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机器人经腹腔镜行前列腺根治性切除术:手术技术

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中华泌尿外科杂志 2005年第5期26卷 358-360页

作者：王德林郑畏三新加坡中央医院泌尿外科

自从机器人应用于腹腔镜外科,使机器人外科手术迅速开展起来.美国加利福尼亚州Intuitive Surgical Inc于1997年成功研制出达·芬奇(da Vinci)机器人外科手术系统,并于2000年获得美国食品与药品管理局(FDA)批准用于临床.目前,da Vinci机... 详细信息

自从机器人应用于腹腔镜外科,使机器人外科手术迅速开展起来.美国加利福尼亚州Intuitive Surgical Inc于1997年成功研制出达·芬奇(da Vinci)机器人外科手术系统,并于2000年获得美国食品与药品管理局(FDA)批准用于临床.目前,da Vinci机器人外科手术系统是世界上最为成熟且最为广泛应用的机器人外科手术系统.我们从2003年2月开始应用这一机器人手术系统开展前列腺癌根治手术,并于最近报道了我们的初步经验[1].以下介绍这一手术的具体步骤。

关键词：机器人经腹腔镜行前列腺根治性切除术手术技术前列腺癌

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良性前列腺增生的临床分级分期新趋势

中华泌尿外科杂志 2004年第8期25卷 574-575页

作者：胡强达韩韬新加坡中央医院泌尿中心青岛市海慈医院泌尿外科 266033

良性前列腺增生(BPH)是泌尿外科最常见疾病.随着对此种疾病药物治疗和外科治疗的深入研究及对疾病自然病史认识的增加,我们总结出了BPH的临床分级分期新模式。

关键词：良性前列腺增生临床分级临床分期 BPH 泌尿外科

机器人辅助腹腔镜肾肿瘤精准剜除术治疗复杂内生性中央型肾窦部肿瘤的初步体会

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中华泌尿外科杂志 2019年第5期40卷 346-350页

作者：过菲张超王富博杨悦魏雪栋杨波孙颖浩上海长海医院泌尿外科 200433 苏州大学附属第一医院泌尿外科 215006

目的探讨复杂内生性中央型肾窦部肿瘤行机器人辅助腹腔镜肾肿瘤精准剜除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2017年7月至2018年10月收治的7例复杂内生性中央型肾窦部肿瘤患者的病例资料,男5例,女2例。平均年龄56.5岁(45~68岁)。平均体... 详细信息

目的探讨复杂内生性中央型肾窦部肿瘤行机器人辅助腹腔镜肾肿瘤精准剜除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2017年7月至2018年10月收治的7例复杂内生性中央型肾窦部肿瘤患者的病例资料,男5例,女2例。平均年龄56.5岁(45~68岁)。平均体质指数25.1 kg/m2(19.8~29.2 kg/m2)。肿瘤位于左侧4例,右侧3例。肿瘤直径平均3.5 cm(2.2~4.5 cm)。R.E.N.A.L.评分平均9.7分(9~11分)。术前患肾GFR平均44.5 ml/min(36.5~51.7 ml/min)。7例均由单术者行机器人辅助腹腔镜肾肿瘤精准剜除术。术中充分游离肾门,仔细分离各分支血管及集合系统,完全游离肾脏并对肾脏做二次悬挂固定,阻断肾动脉后再次彻底精细解剖肾门,紧贴肿瘤包膜,将各分支血管及集合系统剥离肿瘤表面,剜除肿瘤,创面行点对点缝合,并以止血材料加压填塞。结果本组7例手术均顺利完成,无中转肾切除术及开放手术。手术时间平均175.0 min(133~224 min),热缺血时间平均27.3 min(22~38 min),术中出血量平均155.7 ml(50~250 ml)。术后1例出现肉眼血尿,予静卧及膀胱冲洗后好转。术后病理诊断均为透明细胞癌,切缘均为阴性。术后随访3个月,患肾GFR平均29.3 ml/min(23.9~33.2 ml/min),7例均无肿瘤复发及转移。结论机器人辅助腹腔镜肾肿瘤精准剜除术是治疗复杂内生性中央型肾窦部肿瘤的安全可行的微创手术方式,技术娴熟的术者可尝试开展。

关键词：肾门部肿瘤内生性肿瘤保留肾单位手术机器人

根治性前列腺切除术围手术期整合康复中国专家共识(2024年版)

