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多时滞风电系统的小信号多连通稳定区域划分

电力系统自动化 2025年第3期49卷 71-81页

作者：马晓阳赵阳俊梁锦文肖先勇万雨恒汪颖四川大学电气工程学院四川省成都市610065

在含风电的电力系统中,由时滞导致的非线性分岔现象对于系统稳定性有重要影响。时滞的引入会使风电系统转变为无限维动力系统,难以直接用分岔理论刻画系统的稳定区域。因此,提出一种基于Lyapunov-Schmidt约化的时滞风电系统稳定域划分方... 详细信息

在含风电的电力系统中,由时滞导致的非线性分岔现象对于系统稳定性有重要影响。时滞的引入会使风电系统转变为无限维动力系统,难以直接用分岔理论刻画系统的稳定区域。因此,提出一种基于Lyapunov-Schmidt约化的时滞风电系统稳定域划分方法,实现时滞风电系统的分岔分析与小信号稳定域的划分。首先,建立系统的非线性微分-代数方程模型,基于延拓法定位各类分岔点,并以此为边界划分参数平面中的小信号稳定域。其次,考虑时滞的影响,建立修改后的风电系统动力学模型。然后,基于Lyapunov-Schmidt约化对无限维多时滞风电系统进行降维。接着,通过求解降维后的有限维分岔映射,得到时滞影响下分岔点的分布情况,进而对时滞空间中的小信号多连通稳定区域进行划分。最后,通过时域仿真验证了时滞空间中稳定域划分的准确性。

关键词：风电系统小信号稳定性分岔稳定域划分时滞 Lyapunov-Schmidt约化

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^(68)Ge放射源活度均匀性检测装置非线性校正

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核电子学与探测技术 2025年第2期45卷 267-273页

作者：魏万波顾民朱辉曾国强姚向豫何黎严磊成都理工大学核技术与自动化工程学院成都610059 中核(北京)核仪器有限责任公司北京100176 清华大学工程物理系北京100084

^(68)Ge是一种常用于核医学的放射性同位素源,其主要作用是在单光子发射计算机断层扫描(SPECT)和正电子发射断层扫描(PET)等成像技术中进行校正。本文针对^(68)Ge放射源活度的均匀性设计了一套检测装置,利用Geant4模拟工具,对装置的非... 详细信息

^(68)Ge是一种常用于核医学的放射性同位素源,其主要作用是在单光子发射计算机断层扫描(SPECT)和正电子发射断层扫描(PET)等成像技术中进行校正。本文针对^(68)Ge放射源活度的均匀性设计了一套检测装置,利用Geant4模拟工具,对装置的非线性校正问题进行研究。首先,构建了包含^(68)Ge放射源、钨屏蔽体、CsI(Tl)-SiPM探测器等组件的仿真模型。其次,分析了不同探测距离和准直孔厚度对探测器探测效率的影响,进而确定了最佳参数。最后,通过比较不同探测器的探测效率,建立了非线性校正函数,实现了对探测器探测效率的非线性校正,从而提高了活度均匀性检测装置的测量精度。本研究为活度均匀性检测装置的设计与校正提供了理论依据和参考。

关键词： ^(68)Ge放射源检测装置非线性校正仿真设计

基于SCP的多区域互联综合能源系统分布式协调调度模型

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工程科学与技术 2025年第1期57卷 318-329页

作者：任语杰黄宇涵魏震波四川大学电气工程学院四川成都610005 国网遂宁市电力公司四川遂宁629200

跨区域能源交互可以通过资源共享和风险分担解决各地区能源资源和需求逆向分布的现状,异质能源间的互补互济能有效缓解风电装机速度与消纳水平不平衡的问题。基于此,本文在综合能源系统的背景下,提出一种基于连续锥规划方法(SCP)的多区... 详细信息

