检索结果-南通市图书馆

PD型模糊学习控制及其在可重复轨迹跟踪问题中的应用(英文)

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2001年第4期27卷 434-446页

作者：许建新徐静曹文军新加坡国立大学电气及计算机工程系

针对可重复轨迹跟踪问题，提出了一种ＰＤ型模糊学习算法．该算法集成两种控制：作为基础的ＰＤ型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法．模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法，使得模糊ＰＤ控制器可以精确地跟踪可重复轨迹... 详细信息

针对可重复轨迹跟踪问题，提出了一种ＰＤ型模糊学习算法．该算法集成两种控制：作为基础的ＰＤ型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法．模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法，使得模糊ＰＤ控制器可以精确地跟踪可重复轨迹以及消除周期性扰动．本文在能量函数和泛函分析的基础上，通过严格的推导表明ＰＤ型模糊学习算法可达到：１）系统跟踪误差一致收敛到零；２）学习控制序列几乎处处收敛到理想的控制信号．

关键词：模糊逻辑控制学习控制 PD控制可重复轨迹跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种程序状态监测系统

同济大学学报（自然科学版） 2005年第10期33卷 1385-1390页

作者：张卫山 PENG Chuan-ning 同济大学嘉定校区软件学院新加坡国立大学计算机系

为了有效地监测程序的运行状态(如变量值、方法调用、程序控制流等),提出了一个通用的程序状态监测系统(PSMS).PSMS可以指定收集何种程序状态信息,保存到信息库中,扩展了通常的断言系统和调试系统,可以在任意文件的任意位置声明断言,提... 详细信息

为了有效地监测程序的运行状态(如变量值、方法调用、程序控制流等),提出了一个通用的程序状态监测系统(PSMS).PSMS可以指定收集何种程序状态信息,保存到信息库中,扩展了通常的断言系统和调试系统,可以在任意文件的任意位置声明断言,提供更多的运行时刻信息.PSMS采用了软件传感器技术来收集程序信息,并设计了一个专用的查询语言来进行状态收集后的分析工作.通过一个简单的计算器程序,演示了PSMS如何有效地监测和收集信息.

关键词：程序状态监测软件传感器断言调试

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于曲率圆的平面参数曲线求交算法

计算机学报 2007年第9期30卷 1588-1593页

作者：张松海黄智勇清华大学计算机科学与技术系北京100084 新加坡国立大学计算机学院

主要讨论了平面参数曲线求交的迭代算法,提出了迭代过程中迭代可信度的概念,并给出了计算方法.在此基础上,改进了MAF求交算法,给出了曲率圆迭代算法,即使用二次曲线对参数曲线的局部形状进行近似,进行迭代交点和迭代步长的计算.

关键词：迭代可信度 MAF求交曲率圆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三维矢量光场时空调控

中国科学：物理学、力学、天文学 2022年第4期52卷 131-132页

作者：洪明辉新加坡国立大学电气与计算机工程系新加坡117576新加坡

偏振非均匀分布的矢量光场具有许多标量光场中不存在的奇异现象和应用,但目前学术研究主要集中在二维矢量光场调控.最近,研究人员提出了一种全新的基于非对称光子自旋轨道相互作用超构表面的合成矢量光场时空调控方法,理论上可产生任意... 详细信息

偏振非均匀分布的矢量光场具有许多标量光场中不存在的奇异现象和应用,但目前学术研究主要集中在二维矢量光场调控.最近,研究人员提出了一种全新的基于非对称光子自旋轨道相互作用超构表面的合成矢量光场时空调控方法,理论上可产生任意三维矢量光场.该方法将偏振光学从二维空间扩展到三维空间,为矢量光场调控及其在远距离能量和信息传输等方面的研究提供了新思路,在焦场调控、光力操控、激光通信和激光加工等领域具有重要的应用前景.

关键词：矢量光场偏振光学超构表面

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微波超天线技术的研究与发展

中国舰船研究 2022年第5期17卷 45-51页

作者：陈志宁新加坡国立大学电气与计算机工程系新加坡117583

天线技术的发展一直局限于其基本的物理特性。人造结构(即超构材料)的发展具备了独特的电特性,对现有天线设计的性能改善和引入新的功能带来了机会。首先简要介绍超构材料和超构表面的概念。以微波超透镜为例,详细介绍超构表面以及超构... 详细信息

天线技术的发展一直局限于其基本的物理特性。人造结构(即超构材料)的发展具备了独特的电特性,对现有天线设计的性能改善和引入新的功能带来了机会。首先简要介绍超构材料和超构表面的概念。以微波超透镜为例,详细介绍超构表面以及超构表面天线的设计。接着,简要概述微波超天线技术(即基于超构材料和超构表面的天线)的最新研究进展。最后,对微波超天线研究与开发的前景和重点课题进行展望。

关键词：微波超天线超构表面超构材料

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

激光选区熔化增材制造中的粉体热动力学行为

力学学报 2021年第12期53卷 3206-3216页

作者：陈辉闫文韬新加坡国立大学机械工程系新加坡117575 新加坡国立大学苏州研究院江苏苏州215123

激光选区熔化(SLM)可以直接成形近全致密、性能接近锻件的复杂结构金属零件,是金属增材制造(3D打印)领域的热点技术之一.SLM成形过程中粉末颗粒的热/动力学行为复杂,与零件成形缺陷及力学性能紧密相关.本文介绍了离散单元法(DEM)与计算... 详细信息

