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冗余度机器人的运动规划碰撞算法

电子科技大学学报 2005年第6期34卷 828-831,864页

作者：李刚俊成都电子机械高等专科学校机电系成都610031

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿... 详细信息

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。

关键词：碰撞算法冗余度机器人运动规划逆运动学

不完美开环功率控制的CDMA系统分析(英文)

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电子科技大学学报 2002年第4期31卷 356-361页

作者：许鸿川成都电子机械高等专科学校计算机系成都610031

根据卫星移动通信系统传播是延长的特点,采用Moment-Generating-Funetion的方法,研究了CDMA系统在移动卫星条件下的功率控制和不完美电源控制系统的性能;采用开环功率控制,减少了功控误差;讨论了信道模型,给出了补偿因子和仿真结果。整... 详细信息

根据卫星移动通信系统传播是延长的特点,采用Moment-Generating-Funetion的方法,研究了CDMA系统在移动卫星条件下的功率控制和不完美电源控制系统的性能;采用开环功率控制,减少了功控误差;讨论了信道模型,给出了补偿因子和仿真结果。整个评估过程易于公式化,以简洁表格形式表达的平均误差性能使不同系统参数作用更易于检验。

关键词：瞬时生成函数电源控制系统代码分路多路存取信道模型移动通信 CDMA

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一种新型光伏逆变器的前馈功率预测控制

太阳能学报 2014年第2期35卷 230-236页

作者：柏淑红成都电子机械高等专科学校电气与电子工程系成都610027

提出一种新型光伏逆变器拓扑结构,其由升压电路、三相四开关逆变单元组成,可有效提高光伏发电效率、降低光伏系统成本。针对该结构逆变器提出一种新型前馈功率预测控制策略,其通过将自然环境分区后排列,然后逐一对其历史光伏最大功率进... 详细信息

提出一种新型光伏逆变器拓扑结构,其由升压电路、三相四开关逆变单元组成,可有效提高光伏发电效率、降低光伏系统成本。针对该结构逆变器提出一种新型前馈功率预测控制策略,其通过将自然环境分区后排列,然后逐一对其历史光伏最大功率进行寻优,从而确定相应的前馈功率预测值。该方法具有计算量小、运算速度快、实现简单、控制精度高、可靠性强的显著优点,可省去传统逆变器控制的直流侧电压闭环,由逆变器本身完成光伏阵列的最大功率跟踪功能,从而提高系统响应速度与可靠性。仿真与实验结果验证了所提结构和控制方法的可行性及优越性。

关键词：光伏逆变器三相四开关前馈功率预测控制

体育文化与城市形象建构——广州亚运会传播方式与功能初探

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新闻爱好者：下半月 2011年第10期 44-45页

作者：罗康荣成都电子机械高等专科学校体育部

2010年11月12日～27日,第十六届亚运会在广州举行,是中华民族继北京奥运会、上海世博会后的又一次国际盛会。本文以体育文化与城市形象建构为视角呈现广州亚运会传播的特点,分析多媒体互动、电视媒体与视频媒体形态突出、自媒体凝聚碎... 详细信息

2010年11月12日～27日,第十六届亚运会在广州举行,是中华民族继北京奥运会、上海世博会后的又一次国际盛会。本文以体育文化与城市形象建构为视角呈现广州亚运会传播的特点,分析多媒体互动、电视媒体与视频媒体形态突出、自媒体凝聚碎片化信息等传播方式。进而探讨体育塑造传播环境、凝聚城市形象、促进跨文化传播等功能。

关键词：广州亚运会体育文化城市形象传播方式传播功能

来源：博看期刊评论

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博看期刊

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细胞自动机及其在数字VLSI测试中的应用

四川大学学报（工程科学版） 2004年第4期36卷 87-89,94页

作者：罗刚洪洁成都电子机械高等专科学校四川成都610031

以尽可能短的测试序列长度对被测电路达到较高的故障覆盖率为目标,基于细胞自动机的基本原理和分类,以及在超大规模集成电路伪随机测试中用作伪随机数发生器的一维线性混合型最大序列长度细胞自动机的结构和实现,利用m序列的移位可加性... 详细信息

