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基于5G信号的分布式被动雷达目标定位方法

信号处理 2024年第9期40卷 1621-1632页

作者：何漆龙黄川邱星晔李中余武俊杰杨建宇电子科技大学信息与通信工程学院四川成都611731 清华大学电子工程系北京100084

随着第五代(5th Generation,5G)无线通信技术的快速发展,基于5G信号的被动雷达技术在目标监测方面具有很大的应用潜力。特别是在分布式体制下,被动雷达系统能够有效整合多个站点信息,完成复杂的目标探测任务,为目标定位技术带来新的思... 详细信息

随着第五代(5th Generation,5G)无线通信技术的快速发展,基于5G信号的被动雷达技术在目标监测方面具有很大的应用潜力。特别是在分布式体制下,被动雷达系统能够有效整合多个站点信息,完成复杂的目标探测任务,为目标定位技术带来新的思路和方法。然而,在5G基站分布式场景下,基站大多部署在复杂环境中,导致目标定位过程中测量误差增大,从而限制了目标定位的精度。本文针对这一问题,结合5G独特的定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS),提出了一种迭代三步加权最小二乘(Iterative Three-step Weighted Least Squares,I3WLS)算法,用于实现分布式被动雷达目标精准定位。首先建立了基于5G信号的目标回波模型,通过回波时延信息构建了到达距离差(Range Difference of Arrival,RDOA)方程,然后利用加权最小二乘算法对目标位置初始估计值进行参数更新和迭代优化,最后通过线性变换距离约束方程保留目标位置的一次项,从而得到了目标的精确估计值。仿真结果表明,与现有方法相比,所提算法具有更好的定位精度和更强的鲁棒性,在被动雷达目标定位领域具有广阔的应用前景。

关键词：被动雷达 5G信号目标定位分布式到达距离差

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压力对微藻生长及固碳效果的影响

环境科学学报 2024年第10期44卷 227-234页

作者：严鹿鸣温馨茶建宾薛圣垣张永奎谢通慧自然资源部战略性矿产综合利用工程技术创新中心成都 610041 四川大学化学工程学院制药与生物工程系成都 610065 四川大学化学工程学院制药与生物工程系成都 610065

由于人类活动导致的温室气体排量升高加剧了全球变暖、海洋酸化等不利于生态多样性的进程,其中,二氧化碳占据总排量的70%以上.为减少其对生态环境的影响,必须研究二氧化碳的捕集与储存方法.微藻凭借温和的培养条件、较高的光合作用效率... 详细信息

由于人类活动导致的温室气体排量升高加剧了全球变暖、海洋酸化等不利于生态多样性的进程,其中,二氧化碳占据总排量的70%以上.为减少其对生态环境的影响,必须研究二氧化碳的捕集与储存方法.微藻凭借温和的培养条件、较高的光合作用效率和生物质产率成为生物固碳领域的研究热点.本研究旨在探究达到最大胞外分泌的最佳气压条件,以此为策略提高微藻的碳固定能力.采用密闭、微正压等形式增强培养体系中二氧化碳从气相到液相的传递.结果表明,在1.25 ATM条件下,培养体系中微藻细胞达到了38.4 mg·L-1的最大胞外有机碳分泌浓度.升高气压有利于促进微藻对培养基中无机氮、磷的吸收,培养体系的氮去除率最高达到31.92%,磷去除率最高达到45.00%.本研究结果将为突破微藻固碳的瓶颈提供可能,并推进微藻固碳的工业应用的可行性验证.

关键词：气压微藻密闭培养生物固碳

基于皮肤-脂肪模型的太赫兹体内多输入多输出信道特性分析与建模

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电子与信息学报 2024年第4期46卷 1276-1285页

作者：张杰尹镜涵邵羽廖希王洋余子明重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 谢菲尔德大学电子电气工程系谢菲尔德S102TN 华为技术有限公司成都611731

为探究太赫兹(THz)频段体内多输入多输出(MIMO)通信系统的传输特性,该文在0.8~1.2 THz下构建了精确的皮肤-脂肪模型,对皮肤-脂肪模型中垂直方向和水平方向的链路进行全波电磁仿真,分析太赫兹体内信道特性,建立路径损耗模型。首先,结合... 详细信息

为探究太赫兹(THz)频段体内多输入多输出(MIMO)通信系统的传输特性,该文在0.8~1.2 THz下构建了精确的皮肤-脂肪模型,对皮肤-脂肪模型中垂直方向和水平方向的链路进行全波电磁仿真,分析太赫兹体内信道特性,建立路径损耗模型。首先,结合太赫兹频段人体组织的介电特性和人体皮肤的解剖学结构构建皮肤-脂肪模型。其次,对比分析了3条链路的路径损耗和阴影衰落,提出带有等效吸收因子的太赫兹体内路径损耗模型。最后,对3条链路的莱斯K因子、均方根时延扩展、MIMO容量进行分析。仿真分析表明,带有等效吸收因子的太赫兹体内路径损耗模型可以更准确地描述加长距离垂直链路2的路径损耗,发射端在体表可以增强MIMO容量。该文的工作可以为太赫兹体内通信系统的设计和优化提供参考。

