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基于GMSL2的智能驾驶域控制器视频输出功能检测系统研究

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电子测量与仪器学报 2024年第7期38卷 167-178页

作者：王芳郭斌陆艺江文松闫晗中国计量大学杭州沃镭智能科技股份有限公司

智能驾驶域控制器承担着处理和分析来自各种传感器的数据。然而，随着车载摄像头数量的不断增加，域控制器内部的解串，加串，图像处理等各个环节都可能出现丢帧和像素异常问题，进而对其图像处理结果产生负面影响。为了精准评估智能驾... 详细信息

智能驾驶域控制器承担着处理和分析来自各种传感器的数据。然而，随着车载摄像头数量的不断增加，域控制器内部的解串，加串，图像处理等各个环节都可能出现丢帧和像素异常问题，进而对其图像处理结果产生负面影响。为了精准评估智能驾驶域控制器的GMSL2视频输出功能，研究了一种双路GMSL2视频采集和视频质量对比系统。通过硬件板卡设计将GMSL2接口视频信号解串为MIPI CSI-2信号，由桥接芯片MC20901将MIPI CSI-2信号分离为FPGA可识别的LVDS信号和CMOS信号。通过XLINX XC7K325T-FFG900主控芯片进行FPGA逻辑设计，实现MIPI信号解析，YUV422转RGB888视频格式转码，DDR3缓存和PCIe 2.0×8总线上传。最后，以6位数码管百分秒表和24色标准色卡为拍摄对象，将拍摄到的视频帧结合图像特征提取、数码管穿线识别算法和RGB加权欧几里得色差公式，实现视频的丢帧和色差检测。实验结果表明：本系统能够实时采集双路YUV422 8 bit、4K、30 fps的GMSL2接口视频数据，并对智能驾驶域控制器输出的视频是否存在丢帧和色差问题进行定量分析，区分出被测件合格品与不合格品。提高了智能驾驶域控制视频输入输出功能检测结果的可靠性。

关键词：智能驾驶域控制器 GMSL2 MIPI CSI-2 视频采集视频质量检测

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大容量电化学储能系统集成设计

电气技术与经济 2024年第5期 95-97,100页

作者：林声才朱天佑顾硕苏利梅海南金盘科技储能技术有限公司海南金盘智能科技股份有限公司

随着对电化学储能系统的容量要求不断提高,大容量电化学储能系统具有存储电能量大和提供高功率支撑能力,在发电侧、电网侧储能领域中的重要性日益凸显,其合理的选型设计对提高储能系统的能量密度至关重要。针对储能能量密度不断提高的... 详细信息

随着对电化学储能系统的容量要求不断提高,大容量电化学储能系统具有存储电能量大和提供高功率支撑能力,在发电侧、电网侧储能领域中的重要性日益凸显,其合理的选型设计对提高储能系统的能量密度至关重要。针对储能能量密度不断提高的应用需求,本文提出了一种5MW/10MWh大容量电化学储能系统集成设计方案,进行了储能系统中的直流侧设备与交流侧设备的集成设计,为大容量电化学储能系统的工程应用的设计提供了参考。

关键词：大容量电化学储能直流侧设备交流侧设备集成设计

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等离子体高温熔融处理工艺实验研究

核动力工程 2024年第S01期45卷 203-207页

作者：袁青青李箫波张正浩程昌明张晓洁叶欣楠王伟核工业西南物理研究院成都610200 中核同创(成都)科技有限公司成都610200 中国核电工程有限公司北京100840 海南核电有限公司海口570100

利用等离子体高温熔融工程样机对不同种类的废物样品进行高温热解熔融处理,主要包括模拟核电厂技术废物、树脂类废物、废油吸附剂等,验证该技术对不同废物处理效果。本实验研究主要介绍了不同处理工况结果与实验过程中各系统的运行状态... 详细信息

利用等离子体高温熔融工程样机对不同种类的废物样品进行高温热解熔融处理,主要包括模拟核电厂技术废物、树脂类废物、废油吸附剂等,验证该技术对不同废物处理效果。本实验研究主要介绍了不同处理工况结果与实验过程中各系统的运行状态,研究了不同工况下系统整体运行表现与相应优化方案。等离子体高温熔融处理实验结果表明,该系统对不同种类的模拟核电厂低放废物处理能力不同,在工程应用中,均能满足设计需求,建议加强等离子体高温熔融主工艺系统前后的设计衔接,减少相互制约因素,以提高系统处理能力与处理效果。

关键词：放射性废物等离子体高温熔融减容比处理工艺

基于电磁热耦合的Cr12MoV模具钢感应淬火数值模拟

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金属热处理 2024年第8期49卷 225-231页

作者：刘守河易建业谢晖季华实验室广东佛山528200 大捷智能科技(广东)有限公司广东佛山528225

采用有限元数值模拟方法,以Cr12MoV模具钢为研究对象,研究感应加热过程中电源频率、电流密度以及感应线圈移动速度等工艺参数对工件表面温度场的影响。根据麦克斯韦方程组和非稳态导热微分方程,建立电磁场与温度场耦合的移动式双回路线... 详细信息