跨区域能源交互可以通过资源共享和风险分担解决各地区能源资源和需求逆向分布的现状,异质能源间的互补互济能有效缓解风电装机速度与消纳水平不平衡的问题。基于此,本文在综合能源系统的背景下,提出一种基于连续锥规划方法(SCP)的多区域电气互联系统(IEGS)分布式协调调度模型。首先,考虑到日前调度经济效益,以能源消耗成本之和最小为目标函数,建立了IEGS经济调度模型;其次,考虑到直流联线功率灵活调整特性对新能源消纳的正向影响,将直流联络线和联络管道作为区域间能流传输、资源共享的载体并进行建模分析;再次,提出了基于SCP的2阶锥松弛方法对IEGS经济调度模型中的气网潮流进行处理,使该潮流约束线性化的同时,减小了优化处理引起的松弛间隙;最后,为体现区域的自治能力,将区域间共享变量解耦并建立分布式协调调度模型,采用目标级联分析法(ATC)对分布式调度模型进行求解。针对2区域IEGS和3区域IEGS互联场景,验证了区域间不同互联方式及不同气网潮流处理方法对调度结果的影响,并对比了本文基于ATC的分布式方法与集中式方法在处理多区域互联问题的结果。算例仿真结果表明:基于SCP的2阶锥松弛法极大改善了松弛间隙;直流联络线+联络管道方式用于区域间交互,提高了电网运行经济性并降低了弃风率;基于ATC的分布式法求解效果接近集中式方法的全局最优解。本文所提出的分布式协调调度模型设计合理,可为建立考虑新能源接入的综合能源系统协调调度模型提供一定的参考。

关键词：综合能源系统连续锥规划直流联络线分布式协调调度

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面向换热管检测的抓握式管板攀爬机器人设计与实现

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机器人 2025年第1期47卷 109-122页

作者：全鹏伍剑波颜荣沈川罗阳魏巍杨文辉李沛远四川大学机械工程学院四川成都610065 成都市特种设备检验检测研究院四川成都610299 中国石油四川石化有限责任公司四川成都611900

针对换热管多规格自动检测的需求,提出了一种全新的抓握式管板攀爬机器人GTCBot。首先,基于多规格大面积管板的地图特征和三趾啄木鸟的攀爬运动机理,设计出一种适应不同规格管板的自锁爬行脚机器人,并建立静力学模型开展受力分析,完成... 详细信息

针对换热管多规格自动检测的需求,提出了一种全新的抓握式管板攀爬机器人GTCBot。首先,基于多规格大面积管板的地图特征和三趾啄木鸟的攀爬运动机理,设计出一种适应不同规格管板的自锁爬行脚机器人,并建立静力学模型开展受力分析,完成机器人运行中的载荷评估。为了提高换热管扫查效率,提出了笛卡儿坐标系和柱坐标系的混合定位扫查方法,构建运动学模型对机器人的工作空间开展分析及验证。为了保障控制系统稳定运行,采用FreeRTOS嵌入式实时操作系统对机器人运行中的各个任务进行调度协调。在此基础上,研制出抓握式管板攀爬机器人的物理原型样机,分别开展了室内实验和现场应用测试,测试结果证明机器人具有抓握自锁性、高机动性、高适应性。

关键词：换热管无损检测管板爬行机器人自锁爬行脚

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钻尖S型容屑槽的砂轮磨削位姿算法研究

机械设计与制造 2025年第2期408卷 203-207页

作者：熊建军李海宾江磊王金栋西南交通大学机械工程学院四川成都610031

钻尖S型容屑槽作为一种新型的钻头端齿结构,不仅能有效提高钻头耐用度、排屑能力,还具有结构复杂、对精度要求高等特点。为了增强其磨削工艺扩展性并提高其加工精度,研究了该类容屑槽在数控加工过程中的砂轮磨削轨迹求解方法:首先,定义... 详细信息

钻尖S型容屑槽作为一种新型的钻头端齿结构,不仅能有效提高钻头耐用度、排屑能力,还具有结构复杂、对精度要求高等特点。为了增强其磨削工艺扩展性并提高其加工精度,研究了该类容屑槽在数控加工过程中的砂轮磨削轨迹求解方法:首先,定义了容屑槽的结构参数、坐标系,建立了几何表达数学模型;其次,定义磨削工艺参数以及砂轮初始姿态,建立了磨削过程中砂轮轨迹的参数化控制数学模型;在此基础上,采用运动学原理并借助坐标变换矩阵的方式,推导了工件坐标系下的钻尖S型容屑砂轮磨削轨迹的计算方法。基于VC++环境,开发了相应的计算程序并进行了一系列的磨削仿真测试和加工验证,验证了算法的可行性和准确性。

