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汽车零部件公司发展战略研究——以T公司为例

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经济师 2024年第4期 287-288页

作者：祝志华益升华精密机械零部件(宁波)有限公司浙江宁波315100

目前正值全球汽车零部件行业大动荡、大变革的时代,针对当前行业发展中出现的现实问题,作为汽车零部件制造企业的T公司企业面临着发展战略的制定和实施。文章通过对T公司发展现状的描述及存在问题的梳理,从公司发展战略的高度,预测和把... 详细信息

目前正值全球汽车零部件行业大动荡、大变革的时代,针对当前行业发展中出现的现实问题,作为汽车零部件制造企业的T公司企业面临着发展战略的制定和实施。文章通过对T公司发展现状的描述及存在问题的梳理,从公司发展战略的高度,预测和把握企业的未来。

关键词：跨国企业汽车零部件发展战略矩阵分析

面向动态不确定场景的自动驾驶车辆时空耦合分层轨迹规划研究

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机械工程学报 2024年第10期60卷 222-234页

作者：周洪龙裴晓飞刘一平赵柯帆现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

针对智能车辆在结构化道路上,处理动态复杂场景能力较弱以及实时性差的问题,基于可达集的方法设计一种分层式时空耦合的轨迹规划方法,完成车辆在动态不确定场景下的轨迹规划。首先,根据自车与周围的障碍物状态信息,预测障碍物在未来一... 详细信息

针对智能车辆在结构化道路上,处理动态复杂场景能力较弱以及实时性差的问题,基于可达集的方法设计一种分层式时空耦合的轨迹规划方法,完成车辆在动态不确定场景下的轨迹规划。首先,根据自车与周围的障碍物状态信息,预测障碍物在未来一段时间内的位置分布概率,基于可达集的方法计算各时刻的可达区域,得到最优行驶走廊及一条初始轨迹。其次,利用二次规划的方法在最优行驶走廊内根据初始轨迹进行优化,求解出一条平滑轨迹,并对该轨迹进行跟踪行驶。最后,利用PreScan、CarSim和Matlab软件搭建仿真平台,在动态复杂交通场景下进行仿真分析,并在实车平台上进行避障测试。结果表明,所设计的规划方法能够有效处理动态不确定场景,在保证安全性的前提下能够规划出高效的通行轨迹,同时也能兼顾预测准确度与实时性。

关键词：自动驾驶轨迹预测可达集轨迹规划

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相变辅助PE-LD/EG共混物制备与性能

工程塑料应用 2024年第3期52卷 45-49页

作者：黄军元尹艳平四维尔丸井(广州)汽车零部件有限公司广州510530

针对层状填料在聚合物基体中剥离与分散困难的问题,将水引入层状填料层间并冷冻成冰,相同质量的水从液态变为固态体积增大,使填料的层间距增大,在熔融共混过程中,高温作用下填料层间的冰迅速转变为水蒸气并产生瞬时高压,进而实现层状填... 详细信息

针对层状填料在聚合物基体中剥离与分散困难的问题,将水引入层状填料层间并冷冻成冰,相同质量的水从液态变为固态体积增大,使填料的层间距增大,在熔融共混过程中,高温作用下填料层间的冰迅速转变为水蒸气并产生瞬时高压,进而实现层状填料的原位剥离;由此提出一种相变辅助熔融共混制备低密度聚乙烯(PE-LD)/膨胀石墨(EG)复合材料的新工艺方法,研究新工艺对复合材料微观形貌、结晶性能和导热性能的影响。相变辅助制备的PE-LD/EG复合材料的扫描电子显微镜图像呈现出更薄的片材堆叠结构,X射线衍射线表现出更低的(002)衍射峰强度,说明相变效应可以有效地促进EG的原位剥离;动态扫描量热分析结果表明,剥离后的EG片层可以作为异相成核点促进PE-LD结晶,复合材料的结晶度从23.47%提高到28.44%;导热性能测试结果表明,PE-LD/EG复合材料的热导率随EG含量的增加而增加,且相变辅助制备的复合材料热导率大于常规熔融共混制备,最大值达0.715W/(m·K)。引入相变效应制备的PE-LD/EG复合材料中的EG剥离程度更高,分散效果更好,有助于EG片层相互搭接形成导热通路,从而提高复合材料的导热性能。