关键词：太赫兹体内通信多输入多输出信道特性

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无人机自组网中基于信任的路由机制

电讯技术 2024年第7期64卷 1058-1064页

作者：杨磊龙伟成都航空职业技术学院信息工程学院成都610100 电子科技大学计算机科学与工程学院成都610031

传统无线路由方式不能很好地适应无人机自组网通信链路不稳定、节点能量受限等特点,为此,提出了一种新的基于信任的路由方案。首先,考虑了节点传输数据包所产生的能耗,对已有的分簇算法进行优化,选择剩余能量超过阈值的节点作为转发候... 详细信息

传统无线路由方式不能很好地适应无人机自组网通信链路不稳定、节点能量受限等特点,为此,提出了一种新的基于信任的路由方案。首先,考虑了节点传输数据包所产生的能耗,对已有的分簇算法进行优化,选择剩余能量超过阈值的节点作为转发候选。其次,引入转发正确率、节点交互频度、探测成功率等信任因子对节点行为进行建模,由簇头节点汇聚所有的信任信息,并利用贝叶斯理论评估节点信任值。最后,在传统按需路由协议基础上,通过节点剩余能量、节点信任值及跳数来计算整体路由成本,并基于路由成本选择转发节点,确保了路由路径上的节点性能及行为可靠。所提方案有效提高了分组投递率及吞吐量,降低了端到端时延与转发能耗。

关键词：无人机自组网路由机制信任值贝叶斯估计

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典型单跨低坡度双坡屋面的风致雪堆试验研究

建筑结构学报 2024年第5期45卷 136-144页

作者：刘志祥余志祥何欢陈杨谢东南华大学土木工程学院湖南衡阳421001 西南交通大学土木工程系四川成都610031 西南交通大学四川省风工程重点实验室四川成都610031

为研究低坡度双坡屋面的风致积雪分布特性及雪荷载分布模式,设计研发了一套风吹雪联合试验装置,以高密度的石英砂颗粒模拟雪粒子,分别开展有无降雪条件下6种来流风速(有降雪1.5~2.5 m/s,无降雪4.6~6.1 m/s)、4种屋面坡度(5°、10°、15... 详细信息

为研究低坡度双坡屋面的风致积雪分布特性及雪荷载分布模式,设计研发了一套风吹雪联合试验装置,以高密度的石英砂颗粒模拟雪粒子,分别开展有无降雪条件下6种来流风速(有降雪1.5~2.5 m/s,无降雪4.6~6.1 m/s)、4种屋面坡度(5°、10°、15°、20°)的风吹雪风洞试验,共计24个试验工况,并就屋面中剖面积雪深度系数、积雪深度系数最大值及所在位置、雪荷载不均系数和雪颗粒净捕获系数等展开分析。结果表明:在多数工况下,低坡度双坡屋面积雪分布仍然呈明显的非均匀性,且降雪会显著影响积雪形态。对于迎风屋面,有无降雪条件下积雪深度系数均随来流风速的增大而减小,随坡度的增大而增大;积雪深度系数最大值点位置随风速增大逐渐远离屋檐,随屋面坡度的增大则呈近似线性移近屋檐。对于背风屋面,屋脊遮蔽效应容易导致积雪堆积,且积雪深度系数随风速增大而增大。随着坡度增大,背风屋面的雪颗粒净捕获系数增大,表明迎风屋面被输运的雪颗粒更容易在背风面沉积,从而加重屋面积雪分布的不均匀性。基于分析结果,归纳有无降雪影响下屋面雪荷载的典型不均匀分布模式,可为类似屋盖的抗雪设计提供参考。

关键词：雪荷载双坡屋面风洞试验风致雪飘堆积模式

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基于时频融合的深度学习调制识别算法

电讯技术 2024年第1期64卷 22-28页

作者：李辉龚晓峰雒瑞森四川大学电气工程学院成都610065

自动调制识别(Automatic Modulation Recognition,AMR)能够在缺少先验信息的条件下,识别出接收信号的调制类型,在非合作通信中起着至关重要的作用。为提高调制识别的准确率,提出了一种基于时频融合的深度学习调制识别算法。该算法将调... 详细信息

