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北京交通大学学报 2024年第3期48卷 152-160页

作者：何庆邓亚杰孙华坤李坤徐应立王平西南交通大学土木工程学院成都610031 西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室成都610031 中国铁路成都局集团有限公司成都高铁工务段成都610051

针对运营前期信息化程度不足导致的高速铁路线路历史维修记录缺失进而影响后期高速铁路运维合理规划的问题,建立基于信息熵和数值滤波的高速铁路高低不平顺维修时间识别模型.首先,基于挖掘长时间跨度下的轨道动检数据,获取精确的维修信... 详细信息

针对运营前期信息化程度不足导致的高速铁路线路历史维修记录缺失进而影响后期高速铁路运维合理规划的问题,建立基于信息熵和数值滤波的高速铁路高低不平顺维修时间识别模型.首先,基于挖掘长时间跨度下的轨道动检数据,获取精确的维修信息并揭示线路维修与不平顺劣化速度的关系.然后,将模型提取时间节点与某CRTSΙ型板式无砟轨道的综合检测列车历史维修数据对比,分析模型提取效果.最后,采用线性回归进行不同劣化时间段劣化速率预测和分析.结果表明:维修作业方案的改善程度不同,18%的维修方案能够实现高低不平顺原始数据70%的改善量,75%的维修方案能够实现高低不平顺原始数据30%的改善量;对比不同轨下结构类型,劣化速率最大的10%个线路区段所需平均维修周期隧道段最长,为28个月,桥梁段最短,为9个月;未开展维修的线路区段占整体线路的18%,高低不平顺标准差劣化速率分布较为集中,不超过0.01 mm/月;自2016年1月起,依靠日常检养修工作,预计下次维修时间最早为82个月后.

关键词：高速铁路轨道不平顺数据分析信息熵时间识别

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基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法研究

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：姜维郝鹏琪王剑蔡伯根邓陈喜廖浩北京交通大学自动化与智能学院北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室北京市电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心中国铁路成都局集团有限公司成都电务维修段

针对标准GNSS/INS定位模型在卫星失效时难以克服惯性器件误差累计从而列车状态感知精度降级问题，为保障卫星失效场景下列车空间精度与鲁棒性的需求。提出一种基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法，探究惯性器件加速度与角速度的... 详细信息

针对标准GNSS/INS定位模型在卫星失效时难以克服惯性器件误差累计从而列车状态感知精度降级问题，为保障卫星失效场景下列车空间精度与鲁棒性的需求。提出一种基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法，探究惯性器件加速度与角速度的姿态解算机理，构建运动载体加速度辅助的惯性姿态四元数的反馈补偿解算模型。进一步为解决单一驱动模式对航位推算的可控性受限问题，建立基于姿态精度保持模型增强的列车状态感知模型，将内层融合解算的姿态信息作用在轮速传感器后与惯性递推值映射到外层状态空间完成系统的滤波校正并反馈到内层进行误差更新，最大限度保障卫星失效时惯性导航精度。采用实验室转台仿真数据与青藏线列车实测数据进行卫星失效场景下算法性能的验证与评估，结果表明：提出的姿态精度保持方法测姿精度显著优于惯性递推方法，青藏线30分钟动态测姿实验中，横滚角、俯仰角、航向角精度为0.801°、0.513°和4.494°；在无卫星场景下，提出的基于姿态精度保持模型增强的列车状态感知精度显著优于INS/ODO松组合方法，15分钟实车测试中，横滚角、俯仰角、航向角测姿精度为0.526°、0.493°和1.904°，水平定位精度提升86.66%、水平测速精度提升78.70%。综合证明该方法可以提升卫星失效场景下的基于惯性列车状态感知精度与鲁棒性。

关键词：惯性四元数建模姿态精度保持惯性递推滤波校正列车状态感知

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列车脱轨事故重复发生的反思与对策

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中国铁路 2001年第2期 40-41页

作者：关键姚钢锦州铁路分局安监室锦州铁路分局锦州电务段

通过对空货车在直线地段重复发生脱轨事故的原因、教训分析与反思,提出了预防和减少事故损失的对策及事故救援的新思路。

关键词：货车脱轨预防控制铁路事故分析

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穿坡油气管道的框架桩防护结构分析方法

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吉林大学学报（地球科学版） 2024年第5期54卷 1615-1628页

作者：黎俊杰肖世国西南交通大学地质工程系成都610031 高速铁路线路工程教育部重点实验室(西南交通大学) 成都610031

针对沿山坡走向铺设的埋地油气管道存在的抗震防护问题,提出了一种新型的框架型抗滑桩式管道防护结构。在采用拟静力法确定作用于结构地震滑坡推力的基础上,将位于滑面以上的结构受荷段作为底端固定的平面框架结构,采用超静定平面刚架... 详细信息

针对沿山坡走向铺设的埋地油气管道存在的抗震防护问题,提出了一种新型的框架型抗滑桩式管道防护结构。在采用拟静力法确定作用于结构地震滑坡推力的基础上,将位于滑面以上的结构受荷段作为底端固定的平面框架结构,采用超静定平面刚架结构模型分析;而位于滑面以下的嵌固段则为埋置于稳定地层的两单桩结构,采用侧向受荷的弹性地基梁模型分析,由此建立了框架型抗滑桩的内力及位移计算方法。实例分析表明:框架桩前、后桩及上、下横梁弯矩与剪力的理论计算值与数值模拟结果误差均在±20%以内,理论结果偏于保守;水平地震影响系数对结构内力影响显著,结构内力最大值随水平地震影响系数增加近似呈线性增大,而竖向地震影响系数影响较弱;结构最大内力与土体重度呈线性正相关性,与黏聚力和内摩擦角呈非线性负相关性,且随着土体抗剪强度参数的增大,前、后桩以及上、下横梁的内力分别趋于接近;前、后排桩与上、下横梁的最大内力分别与桩体抗弯刚度呈非线性正相关性与负相关性,而分别与桩体嵌固深度近似呈线性正相关性与负相关性;框架桩间距对结构内力影响显著,而前后桩排间距则对结构内力影响较小。

关键词：油气管道边坡框架桩平面刚架弹性地基梁

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