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圆轴孔机器人主动装配方法的研究

电子科技大学学报 2001年第1期30卷 49-52页

作者：李小兵电子科技大学电子机械系成都610054

对圆轴孔主动装配过程中的几何关系和力学关系进行了分析，导出了装配侧向误差与装配作用力及力矩间的关系。提出了一种搜索找孔和补偿轴孔角度误差的主动装配方法，有效地防止了楔紧、卡阻，并利用腕力传感器在AdeptOne机器人上进行了... 详细信息

对圆轴孔主动装配过程中的几何关系和力学关系进行了分析，导出了装配侧向误差与装配作用力及力矩间的关系。提出了一种搜索找孔和补偿轴孔角度误差的主动装配方法，有效地防止了楔紧、卡阻，并利用腕力传感器在AdeptOne机器人上进行了相应装配实验，实现了直径20 mm、间隙3 μm、侧向误差4.0 mm的轴孔装配作业。

关键词：装配圆轴孔机器人腕力传感器柔顺技术

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一种电力系统非线性模型的混沌特性研究

电子科技大学学报 2001年第3期30卷 263-266页

作者：谢华电子科技大学电子机械系成都610054

针对一种电力系统模型，探讨了由确定性方程得到的运动状态的混沌特性。仿真表明了该系统对初始条件的敏感性、内在的随机性等混沌运动的特征，以及因分支、混沌现象而导致的电压骤降现象。仿真结果发现，在远离鞍形分支处的混沌区域也... 详细信息

针对一种电力系统模型，探讨了由确定性方程得到的运动状态的混沌特性。仿真表明了该系统对初始条件的敏感性、内在的随机性等混沌运动的特征，以及因分支、混沌现象而导致的电压骤降现象。仿真结果发现，在远离鞍形分支处的混沌区域也出现了电压骤降现象。

关键词：电力系统 Lypapunov指数混沌非线性模型

基于CAN总线的一体化氧化沟DCS系统方案

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电子科技大学学报 2001年第3期30卷 271-274页

作者：卢鸿权黄大贵张军孙秀斌电子科技大学电子机械系成都610054

针对一体化氧化沟生物处理系统控制问题，给出一种实用、基于ＣＡＮ总线的现场控制器与工业ＰＣ（ＩＰＣ）组成污水处理分布控制（ＤＣＳ）系统实现方案。由于该方案采用的现场控制器具有多主结构、实时能力和高可靠性通信，而集中监控... 详细信息

针对一体化氧化沟生物处理系统控制问题，给出一种实用、基于ＣＡＮ总线的现场控制器与工业ＰＣ（ＩＰＣ）组成污水处理分布控制（ＤＣＳ）系统实现方案。由于该方案采用的现场控制器具有多主结构、实时能力和高可靠性通信，而集中监控的ＩＰＣ资源丰富，故整个ＤＣＳ系统开放性、实时性、可靠性和操作性良好。

关键词： CAN总线一体化氧化沟分布控制系统

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三相专用电源屏的监测与控制系统设计

电子科技大学学报 2001年第3期30卷 259-262页

作者：李小兵电子科技大学电子机械系成都610054

单相变三相的转辙机专用电源屏是铁路提速的关键设备之一，为保证转辙机可靠工作和列车的安全运行，该文提出了一种转辙机专用电源屏故障监控系统，详细介绍了测控系统中硬件系统的组成和系统功能，并论述了调压器工作原理以及软件设计... 详细信息

单相变三相的转辙机专用电源屏是铁路提速的关键设备之一，为保证转辙机可靠工作和列车的安全运行，该文提出了一种转辙机专用电源屏故障监控系统，详细介绍了测控系统中硬件系统的组成和系统功能，并论述了调压器工作原理以及软件设计方案。现场测试表明，其测控系统对提高转辙机电源屏运行效率和可靠性具有重要作用。