自动调制识别(Automatic Modulation Recognition,AMR)能够在缺少先验信息的条件下,识别出接收信号的调制类型,在非合作通信中起着至关重要的作用。为提高调制识别的准确率,提出了一种基于时频融合的深度学习调制识别算法。该算法将调制信号的时频图作为网络的输入,使用一维卷积分别提取信号的时频特征,并通过计算时频维度上的权重来突出重要的时频信息,使网络学习到更具区分度的时频特征。为了充分利用时频特征之间的互补性和相关性,使用了基于压缩和激励网络(Squeeze-and-Excitation Network,SENet)的时频特征融合策略。利用该网络对11种调制类型进行识别,实现了最高92.5%的识别准确率;在0 dB以上时,平均识别准确率达到90.87%,优于其他的深度学习算法。

关键词：非合作通信自动调制识别深度学习时频融合

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旋翼飞行机械臂固定时间滑模控制

电光与控制 2024年第1期31卷 69-76页

作者：刘宜成贺嘉辣严文四川大学电气工程学院成都610000

针对旋翼飞行机械臂轨迹跟踪控制中的不确定性和扰动问题,提出了一种基于固定时间滑模观测器的滑模控制算法。首先,在广义坐标系下建立了旋翼飞行机械臂运动学与动力学模型,并设计出固定时间观测器对模型参数不确定性与外部扰动进行估计... 详细信息

针对旋翼飞行机械臂轨迹跟踪控制中的不确定性和扰动问题,提出了一种基于固定时间滑模观测器的滑模控制算法。首先,在广义坐标系下建立了旋翼飞行机械臂运动学与动力学模型,并设计出固定时间观测器对模型参数不确定性与外部扰动进行估计,通过在滑模中引入分段函数和饱和函数抑制固定时间观测器的抖振,加快其收敛速度。随后,将旋翼飞行机械臂划分为位置、姿态以及机械臂3个子系统,基于固定时间理论,分别对3个子系统设计了新型固定时间滑模控制器,并设计自适应趋近律以抑制滑模控制器的抖振。与传统滑模控制器相比,该控制器具有更快的收敛速度与更好的跟踪性能。利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性,该算法对旋翼飞行机械臂轨迹跟踪控制具有较好效果。

关键词：无人机旋翼飞行机械臂固定时间观测器固定时间稳定轨迹跟踪动力学建模

基于安全接头的顶驱钻柱转矩无线测量技术研究

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传感器与微系统 2024年第5期43卷 55-57页

作者：闫文辉林天华严磊邵军彭勇西安石油大学机械工程学院陕西西安710000 成都电讯达科技有限公司四川成都610000

钻柱转矩作为反映钻具工作状态的重要参数之一,对其进行转矩测量尤为重要。本文设计了一种基于顶驱安全接头的转矩无线测量系统。以实验试件表面应变等效替代型号为AJ-H203安全接头表面应变,制作了安全接头实验试件,对安全接头和实验试... 详细信息

钻柱转矩作为反映钻具工作状态的重要参数之一,对其进行转矩测量尤为重要。本文设计了一种基于顶驱安全接头的转矩无线测量系统。以实验试件表面应变等效替代型号为AJ-H203安全接头表面应变,制作了安全接头实验试件,对安全接头和实验试件进行了有限元静力学仿真,并完成了实验试件的测量实验,实验灵敏度为9.447 V/(kN·m)。实验灵敏度与理论灵敏度偏差为0.04 V/(kN·m)。表明:实验试件替代安全接头模型进行实验是合理的,说明可以通过安全接头进行顶驱钻柱转矩的测量。

关键词：安全接头顶驱转矩测量等效替代

基于扎根理论的高等医学教育管理水平影响因素模型构建

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中国卫生事业管理 2024年第7期41卷 793-797页

作者：董姝朋杨晓庆成都医学院大健康与智能工程学院四川成都610500

目的:构建高等医学教育管理水平影响因素模型,为促进高等医学教育事业发展提供参考。方法:以“医学教育管理”“高等医学教育”和“医学教育”为主题词,在中国知网检索相关文献,经过筛选最终纳入33篇文献,基于程序化扎根理论,利用Nvivo1... 详细信息

目的:构建高等医学教育管理水平影响因素模型,为促进高等医学教育事业发展提供参考。方法:以“医学教育管理”“高等医学教育”和“医学教育”为主题词,在中国知网检索相关文献,经过筛选最终纳入33篇文献,基于程序化扎根理论,利用Nvivo14软件对纳入的文献进行三级编码。结果:通过开放式编码提取出56个初始概念和19个初始范畴,通过主轴编码进一步凝练,形成3个主范畴,分别为“人才培养结构”“人才培养质量”“资源配置”。通过对19个初始范畴和3个主范畴进一步聚焦,确定出“高等医学教育管理水平影响因素”这一核心范畴,并在此基础上构建理论模型。结论:基于理论模型,提出相应对策:完善医学人才培养结构,加快医学教育创新发展;提高医学人才培养质量,提升医疗卫生服务水平;优化资源配置,提供资金保障。

关键词：高等医学教育医学教育管理扎根理论质性研究