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中国癌症杂志 2024年第9期34卷 890-902页

作者：中国抗癌协会泌尿生殖肿瘤整合康复专业委员会朱刚刘明戴波不详北京和睦家医院泌尿外科北京医院泌尿外科复旦大学附属肿瘤医院泌尿外科

前列腺癌是男性常见的恶性肿瘤之一,根治性前列腺切除术(radical prostatectomy,RP)是局限性及局部晚期前列腺癌的主要治疗手段。由于手术创伤影响,RP后患者将面临性功能障碍、尿失禁等并发症,这些问题都将导致患者的生活质量不同程度... 详细信息

前列腺癌是男性常见的恶性肿瘤之一,根治性前列腺切除术(radical prostatectomy,RP)是局限性及局部晚期前列腺癌的主要治疗手段。由于手术创伤影响,RP后患者将面临性功能障碍、尿失禁等并发症,这些问题都将导致患者的生活质量不同程度的下降,而目前临床上对患者的康复指导尚未达成统一意见。因此,中国抗癌协会泌尿生殖肿瘤整合康复专业委员会召集相关专家采用循证医学的方法,通过查阅和评估相关文献,进行质量等级评价、证据综合及编写初稿后,采用专家会议讨论、德尔菲问卷调查等方法,经过3轮对24个不同医院共计29名专家的意见进行调查,并将结果进行梳理总结,形成《根治性前列腺切除术围手术期整合康复中国专家共识(2024年版)》。以期为接受RP的患者提供标准化的整合康复意见,提高术后恢复效率,减少RP引起的短期或长期并发症对患者的生活质量所造成的影响。本共识已在国际实践指南注册与透明化平台(Practice guideline REgistration for transPAREncy,PREPARE)上注册,注册编号为PREPARE-2024CN666。本共识内容包括围手术期的全面评估、加速康复外科(Enhanced Recovery After Surgery,ERAS)理念的应用、术后常见并发症的管理与治疗及患者的心理与社会支持等多个方面。在围手术期评估方面,共识强调了术前对患者的身体和心理状况进行全面评估,包括营养状态、盆底功能和心理状态等,旨在制订个性化的康复计划,优化术前准备,为术后恢复打下基础。ERAS理念则通过减少术前禁食及禁饮时间、改进围手术期管理、开展术前教育和心理干预等措施,有效地减少术后并发症的发生率,加速患者的术后恢复。针对术后尿失禁和性功能障碍等常见并发症,共识推荐了包括盆底肌训练(pelvic floor muscle training,PFMT)、生物反馈治疗等多种康复措施,以减轻患者的症状并改善其生活质量。此外,本共识还强调了术后患者的心理和社会支持,建议在术后给予患者充分的心理和社会支持。本共识的发布将为临床医师提供标准化的术后康复指导,有助于提高接受RP患者的术后康复效率,减少并发症的发生,从而显著改善患者的生活质量。未来,随着更多临床研究的开展,本共识内容将不断得到验证和优化,从而为前列腺癌患者带来更全面和个性化的康复指导。

关键词：前列腺癌根治性前列腺切除术整合康复专家共识

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机器人辅助肾移植术单中心初步经验

器官移植 2024年第3期15卷 422-428页

作者：张明晓丁振山王建峰赵颖张天宇曹传振邓益森周晓峰中日友好医院泌尿外科北京100029

目的探索机器人辅助肾移植(RAKT)的安全性、有效性及可行性。方法收集行肾移植术的16例患者资料,其中8例采用RAKT(RAKT组),接受同一供者对侧肾脏的8例患者采用开放肾移植术(OKT组)。对比两组受者围手术期结果及移植肾功能恢复情况。结... 详细信息

目的探索机器人辅助肾移植(RAKT)的安全性、有效性及可行性。方法收集行肾移植术的16例患者资料,其中8例采用RAKT(RAKT组),接受同一供者对侧肾脏的8例患者采用开放肾移植术(OKT组)。对比两组受者围手术期结果及移植肾功能恢复情况。结果所有患者均成功完成手术,RAKT组无患者在术中转开放手术。RAKT组手术时间长于OKT组(P=0.015)。两组受者术前血清肌酐及出院时血清肌酐差异无统计学意义(均为P>0.05)。OKT组1例受者出现移植物功能延迟恢复(DGF),其余患者均未出现围手术期并发症。两组术后短期肾功能恢复差异无统计学意义(P>0.05)。结论 RAKT术后恢复与OKT相当,对于肾移植手术经验丰富的团队而言,RAKT是一种安全有效的手术方式,可以尝试开展。

关键词：机器人辅助肾移植开放肾移植公民逝世后器官捐献亲属活体器官捐献血清肌酐移植物功能延迟恢复供肾包裹腹膜外化

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机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管狭窄

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北京大学学报（医学版） 2024年第4期56卷 640-645页