以尽可能短的测试序列长度对被测电路达到较高的故障覆盖率为目标,基于细胞自动机的基本原理和分类,以及在超大规模集成电路伪随机测试中用作伪随机数发生器的一维线性混合型最大序列长度细胞自动机的结构和实现,利用m序列的移位可加性,分析了为细胞自动机阵列设计移相器以减小其生成位流互相关性的快速算法和实现,提供了一种低硬件开销的多扫描链配置方法,对标准电路的实验证明该方法具有较低的计算复杂度,可以缩短伪随机测试长度。

关键词：细胞自动机 m序列集成电路测试

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从《华阳国志》看西南地区的原始崇拜

宗教学研究 2011年第3期 204-210页

作者：才颖罗业恺成都电子机械高等专科学校成人教育部成都电子机械高等专科学校

西南地区历史悠久、民族众多。作为一部重要的地方志,《华阳国志》在保存西南地区历史、地理资料的同时,还保存了大量有关西南地区原始崇拜的信息。通过对这些信息的整理、归纳可以勾勒出远古到东晋年间西南地区原始崇拜的大貌。

关键词：华阳国志西南地区原始崇拜

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2000年中国大学生性行为调查报告

青年研究 2001年第12期 31-39页

作者： “大学生性教育研究”课题组 ,胡珍,史春琳成都电子机械高等专科学校成都电子机械高等专科学校邮编:610031 邮编:610031

本文是在 1 4个省区 2 6所高校进行的“大学生性文明现状调查”的报告中的一部分 ,讲述了“性行为”的调查内容。

关键词：大学生性行为回答男大学生女大学生女生性欲中华人民共和国

原位合成TiC/Fe基复合材料的组织结构和磨损性能

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四川大学学报（工程科学版） 2008年第5期40卷 111-115页

作者：王静伏思静丁义超成都电子机械高等专科学校机械工程系四川成都610031

利用粉末冶金技术,在真空状态下使Fe-Ti-C体系进行碳化反应原位合成TiC/Fe基复合材料,用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)分析复合材料的组织结构和相组成,用热分析法和高温X射线衍射研究Fe-Ti-C体系原位合成的反应机理,用MM-200磨损试验... 详细信息

利用粉末冶金技术,在真空状态下使Fe-Ti-C体系进行碳化反应原位合成TiC/Fe基复合材料,用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)分析复合材料的组织结构和相组成,用热分析法和高温X射线衍射研究Fe-Ti-C体系原位合成的反应机理,用MM-200磨损试验机对复合材料进行耐磨性实验。研究结果表明,反应合成的复合材料主要相组成为TiC、α-Fe和Fe3C,所合成的硬质相TiC颗粒细小,在铁基体中均匀分布。三元体系Fe-Ti-C的反应机理为,首先在765.6℃发生Fe的同素异构转变,即α-Feγ-Fe;其次在1078.4℃,Ti与Fe共熔而形成低共熔体Fe2Ti;最后在1138.2℃,C与Fe2Ti反应生成TiC。在重载干滑动磨损条件下此复合材料显示了很好的耐磨性能。

关键词：原位合成 TiC/Fe基复合材料微观组织反应机理耐磨性

2000年中国大学生性心理健康调查对比分析

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青年研究 2001年第9期 29-35页

作者：成都电子机械高等专科学校《大学生性教育研究》课题组成都电子机械高等专科学校

本文课题组通过 2 0 0 0年 5～ 1 0月对全国 1 4个省市的 2 6所全日制普通高校大学生进行的“2 0 0 0年中国大学生性文明现状调查” ,从异性化倾向、性成熟带来的情绪波动、性幻想与性梦、与异性交往的心理、性行为带来的困扰、失恋的... 详细信息

本文课题组通过 2 0 0 0年 5～ 1 0月对全国 1 4个省市的 2 6所全日制普通高校大学生进行的“2 0 0 0年中国大学生性文明现状调查” ,从异性化倾向、性成熟带来的情绪波动、性幻想与性梦、与异性交往的心理、性行为带来的困扰、失恋的打击、性补偿的刺激等方面 ,对当代大学生的性心理健康现状做了较全面的分析。

关键词：大学生性心理男大学生异性化性幻想女大学生女生性文明性梦性别性经历色情文化中华人民共和国