关键词：在线监测电源屏转辙机控制系统

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电力系统电压骤降特性的抑制研究

电子科技大学学报 2001年第4期30卷 383-386页

作者：谢华电子科技大学电子机械系成都610054

对于一种包含一个动态感应电动机模型的3总线电力系统模型进行了分析和仿真，研究了系统的电压骤降特性。电压骤降是指电力系统的电压突然降到了一个不能接受的水平。对系统模型参数的分析与仿真研究表明，电力系统的初始条件及电网的... 详细信息

对于一种包含一个动态感应电动机模型的3总线电力系统模型进行了分析和仿真，研究了系统的电压骤降特性。电压骤降是指电力系统的电压突然降到了一个不能接受的水平。对系统模型参数的分析与仿真研究表明，电力系统的初始条件及电网的电力需求的变化可以导致系统的电压骤降；通过引入负载特性参数的微扰，可以抑制电力系统的电压骤降特性。仿真结果表明了微扰抑制方法的可行性。

关键词：电力系统电压骤降混沌微扰抑制

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基于GIS的市话自动配线系统

电子科技大学学报 2001年第3期30卷 254-258页

作者：李辉李小兵电子科技大学电子机械系成都610054

根据编码学原理，对配线资源进行了编码，设计了主要配线资源的编码格式，描述了主干电缆、配线电缆、配线箱盒的数据库结构，并给出了配线路由的逻辑表达式；提出了生成配区电子地图的方法，设计了自动配线系统的总体结构和软件／硬件... 详细信息

根据编码学原理，对配线资源进行了编码，设计了主要配线资源的编码格式，描述了主干电缆、配线电缆、配线箱盒的数据库结构，并给出了配线路由的逻辑表达式；提出了生成配区电子地图的方法，设计了自动配线系统的总体结构和软件／硬件平台，并采用ＧＩＳ开发工具ＭＡＰＩＮＦＯ设计了基于电子地图的自动配线流程。

关键词：地理信息系统自动配线系统市话

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小型电动机转矩转速动态测试系统的研制

电子科技大学学报 2001年第4期30卷 387-390页

作者：李小兵李辉胡天友电子科技大学电子机械系成都610054

介绍了相位式转矩转速传感器工作原理，论述了采用相位式转矩转速传感器进行转矩转速动态测试的原理及方法，讨论了基于工控PC机的测试系统方案、硬件电路及软件设计思想。在模拟不同负载的情况下，运用该测试系统对小型电机的转矩转速... 详细信息

介绍了相位式转矩转速传感器工作原理，论述了采用相位式转矩转速传感器进行转矩转速动态测试的原理及方法，讨论了基于工控PC机的测试系统方案、硬件电路及软件设计思想。在模拟不同负载的情况下，运用该测试系统对小型电机的转矩转速进行了测试，并将测试数据与测功法测试数据进行对比，实验结果表明，该测试系统设计合理，性能可靠。

关键词：电动机转矩转速动态测试系统

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一种快速自动精密定位系统的研究

电子科技大学学报 1998年第1期27卷 51-56页

作者：李迅波电子科技大学电子机械系

以谐振腔机械调谐机构为例，对快速自动精密定位系统进行了分析与实验研究。应用机电一体化技术对这种自动机械定位装置进行建模，并作动态数字仿真。根据仿真结果，设计了硬件闭环控制、测试系统及配套软件，使整个机电系统达到了较好... 详细信息

以谐振腔机械调谐机构为例，对快速自动精密定位系统进行了分析与实验研究。应用机电一体化技术对这种自动机械定位装置进行建模，并作动态数字仿真。根据仿真结果，设计了硬件闭环控制、测试系统及配套软件，使整个机电系统达到了较好的统一，满足设计要求，取得了良好效果。所得结果对类似的精密位置控制装置具有普遍意义。

关键词：机电一体化精密定位计算机数字仿真

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组件技术在微机测试系统中的应用研究

电子科技大学学报 2000年第2期29卷 164-166页

作者：杨平华云电子科技大学电子机械系成都610054

介绍了组件技术在一种具体的测试软件系统中的应用和组件技术在微机测试系统中提高软件的重用性和可靠性的作用，讨论了利用组件技术封装的硬件系统，并给出了封装实例。

关键词：组件技术微机测试系统重用性封装软件工程