作者：应沂岑杜毅聪李志华张一鸣李新飞王冰张鹏朱宏建周利群杨昆霖李学松北京大学第一医院泌尿外科北京大学泌尿外科研究所国家泌尿男生殖系肿瘤中心北京100034 北京大学第一医院密云区医院泌尿外科北京101599 应急总医院泌尿外科北京100028 北京市健宫医院泌尿外科北京100054

目的:探讨机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄的可行性、安全性及有效性。方法:收集2022年7月至2023年1月于北京大学第一医院泌尿外科和北京市健宫医院泌尿外科收治的20例行机器人辅助腹腔镜下颊黏... 详细信息

目的:探讨机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄的可行性、安全性及有效性。方法:收集2022年7月至2023年1月于北京大学第一医院泌尿外科和北京市健宫医院泌尿外科收治的20例行机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗输尿管上段狭窄患者的临床资料,记录并分析术中情况、术后并发症及随访资料。结果:本研究包含14例男性和6例女性,平均年龄(41±11)岁(范围19~60岁),平均体重指数(24.3±3.6)kg/m^(2)(范围18.2~31.8 kg/m^(2))。左侧9例,右侧11例,所有患者的狭窄部位均位于输尿管上段(包含肾盂-输尿管连接部)。平均术前血肌酐(92.2±23.3)μmol/L(范围49.2~138.9μmol/L),平均输尿管狭窄长度为(2.8±0.9)cm(范围1.0~4.0 cm)。20例患者中10例患者既往接受过失败的重建手术,12例患者术中接受了输尿管后壁加强吻合。平均获取颊黏膜补片长度为(3.1±0.6)cm(范围2.0~4.3 cm),中位宽度为1.5 cm(范围1.0~2.0 cm)。中位手术时长154 min(范围113~300 min),中位术中估计出血量45 mL(范围0~100 mL)。中位术后住院日为4 d(范围4~14 d)。平均术后随访时间(15.0±1.7)月(范围12.5~17.9月),手术成功率为100.0%。术后11例患者报告了颊黏膜取材部位的轻度不适,2例患者术后出现泌尿系感染,其他7例没有报告术后并发症。术后6个月复查血肌酐,为(90.9±23.9)μmol/L(范围60.0~153.0μmol/L)。结论:机器人辅助腹腔镜下颊黏膜补片输尿管成形术治疗复杂输尿管上段、长段狭窄疗效满意,无严重并发症发生,具有较好的可行性、安全性和有效性,但需大样本研究及长时间随访评估其远期疗效。

关键词：机器人手术输尿管狭窄颊黏膜修复外科手术

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肾嗜酸细胞腺瘤的诊断(附九例报告)

中华泌尿外科杂志 1999年第4期20卷 211-213页

作者：杨培谦吴国荃刘喆北京友谊医院泌尿外科

目的提高肾嗜酸细胞腺瘤的临床诊断及鉴别诊断水平。方法回顾９例肾嗜酸细胞腺瘤患者的临床及ＣＴ检查资料，对肿瘤标本行光镜和电镜观察，应用免疫组化ＬＳＡＢ法检测Ｃｙｔｏｋｅｒａｔｉｎ８（相对低分子质量角蛋白）和Ｖｉｍｅｎ... 详细信息

目的提高肾嗜酸细胞腺瘤的临床诊断及鉴别诊断水平。方法回顾９例肾嗜酸细胞腺瘤患者的临床及ＣＴ检查资料，对肿瘤标本行光镜和电镜观察，应用免疫组化ＬＳＡＢ法检测Ｃｙｔｏｋｅｒａｔｉｎ８（相对低分子质量角蛋白）和Ｖｉｍｅｎｔｉｎ（波型蛋白），并与肾细胞癌相鉴别。结果ＣＴ增强扫描后肿瘤密度均匀一致，瘤体中央可见星状低密度区是该瘤的主要特征。病理组织学：肉眼观察肿瘤质均、无坏死、呈红棕色，部分肿瘤有中心瘢痕；光镜下胞浆强嗜酸性，粗颗粒，巢状或实片状排列，无坏死，无核分裂像或核分裂像罕见；Ｃｙｔｏｋｅｒａｔｉｎ８阳性，Ｖｉｍｅｎｔｉｎ阴性；电镜下有多量粗大线粒体。结论肾嗜酸细胞腺瘤是一种肾脏良性肿瘤，其ＣＴ影像特征有助于术前诊断。根据其组织学改变、免疫组化及电镜特点，可与胞浆嗜酸性肾癌鉴别。

关键词：肾肿瘤嗜酸细胞腺瘤诊断

脉冲波铥光纤激光剜除术在前列腺增生治疗中的应用

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中华泌尿外科杂志 2024年第5期45卷 372-378页