采用有限元数值模拟方法,以Cr12MoV模具钢为研究对象,研究感应加热过程中电源频率、电流密度以及感应线圈移动速度等工艺参数对工件表面温度场的影响。根据麦克斯韦方程组和非稳态导热微分方程,建立电磁场与温度场耦合的移动式双回路线圈感应加热模型,计算得到不同工艺参数下工件表面温度场,并通过感应淬火试验对模拟计算结果进行验证。结果表明,工件表面中心处的温升曲线为双峰曲线。温升速率和幅值随着电源频率和电流密度的增大而增大,随着感应线圈移动速度的增大而减小。对淬火后工件厚度方向进行硬度分析,对比发现模拟计算获取的高温区深度大致与淬硬层深度保持一致。试验测量的温升曲线与模拟计算结果基本吻合,最大误差约为7%,表明可以通过数值模拟计算方法对实际应用中的工艺参数进行优化,进而实现对工件淬火后淬硬层深度和硬度的精确控制。

关键词： Cr12MoV模具钢感应淬火电磁热耦合模型双回路线圈数值模拟温度场

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锂离子电池剩余使用寿命预测方法综述

储能科学与技术 2024年第4期13卷 1266-1276页

作者：李炳金韩晓霞张文杰曾伟国武晋德太原理工大学山西太原030000 苏州储慧智能科技有限公司江苏苏州215101

近年来,随着锂离子电池的能量密度、功率密度逐渐提升,其安全性能与剩余使用寿命预测变得愈发重要。本综述全面分析了锂电池剩余使用寿命预测领域研究现状,系统介绍了现有预测算法,并着重探讨了机器学习方法在该领域的应用。基于模型的... 详细信息

近年来,随着锂离子电池的能量密度、功率密度逐渐提升,其安全性能与剩余使用寿命预测变得愈发重要。本综述全面分析了锂电池剩余使用寿命预测领域研究现状,系统介绍了现有预测算法,并着重探讨了机器学习方法在该领域的应用。基于模型的方法包括电化学模型、等效电路模型和经验退化模型;基于数据驱动的方法涵盖了支持向量回归、高斯过程回归、极限学习机、卷积神经网络、循环神经网络和Transformer等常用的机器学习方法。本文详细分析了每种方法的优缺点,并重点阐述了机器学习方法在特征提取与融合方法等方面的应用及发展情况。对于特征提取,本文从电流电压温度曲线、IC曲线、EIS曲线中进行总结分析;对于融合方法,本文将其细分为模型-模型、数据-模型、数据-数据融合方法并进行分析。最后,针对当前研究存在的问题,本综述从早期预测、在线预测和多工况预测3个方面提出了对剩余使用寿命预测方法的研究建议,为提升锂电池剩余使用寿命预测算法的准确性和实用性提供思路。

关键词：锂离子电池剩余使用寿命数据驱动机器学习

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锂电池双向均衡及模型预测控制优化

西安交通大学学报 2024年第10期58卷 24-35页

作者：赵炎锋王斌杜睿徐世福顾卫平王朝晖西安交通大学机械工程学院西安710049 陕西德鑫智能科技有限公司西安710075

为了解决锂电池组内部单体不一致导致的能量利用率低、电池容量衰减等问题,提出了一种基于模型预测控制的双向均衡控制方法。首先,以锂电池单体的荷电状态(SOC)为均衡控制目标,采用带遗忘因子的最小二乘法和扩展卡尔曼滤波法联合估计电... 详细信息

为了解决锂电池组内部单体不一致导致的能量利用率低、电池容量衰减等问题,提出了一种基于模型预测控制的双向均衡控制方法。首先,以锂电池单体的荷电状态(SOC)为均衡控制目标,采用带遗忘因子的最小二乘法和扩展卡尔曼滤波法联合估计电池SOC;接着,通过设计双向反激式电路,形成可升降压的均衡结构,并采用模型预测控制优化双向反激式电路的正反向均衡控制状态;最后,通过占空比控制双向反激式电路的均衡电流,实现不同锂电池单体之间的SOC均衡。研究结果表明:采用双向反激式电路和模型预测控制,不但降低了均衡电路控制的复杂程度,避免了传统均衡方法的电池组内部均衡消耗,而且有效提高了均衡可靠性和均衡速度;在动态工况下,基于模型预测控制的锂电池双向均衡控制方法,能快速实现锂电池单体之间的SOC均衡,与传统的比例均衡控制方法相比,均衡时间缩短了68.3%。

