检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华文化生命体的特征探析

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 122-127页

作者：秘天一新疆大学马克思主义学院新疆乌鲁木齐830046

中华文化生命体呈现对环境刺激的反应、生长发育、新陈代谢、自我调节和超脱自然选择等特征,具有整体性、连贯性、创新性、开放性与和平性特质。整体性和连贯性确保中华文化在数千年发展中的赓承延续与稳定,通过“天人合一”“和而不同... 详细信息

中华文化生命体呈现对环境刺激的反应、生长发育、新陈代谢、自我调节和超脱自然选择等特征,具有整体性、连贯性、创新性、开放性与和平性特质。整体性和连贯性确保中华文化在数千年发展中的赓承延续与稳定,通过“天人合一”“和而不同”实现内在和谐统一;创新性使中华文化在历史长河中保持强大的生长力,推动中华优秀传统文化现代转型,实现马克思主义中国化的新飞跃;开放性增强了中华文化的适应性和生命力,通过吸收和融合外来优秀文化元素,使中华文化在全球化进程中保持独特性和竞争力,并以开放姿态积极借鉴吸收人类文明一切优秀成果,推动文化守正创新;和平性源于对和谐、和合文化的深刻理解,强调和谐共生、和合共在、和平发展,通过对话与合作解决争端。中华文化生命体在全球化背景下展现出独特的现代价值和全球视野,彰显了中华文化的强大生命力和国际影响力。

关键词：习近平文化思想中华文化生命体两个结合文化新使命中华优秀传统文化

中国快速交通系统与旅游生态效率脱钩关系及时空格局演化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生态经济 2025年第1期41卷 176-184页

作者：白洋李亚茹新疆大学新疆历史文化旅游可持续发展重点实验室新疆乌鲁木齐830046 新疆大学旅游学院新疆乌鲁木齐830046

厘清快速交通系统与旅游生态效率发展的动态脱钩关系,对依托快速交通建设布局驱动旅游业高质量发展具有重要意义。论文基于2009—2020年中国省域面板数据,通过熵权法、旅游碳排放测算模型、Super-SBM模型测算快速交通系统和旅游生态效... 详细信息

厘清快速交通系统与旅游生态效率发展的动态脱钩关系,对依托快速交通建设布局驱动旅游业高质量发展具有重要意义。论文基于2009—2020年中国省域面板数据,通过熵权法、旅游碳排放测算模型、Super-SBM模型测算快速交通系统和旅游生态效率的综合发展水平,采用Tapio脱钩模型和马尔科夫模型揭示二者脱钩关系的时空演化规律与状态转移特征。研究发现:(1)整体来看,中国快速交通系统发展水平呈现稳定增长态势,旅游生态效率则波动下降。(2)研究期内,省域和区域层次的脱钩关系均以强负脱钩为主。(3)省域主流脱钩关系呈现多种脱钩类型交替嬗变的时序演化特征,存在连接状态覆盖范围逐渐压缩、脱钩北上和负脱钩南下的空间转移趋向。(4)省域脱钩状态主要发生向“上”转移,负脱钩关系的稳定性最强且存在空间集聚倾向,不同脱钩状态的邻域对省域脱钩状态转移存在明显异质影响。

关键词：快速交通系统旅游生态效率脱钩关系马尔科夫链中国

麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2025年第2期47卷 1-8,18页

作者：穆占海艾尔肯·亥木都拉郑威强新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830047

针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制... 详细信息

针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制器对全局路径进行动态跟踪控制。对于控制器参数多且整定困难的问题,首先采用帐篷映射初始化种群策略、精英主义记忆策略、动态余弦权重策略和柯西—高斯变异策略对原始野马算法进行改进,然后利用略改进野马算法(Improved Wild Horse Optimizer,IWHO)对控制器最优增益参数优化。实验结果表明:所开发的算法在探索和开发阶段方面性能优异,且PD-FOPID控制器在整定工作中表现突出。路径跟踪仿真证明,设计的双环PD-FOPID控制器比FOPID控制器更具显著的优势,能够避免动态误差累积,快速响应调整到规划路径,在提高农业大棚机器人路径跟踪控制质量方面具有巨大的潜力。

关键词：麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪运动学模型动力学模型新型双环控制器改进野马算法

基于石墨烯电极TCNQ分子结热/电输运性质理论研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

原子与分子物理学报 2025年第3期42卷 135-140页

作者：刘仪伟邱乙峰张蓓新疆大学物理科学与技术学院乌鲁木齐830046

本文采用密度泛函理论和非格林平衡函数,对基于石墨烯电极的7,7,8,8-四氰基苯醌二甲烷(Tetracyanoquinodimethane,TCNQ)分子结热/电输运性质进行系统研究.研究结果表明:随着中心TCNQ分子个数的增加,声子透射系数明显降低,即声子透射行... 详细信息

本文采用密度泛函理论和非格林平衡函数,对基于石墨烯电极的7,7,8,8-四氰基苯醌二甲烷(Tetracyanoquinodimethane,TCNQ)分子结热/电输运性质进行系统研究.研究结果表明:随着中心TCNQ分子个数的增加,声子透射系数明显降低,即声子透射行为受到极大抑制.与此同时,电子透射系数也有一定程度的减小.在热/电参数的协同作用下,伴随分子数量的增加分子结热电转换性能呈上升趋势,1TCNQ热电优值(ZT)为0.016,而2TCNQ则上升了1个数量级,ZT值达到0.11.最后,我们对分子结依赖于分子结构个数的自旋输运性质进行研究,发现TCNQ分子结具有显著的自旋过滤效应,其过滤能力随着TCNQ分子数量的增加而增加.该工作可为实验制备分子热电器件提供理论依据和数据支持.