关键词：相变作用原位剥离膨胀石墨低密度聚乙烯热导率

基于去伪加权方差最小化算法的大型复杂零部件局部配准全局方法研究

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中国科学：技术科学 2024年第3期54卷 422-442页

作者：吴浩冯晓志华林朱大虎湖北隆中实验室襄阳441000 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

以汽车飞轮壳、车身为典型代表的大型复杂零部件机器人加工质量高度依赖于测量技术.针对现有点云配准算法难以抑制由于结构偏差、余量分布不均和各种测量固有缺陷所引起的匹配偏差问题,本文围绕局部配准定位全局的思路,提出一种去伪加... 详细信息

以汽车飞轮壳、车身为典型代表的大型复杂零部件机器人加工质量高度依赖于测量技术.针对现有点云配准算法难以抑制由于结构偏差、余量分布不均和各种测量固有缺陷所引起的匹配偏差问题,本文围绕局部配准定位全局的思路,提出一种去伪加权方差最小化(DPWVM)算法用于点云精配准.建立自适应比例因子调节的权重函数,区分结构偏差点云和其他异常点云,从而对每个点对距离施加合理权重,以降低结构偏差点云对配准精度的影响.进一步,统一点到点距离和点到面距离,建立自适应协调距离,以提升算法收敛稳定性.本文所提算法在汽车飞轮壳局部配准定位全局的过程中可有效提高配准精度并抑制匹配倾斜,相比于ICP、VMM算法,绝对定位精度分别提升18.9%和66.7%,匹配倾斜抑制程度分别提升25.9%和85.3%,与WPMAVM算法相比,收敛稳定性进一步提高.此外,本文所提方法仅需单次数据采集即可有效配准定位,极大地提高了配准效率.

关键词：去伪加权方差最小化大型复杂零部件局部配准匹配失真自适应协调距离

LOLIMOT模型在CNG发动机NO_(x)排放预测试验中的应用

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重庆大学学报 2024年第1期47卷 9-20页

作者：刘佳奇卢炽华刘志恩武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

为解决在选择性催化还原技术(selective catalytic reduction,SCR)的控制策略开发中局部线性模型树(local linear model tree,LOLIMOT)排放模型预测精度不足的问题,提出一种通过优化空间边界,将原模型的超矩形输入空间约束在物理意义范... 详细信息

为解决在选择性催化还原技术(selective catalytic reduction,SCR)的控制策略开发中局部线性模型树(local linear model tree,LOLIMOT)排放模型预测精度不足的问题,提出一种通过优化空间边界,将原模型的超矩形输入空间约束在物理意义范围内的改进LOLIMOT模型。通过某天然气发动机的辨识试验,从分布特征和计算原理角度,分析了该方法对预测结果的影响。结果表明:与原算法相比,改进算法的线性相关度R2提升了1.9%,验证了改进策略的有效性。改进LOLIMOT算法具备较高的收敛速度和稳定性,在排放模型领域具备一定的应用优势。

关键词：天然气发动机 NO_(x)排放预测模型局部线性模型树

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面向低重叠率点云匹配的多层级过滤网络

光学精密工程 2024年第11期32卷 1759-1772页

作者：贺敏琦刘俐李尚吴浩朱大虎武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

针对点云测量过程中由于结构遮挡、视场约束、拼接误差等导致的匹配失真问题,提出一种多层级过滤网络(Multi-level Filter Network,MulFNet)用于实现单次测量点云低重叠率下的精确配准。通过特征金字塔编码网络提取点云的多层级特征,获... 详细信息

针对点云测量过程中由于结构遮挡、视场约束、拼接误差等导致的匹配失真问题,提出一种多层级过滤网络(Multi-level Filter Network,MulFNet)用于实现单次测量点云低重叠率下的精确配准。通过特征金字塔编码网络提取点云的多层级特征,获得不同尺度的语义信息,同时嵌入注意力模块和信息编码模块以增强特征显著性。基于多尺度一致性决策机制对多层级特征进行过滤,筛选离群点并保留点云突出特征,获得初始对应关系。最后,将初始对应结点基于几何信息自适应分组,由局部至全局进行加权转换估计,获得基于多层级过滤筛选后的预测矩阵。实验结果表明,MulFNet网络在标准3DMatch公共数据集上的匹配效果明显优于FCGF,PREDATOR等主流网络,在平均重叠率为10%的测量数据集上的匹配精度比ICP算法和GeoTransformer网络分别提高40.9%和85.4%,有效解决了低重叠率点云匹配失真的问题。