关键词：锂电池模型预测控制荷电状态反激式电路双向均衡控制

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矿山三维巷道参数化建模方法研究与应用

金属矿山 2024年

作者：赵琳张元生刘冠洲矿冶科技集团有限公司金属矿山智能开采技术北京重点实验室北京北矿智能科技有限公司

矿山巷道三维可视化作为数字矿山的一个重要组成部分，是开展相关应用研究的基础。针对当前巷道三维建模人工干预高、过度依赖建模软件等问题，提出了矿山三维巷道的参数化建模方法。对于部分巷道转折处、分岔口处缺少导线点的情况，通... 详细信息

矿山巷道三维可视化作为数字矿山的一个重要组成部分，是开展相关应用研究的基础。针对当前巷道三维建模人工干预高、过度依赖建模软件等问题，提出了矿山三维巷道的参数化建模方法。对于部分巷道转折处、分岔口处缺少导线点的情况，通过巷道数据处理，基于搜索算法进行虚拟导线点的补充插值，构建了巷道空间拓扑网络模型。针对巷道空间拓扑网络模型，根据任意两条相交巷道沿角平分线对称的特点，采用基于角平分线的对称建模法，解决了巷道相交处、分岔口处的连通性问题和平滑拼接问题；通过集成方法实现了不同形态断面巷道的集成建模，从而实现矿山三维巷道网络模型的自动化构建。并以典型矿井的实测数据为例开展应用研究。结果表明：巷道空间拓扑网络模型各个导线点处拓扑连接关系正确，矿山三维巷道模型巷道相交处、分岔口处连通性和平滑拼接良好，该模型能够直观的展示巷道的真实形态和巷道之间的空间关系，为管理者和生产者提供重要的数据信息，方便进行辅助决策，其对于矿山的安全生产及智慧化管理具有十分重要的实用价值。

关键词：数字化矿山巷道空间拓扑网络模型基于角平分线的对称建模法参数化建模三维巷道模型

高压直挂大容量电池储能系统电池簇故障容错运行控制策略

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中国电机工程学报 2024年第16期44卷 6470-6481,I0015页

作者：吴西奇黄超刘畅李睿蔡旭电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市闵行区200240 海南金盘智能科技股份有限公司海南省海口市541004

高压直挂电池储能系统采用H桥电路级联方法升高电压后接入电网,将电池簇分散接入级联H桥变换器直流侧,具有高度模块化结构,对比低压方案具有单机容量大、效率高、响应速度快等明显优势。锂电池作为高能量密度储能介质,系统安全稳定运行... 详细信息

高压直挂电池储能系统采用H桥电路级联方法升高电压后接入电网,将电池簇分散接入级联H桥变换器直流侧,具有高度模块化结构,对比低压方案具有单机容量大、效率高、响应速度快等明显优势。锂电池作为高能量密度储能介质,系统安全稳定运行高度依赖电池芯的可靠性。传统电池簇容错控制通过设置交流旁路开关直接实现整个子模块切除,该策略不仅需要额外增加多个冗余模块,增加了储能成本,且调制比限制使故障电池簇退出数量有限,系统容量利用率不高。该文所提电池簇容错策略通过直流断路器切除故障电池簇后,将故障子模块由有功充放电模式切换至无功容错模式继续运行,充分发挥故障模块的电网电压支撑能力。所提控制策略能实现任意数量电池簇退出,剩余电池簇仍可继续存储或释放能量,提升了系统容量利用率。

关键词：高压直挂锂电池储能系统故障切除容错运行

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纯电动汽车车身泄压阀引起的低频涡声耦合问题识别分析

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应用声学 2024年第1期43卷 82-89页

作者：沈龙张军黄应来李欣宋琼浙江智马达智能科技有限公司宁波315336 吉利汽车研究院宁波有限公司宁波315336

由于纯电动汽车底部平整,高速行驶时可能容易诱发气流与车身泄压阀耦合,从而引起车内低频噪声问题,严重降低乘坐舒适性。以某纯电动汽车高速行驶低频涡声耦合问题的测试排查分析过程为例,系统地介绍了低频涡声耦合问题的发生机理,设计... 详细信息

由于纯电动汽车底部平整,高速行驶时可能容易诱发气流与车身泄压阀耦合,从而引起车内低频噪声问题,严重降低乘坐舒适性。以某纯电动汽车高速行驶低频涡声耦合问题的测试排查分析过程为例,系统地介绍了低频涡声耦合问题的发生机理,设计了一种用于验证低频噪声问题的静置试验方法,识别出影响低频噪声的关键要素,并设计了泄压阀罩工程化方案,实车验证了方案的有效性,这对于解决纯电动汽车低频涡声耦合问题和前期开发问题识别具有借鉴和参考价值。

关键词：泄压阀空腔涡自激振荡耦合