关键词：锯齿状石墨烯纳米带 TCNQ分子自旋输运性质自旋过滤效应

同方期刊数据库

基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2025年第1期47卷 72-78,86页

作者：杨语录李长勇新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047

针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA... 详细信息

针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA机械臂,上部为柔性机械臂部分;同时,设计了SCARA与柔性机械臂的协调运动控制系统。通过分析机械臂的机械结构和工作原理确定机械臂的末端空间位置和机械臂的运动学关系,利用MatLab绘制其工作空间,并绘制柔性机械臂在随机两个空间点运动的轨迹、速度、加速度图,从而实现SCARA机械臂与柔性机械臂的运动控制。

关键词：采摘柔性机械臂运动空间运动学求解 SCARA机械臂葡萄

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

哈萨克族妇女生育习俗调查

西北民族研究 1996年第2期 61-68页

作者：周亚成新疆大学阿尔泰研究所

哈萨克族妇女生育习俗调查●周亚成哈萨克族有着悠久的历史和灿烂的文化，全世界有哈萨克族１０００万人，主要居住于中亚地区。我国的哈萨克族分布在新疆、青海、甘肃三省区，有人口１１１万，是我国１８个拥有百万以上人口的少数民族... 详细信息

哈萨克族妇女生育习俗调查●周亚成哈萨克族有着悠久的历史和灿烂的文化，全世界有哈萨克族１０００万人，主要居住于中亚地区。我国的哈萨克族分布在新疆、青海、甘肃三省区，有人口１１１万，是我国１８个拥有百万以上人口的少数民族之一。新疆境内根据１９９０年全国人...

关键词：哈萨克族生育习俗计划生育工作婴儿死亡率人口问题人口素质少数民族人口不孕妇女哈萨克人妇女们

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国外对维吾尔文献的收藏及研究

西域研究 1997年第2期 54-65页

作者：牛汝极新疆大学阿尔泰学研究所

基于改进YOLOv5的红花目标检测算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农机化研究 2025年第1期47卷 26-32,66页

作者：陈金荣许燕周建平王小荣新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047 新疆大学工程训练中心乌鲁木齐830047 新疆维吾尔自治区农牧机器人及智能装备工程研究中心乌鲁木齐830047

为实现农业非结构环境下采摘机器人对红花的准确识别,提出了一种基于改进YOLOv5的红花目标检测算法。将CBAM注意力机制嵌入到YOLOv5网络,提高了小尺寸目标物在高层次特征中的表现力;建立一种Alpha-IoU目标位置损失函数对原损失函数GIOU... 详细信息

为实现农业非结构环境下采摘机器人对红花的准确识别,提出了一种基于改进YOLOv5的红花目标检测算法。将CBAM注意力机制嵌入到YOLOv5网络,提高了小尺寸目标物在高层次特征中的表现力;建立一种Alpha-IoU目标位置损失函数对原损失函数GIOU存在的梯度消失问题进行改进,提高了被遮挡红花的预测率,并通过在目标检测网络中增加分割检测模块,提高宽和高小于最低像素的小目标物检测精度,利用图像扩增数据集对改进后的YOLOv5算法进行训练,再分别与改进前后YOLOv5网络和Faster R-CNN网络在不同红花品种、不同自然光照情况、不同天气条件和不同遮挡情况下进行对比。试验结果表明:改进后的YOLOv5算法P值、R值分别为90.45%和0.90,对非结构环境下盛开期的未采摘红花mAP值达到94.48%,在不同影响因素下都可以准确识别出红花且置信度较高,可为红花采摘机器人自动化作业中的红花识别提供技术支持。

关键词：红花目标检测改进YOLOv5 数据增强非结构环境

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

深度学习方法在红花采摘机器人中的应用

农机化研究 2025年第4期47卷 186-191页

作者：陈金荣许燕周建平王小荣崔超新疆大学机械工程学院乌鲁木齐830047 新疆维吾尔自治区农牧机器人及智能装备工程研究中心乌鲁木齐830047 新疆大学工程训练中心乌鲁木齐830047

为实现农业复杂环境中红花的快速准确识别,提出了一种基于深度学习方法的改进YOLOv5s红花目标检测算法。在YOLOv5s基础上融入适配GPU的轻量Ghost模块,获得复杂度更低、网络推理速度更快的基线模型,将CBAM注意力机制嵌入基线模型,增强了... 详细信息

为实现农业复杂环境中红花的快速准确识别,提出了一种基于深度学习方法的改进YOLOv5s红花目标检测算法。在YOLOv5s基础上融入适配GPU的轻量Ghost模块,获得复杂度更低、网络推理速度更快的基线模型,将CBAM注意力机制嵌入基线模型,增强了小目标物在高频特征中的表现力,并通过建立一种基于边界框宽和高差值的Focal-EIoU损失函数,提高红花在不同遮挡情况下的识别率。最后,在并联式红花采摘机器人上开展红花识别试验,验证改进算法的可行性和可靠性。结果表明:改进后的YOLOv5s模型相较于原始模型在mAP值上提高了1.94个百分点,模型参数量和单幅图像检测速度分别为3.52 MB和0.06 s/幅,红花采摘机器人视觉系统的平均识别成功率可达89.92%。

关键词：红花采摘机器人深度学习 YOLOv5s 识别成功率