关键词：点云匹配匹配失真低重叠率多层级过滤局部测量

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自适应模糊控制尾翼设计及其制动性能研究

汽车工程 2024年第6期46卷 1085-1095页

作者：陈一哲汤逸群王辉秦博梁石平杨柳武汉理工大学汽车工程学院武汉430070 光瑞融科汽车科技(武汉)有限公司武汉430056 襄阳光瑞汽车零部件有限公司襄阳441100

汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提... 详细信息

汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提出基于模糊控制的汽车尾翼设计方法用于解决上述问题,研究了车速和制动踏板行程与尾翼攻角之间的关系,设计了自适应尾翼的执行机构并进行稳定性分析,并对加装尾翼后的车辆进行了制动性能仿真验证。研究结果表明:采用模糊控制策略可以在车辆行驶过程中自适应控制尾翼位置;设计的机构保证了尾翼传动过程所需的大传动比,并使尾翼能保持在目标位置;使用优化后的尾翼,在低速时驾驶的稳定性良好,而在高速时的制动性能提高了4.7%,制动距离由38.2缩短至36.9 m,缩短了3.3%。本研究提供了一种自适应车况的汽车尾翼设计思路,可以为汽车尾翼技术提升和产业应用提供参考。

关键词：尾翼自适应模糊控制制动性能 CFD分析传递函数

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超高压应力增塑成形装备液压系统设计与控制

塑性工程学报 2024年第6期31卷 226-234页

作者：刘艳雄包小鸣舒昱文张涵武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070

针对超高压应力增塑成形技术对压力和位置控制精度的需求,设计了一种超高压应力增塑成形装备液压系统,建立了液压系统的泵控缸数学模型和AMESim机电液仿真模型,针对液压缸速度波动较大以及压力控制效果较差的问题分别引入了模糊PID控制... 详细信息

针对超高压应力增塑成形技术对压力和位置控制精度的需求,设计了一种超高压应力增塑成形装备液压系统,建立了液压系统的泵控缸数学模型和AMESim机电液仿真模型,针对液压缸速度波动较大以及压力控制效果较差的问题分别引入了模糊PID控制和三阶自抗扰控制策略。通过AMESim与Simulink的联合仿真验证了两种控制策略的有效性。仿真结果表明:模糊PID控制器对梯形速度曲线具有良好的跟踪效果,液压缸速度跟踪误差小于0.0035 m·s^(-1),明显消除了液压缸速度波动;自抗扰控制器提高了压力控制精度,压力曲线追踪阶段的压力误差小于0.05 MPa。整个系统的动态调节能力增强,位置和压力控制精度明显提升。

关键词：液压系统模糊PID控制自抗扰控制联合仿真

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车身一体化铝合金压铸件工艺探究

特种铸造及有色合金 2024年第4期44卷 568-570页

作者：赵继松吴广坚张慧军上海多利汽车配件有限公司上海201804 盐城多利汽车零部件有限公司盐城224000

采用免热处理铝合金在60 000 kN以上压铸机上制备汽车车身一体化铝合金压铸件,研究工艺参数对其内部品质和力学性能的影响。通过X光检验压铸件内部品质,发现其末端容易形成不良,影响其力学性能。通过对比一体化铝合金压铸件近端与末端... 详细信息

采用免热处理铝合金在60 000 kN以上压铸机上制备汽车车身一体化铝合金压铸件,研究工艺参数对其内部品质和力学性能的影响。通过X光检验压铸件内部品质,发现其末端容易形成不良,影响其力学性能。通过对比一体化铝合金压铸件近端与末端力学性能,发现由于尺寸大、铝液流程长,差异较大,伸长率差异达到55%。通过优化铸造压力、提高压射速度、增大高切点,延后低速高速转换点,铝液通过内浇口后快速对模具型腔填充,从而提高压铸件末端致密性,进而改善末端的力学性能。车身一体化铝合金压铸件末端抗拉强度可达220 MPa,屈服强度达到110 MPa,伸长率可达8%,满足整车使用要求。

关键词：铝合金一体化压铸力学性能

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