关键词：钻尖 S型容屑槽磨削位姿算法

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沟道波导模截止调制器中的光损伤

光学学报 1985年第5期5卷 452-454页

作者：陈铮成都电讯工程学院光电技术系

本文报道新结构的三段混合式模截止强度调制器能够耦合入较高光功率,出现了可观测的光损伤现象。在设计由Ti扩散波导构成的导波器件时,不仅需要考虑器件的电特性,也要考虑器件传输光功率的能力。

关键词：调制器光能混合式沟道波导模光损伤

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川剧研究现状可视化分析及在革制品中的应用

皮革科学与工程 2025年第1期35卷 83-88,106页

作者：赵婉彤张晓兵杨璐铭四川大学轻工科学与工程学院四川成都610065 四川大学制革清洁技术国家工程实验室四川成都610065 四川大学皮革化学与工程教育部重点实验室四川成都610065 四川艺术职业学院川剧系四川成都611131

川剧作为中国传统地方戏曲之一,艺术形式丰富多彩,堪称巴蜀文化的优秀代表。使用CiteSpace软件对川剧研究发展现状进行可视化分析,全面了解其研究热点及趋势,为川剧元素在现代产品设计中的应用奠定理论基础。选用川剧脸谱元素在箱包、... 详细信息

川剧作为中国传统地方戏曲之一,艺术形式丰富多彩,堪称巴蜀文化的优秀代表。使用CiteSpace软件对川剧研究发展现状进行可视化分析,全面了解其研究热点及趋势,为川剧元素在现代产品设计中的应用奠定理论基础。选用川剧脸谱元素在箱包、钥匙扣等皮革产品中进行创新设计实践,实现传统文化与现代设计的和谐交融,提高皮革产品的独特性和辨识度,增加其文化内涵和市场竞争力。设计实践进一步扩宽了川剧元素的现代化应用形式,为传统文化的传承与创新开辟新的道路。

关键词：川剧革制品设计 CiteSpace 可视化分析非遗

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共面N点三维逆透视变换及运动估计

信号处理 1989年第3期5卷 164-176页

作者：朱维乐成都电讯工程学院

由于摄象时光学系统产生的“透视投影变换”是一种损失深度讯息的变换,在三维景物分析中,“深度”这一重要讯息极难提取。本文提出的图象序列“三维逆透视变换”方法,对联系空间中共予N点在任意运动前后的相继两幅透视图象的对应象面参... 详细信息

由于摄象时光学系统产生的“透视投影变换”是一种损失深度讯息的变换,在三维景物分析中,“深度”这一重要讯息极难提取。本文提出的图象序列“三维逆透视变换”方法,对联系空间中共予N点在任意运动前后的相继两幅透视图象的对应象面参数——深度——运动间存在的高度非线性方程组可以全局线性化处理,分离出以“归一中位奇异值”的3×3矩阵所代表的刚性运动的“运动矩阵方程”及一组线性的“相容方程”,并系统地得到了基于自由参考坐标系的“共面N点三维逆透视变换”的显式解,用以同时确定物点在运动前后的深度讯息及它们实际经受的运动。该显式解直接由象面坐标进行计算,算法简单、稳定。特别是由线性的“相容方程”的最小方差解可对带有测量误差的N点象面坐标取最小方差估计,不仅有效地利用了多点讯息,使深度讯息的恢复十分准确,而且也给共面N点对的自动匹配提供了新的方法.

关键词：图象序列逆透视变换深度视觉

用低能电子衍射计算Ni(001)表面化学吸附氧族元素的表面原子层间距

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化学学报 1989年第2期47卷 112-120页

作者：蓝田徐飞岳成都电讯工程学院微电子技术与电子材料系

用一维能带理论计算了Ni(001)表面化学吸附氧族元素(O、S、Se和Te)的表面原子层间距d_X(X表示O、S、Se和Te)。当表面原子层间距d_O=0.87±0.005A,d_S=1.29±0.01A,d_(Se)=1.44±0.01A和d_(Te)=1.93±0.01A时,LEED谱计算值与实验结果一致。

关键词：镍化学吸附氧族元素原子层间距