师范大学党委新疆师范大学法经学院

建立健全科学发展机制,利益与风险和谐共担机制,风险投资机制,进一步完善政策措施,树立科学合作意识,落实好具体促进举措,大力推动产学研联手提升合作各方的实力。

关键词：科学发展观产学研高等院校

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新疆回族伊斯兰教的宗教人类学考察

北方民族大学学报(哲学社会科学版) 2010年第6期 47-50页

作者：马岳勇新疆师范大学法经学院

在宗教人类学看来,新疆回族伊斯兰教是一个'熟悉'(fam iliar)与'陌生'(strange)交互发现的绝佳个案。回族伊斯兰教在新疆的形成具有'移民'、'移教'的特点。在新疆本土化过程中,回族穆斯林社区生成与内地回族和新疆其他穆斯林民族同而有... 详细信息

在宗教人类学看来,新疆回族伊斯兰教是一个'熟悉'(fam iliar)与'陌生'(strange)交互发现的绝佳个案。回族伊斯兰教在新疆的形成具有'移民'、'移教'的特点。在新疆本土化过程中,回族穆斯林社区生成与内地回族和新疆其他穆斯林民族同而有异的文化特质。

关键词：新疆回族伊斯兰教文化宗教人类学

目前基督教在新疆的传播及影响——兼谈基督教传播与商业发展

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甘肃社会科学 2009年第6期 239-241页

作者：李建生新疆师范大学法经学院乌鲁木齐830053

对基督教近年来在新疆地区传播的原因及影响进行分析,认为基督教近年来在新疆地区出现较快发展态势,除了与一些西方国家"改造伊斯兰",有意识地推行"福音西进"计划有关外,与改革开放以来新疆地区的商业发展也有密切联系。基督教在新疆的... 详细信息

对基督教近年来在新疆地区传播的原因及影响进行分析,认为基督教近年来在新疆地区出现较快发展态势,除了与一些西方国家"改造伊斯兰",有意识地推行"福音西进"计划有关外,与改革开放以来新疆地区的商业发展也有密切联系。基督教在新疆的传播对新疆社会产生着正、负两方面的影响,我们要研究如何发挥好其有利的一面,为社会主义市场经济发展和建设和谐社会服务,又要尽力减弱、克服和避免其消极的一面,防止其对新疆地区的民族团结、社会稳定带来不利影响。

关键词：基督教商业影响