激光选区熔化(SLM)可以直接成形近全致密、性能接近锻件的复杂结构金属零件,是金属增材制造(3D打印)领域的热点技术之一.SLM成形过程中粉末颗粒的热/动力学行为复杂,与零件成形缺陷及力学性能紧密相关.本文介绍了离散单元法(DEM)与计算流体力学(CFD)联合建模在SLM中的创新应用,结合粉末床原位测试及成形在线监测,探索SLM粉末铺设和粉末床熔融两个工艺环节的复杂粉体热/动力学行为机制.研究发现,粉末铺设过程中:粉体的黏结效应、壁面效应和渗流效应3种机制相互竞争、共同支配粉末动力学行为并最终决定粉末床铺设质量.粉末床熔融过程中:熔池喷发的高温金属蒸汽带动环境保护气体形成内旋涡流,由此驱动散体粉末形成复杂流固耦合运动,导致粉末床飞溅与剥蚀现象;热浮力效应对粉末运动不起主导作用.文中提出了DEM-CFD双向动态耦合模型,可以充分考虑离散粉末与熔池蒸发气体之间的热力耦合作用,为SLM粉体熔融热/动力学行为的仿真模拟提供了一种新途径.

关键词：增材制造粉末床熔融粉层铺设多相流粉末飞溅离散单元法

三维椭球隐身条件的严格推导及其隐身特性验证

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2010年第9期59卷 6071-6077页

作者：吴群张狂孟繁义李乐伟哈尔滨工业大学电子与信息工程院哈尔滨150001 新加坡国立大学电气与计算机工程系新加坡119260

基于坐标变换理论,提出并推导了任意轴比下三维椭球的隐身条件,得到了相应隐身罩材料本构参数张量的通解表达式.根据导出的本构参数张量,利用电磁仿真软件分别对不同轴比的三个典型算例进行仿真验证.仿真结果证实了所导出的本构参数张... 详细信息

基于坐标变换理论,提出并推导了任意轴比下三维椭球的隐身条件,得到了相应隐身罩材料本构参数张量的通解表达式.根据导出的本构参数张量,利用电磁仿真软件分别对不同轴比的三个典型算例进行仿真验证.仿真结果证实了所导出的本构参数张量的正确性.这些分析结果为隐身物理机理的进一步理解,以及三维隐身罩的设计奠定了更充分的理论基础.

关键词：三维椭球隐身罩坐标变换非均匀各向异性介质本构参数张量

正N边形柱的隐身条件的严格推导及其隐身特性验证

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2009年第3期58卷 1619-1626页

作者：吴群张狂孟繁义李乐伟哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院哈尔滨150001 新加坡国立大学电气与计算机工程系新加坡

基于坐标变换理论,提出并推导了正N边形柱的隐身条件,并得到了相应隐身罩材料本构参数张量的通解表达式.根据导出的本构参数张量,利用电磁仿真软件分别对N取不同值时的三个典型算例进行仿真验证.仿真结果证实了所得到的本构参数张量的... 详细信息

基于坐标变换理论,提出并推导了正N边形柱的隐身条件,并得到了相应隐身罩材料本构参数张量的通解表达式.根据导出的本构参数张量,利用电磁仿真软件分别对N取不同值时的三个典型算例进行仿真验证.仿真结果证实了所得到的本构参数张量的正确性.考虑到损耗对于隐身效果的影响分析,这些分析结果为隐身物理机理的进一步理解,以及降低对称度隐身罩的设计奠定了理论基础.

关键词：坐标变换非均匀各向异性介质本构参数张量隐身

PeerIS:基于Peer-to-Peer的信息检索系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

软件学报 2004年第9期15卷 1375-1384页

作者：凌波陆志国黄维雄钱卫宁周傲英复旦大学计算机科学与工程系中国浦东干部学院上海200233 新加坡国立大学新加坡-麻省理工联盟

介绍了对等计算(peer-to-peer,简称 P2P)的特征、潜在优势和应用范围,指出了当前 P2P 数据共享系统(甚至缺乏语义)和粗粒度(文件水平)共享等局限性.针对这种现状,提出了基于 P2P 的信息检索,既可充分发掘 P2P 技术的潜在优势,克服传统... 详细信息

介绍了对等计算(peer-to-peer,简称 P2P)的特征、潜在优势和应用范围,指出了当前 P2P 数据共享系统(甚至缺乏语义)和粗粒度(文件水平)共享等局限性.针对这种现状,提出了基于 P2P 的信息检索,既可充分发掘 P2P 技术的潜在优势,克服传统信息检索系统的可伸缩瓶颈等问题,又可实现 P2P 数据共享系统语义丰富和细粒度的信息检索与共享;并开发出 PeerIS:基于 P2P 的信息检索系统.描述了 PeerIS 的整体构架与节点的内部结构;重点阐述了 PeerIS 的通信机制、自配置机制、查询机制以及自适应路由机制等实现关键技术;并用实验证明了 PeerIS 的优异性.

关键词： peer-to-peer 信息检索