作者：兰孝达车新艳韩佳凝杨昆霖左超张骞张凯孟一森北京大学第一医院泌尿外科北京10003 北京市密云区医院泌尿外科北京101500

目的探讨脉冲波铥光纤激光剜除术治疗前列腺增生的安全性及有效性。方法回顾性分析2022年11月至2023年11月北京大学第一医院收治的238例行钰光纤激光前列腺剜除术治疗前列腺增生患者的临床资料。根据不同手术类型分组,接受传统连续波光... 详细信息

目的探讨脉冲波铥光纤激光剜除术治疗前列腺增生的安全性及有效性。方法回顾性分析2022年11月至2023年11月北京大学第一医院收治的238例行钰光纤激光前列腺剜除术治疗前列腺增生患者的临床资料。根据不同手术类型分组,接受传统连续波光纤激光前列腺剜除术患者199例(连续波光纤激光组),接受脉冲波铥光纤激光前列腺剜除术患者39例(脉冲波钰光纤激光组)。采用倾向性评分法匹配两组术前基线数据。记录匹配后两组的手术时间、切除组织质量、术后血红蛋白下降值、术后住院时间及术后尿管留置时间。记录并比较两组间围手术期资料和术后短期并发症。比较两组术后1个月的最大尿流率(Q_(max))、国际前列腺症状评分(IPSS)、国际勃起功能指数(IIEF-5)评分、生活质量评分(QOL)、国际尿失禁咨询委员会尿失禁问卷表简表(ICIQ-SF)评分差异,比较手术前后患者的Q_(max)、IPSS、QOL、IEF-5评分变化情况。结果匹配后共纳人60例患者,脉冲波铥光纤激光组和连续波光纤激光组各30例。两组年龄[(68.73±6.91)岁与(71.07±7.34)岁)、美国麻醉医师协会(ASA)评分(1~2/3~4分:23/7例与23/7例)、合并症数量(0~1/>1个:15/15例与15/15例)、前列腺体积[68.3(50.0,105.3)ml与63.3(45.7,106.0)ml],以及术前IPSS[24(21,29)分与23(14,26)分]、IIEF-5评分[5(0,15)分与5(013)分]、QOL[5(4,6)分与5(5,6)分]的差异均无统计学意义(P>0.05)。匹配后脉冲波铥光纤激光组的单位时间组织切除质量高于连续波光纤激光组0.82(0.71,1.18)g/min与0.72(0.46,0.95)g/min],而两组间手术时间[47(37,79)min与65(33,87)min、切除组织质量[45(31,75)g与33(22,65)g]、术后血红蛋白下降值[17(10,23)g/L与12(719)g/L]、术后住院时间[4(3,5)d与4(3,5)d]、术后尿管留置时间[3(3,5)d与3(3,6)d的差异均无统计学意义(P>0.05)。两组围手术期并发症发生率差异无统计学意义[均为10%(3/30),P=1.000],均未出现Ⅲ级及以上严重并发症。匹配后连续波光纤激光组与脉冲波铥光纤激光组患者术后1个月的Q_(max)[24(15,33)ml/s与16(10,32)ml/s]、IPSS[14(12,15)分与9(7,12)分]、Q0L[2(1,3)分与2(1,3)分]、IIEF-5评分[3(0,5)分与3(0,6)分]差异均无统计学意义(P>0.05),且较术前均有明显改善(P外科治疗.

关键词：前列腺增生腔内解剖性前列腺剜除术脉冲式铥光纤激光疗效

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自制手柄放置和摘取金属螺旋前列腺支架

临床泌尿外科杂志 1992年第3期 182-183页

作者：高占军李贤初袁勤民呼长发孙淑清张洪宇空军吉林医院泌尿外科 132011 空军吉林医院泌尿外科

使用金属螺旋前列腺支架治疗良性前列腺增生所致尿潴留,已逐步被临床医生所接受,但此支架的放置和摘取都有一定难度,定位也不易掌握。1990年2月以来,我们采用自制手柄,在经直肠B超指引下成功地放置金属螺旋前列腺支架11例,摘取3例,效果... 详细信息

使用金属螺旋前列腺支架治疗良性前列腺增生所致尿潴留,已逐步被临床医生所接受,但此支架的放置和摘取都有一定难度,定位也不易掌握。1990年2月以来,我们采用自制手柄,在经直肠B超指引下成功地放置金属螺旋前列腺支架11例,摘取3例,效果满意。报告如下。一、手柄结构手柄由顶端、固定爪控制芯、控制柄及外壳等组成(附图)。顶端较螺旋支架内径稍细,中央有一纵行沟,以便插入螺旋支架尾环时使支架的垂

关键词：螺旋支架直肠大肠男生殖器前列腺固定爪金属材料金属