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网络攻击下基于高斯混合分布式集员滤波的移动目标跟踪

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控制与决策 2025年第2期40卷 572-580页

作者：朱洪波付源安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001

针对网络攻击下无线传感器网络中的目标跟踪,构建一种高斯混合分布式鲁棒集员滤波算法,旨在提高网络恶意攻击下移动目标跟踪的一致性和精确性.该算法可分解为校正/测量更新、聚类融合和预测/时间更新3个步骤:校正/测量更新步是指根据传... 详细信息

针对网络攻击下无线传感器网络中的目标跟踪,构建一种高斯混合分布式鲁棒集员滤波算法,旨在提高网络恶意攻击下移动目标跟踪的一致性和精确性.该算法可分解为校正/测量更新、聚类融合和预测/时间更新3个步骤:校正/测量更新步是指根据传感器采集的测量值更新前一时刻的状态估计(先验估计);聚类融合步是指采用高斯混合模型聚类算法对传感器节点估计进行分类,分为信任节点估计和非信任节点估计,非信任节点估计会被忽略而信任节点估计将参与融合;预测/时间更新步是指预测目标状态的先验估计,将目标的当前时刻状态估计传递至下一时刻.仿真结果表明:算法在抵御随机攻击、拒绝服务攻击、虚假数据注入攻击、重放攻击以及混合攻击这5种常见的网络攻击方式下具有较好的鲁棒性.

关键词：无线传感器网络目标跟踪网络攻击分布式集员滤波高斯混合模型聚类融合

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实时高温作用下砂岩的热损伤与能量特征

地球科学 2025年第1期50卷 286-298页

作者：廖安杰张岩王飞马煜成都理工大学工程技术学院成都理工大学环境与土木工程学院成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室

岩石实时高温下的损伤破坏及能量演化特征是深部地质工程的热点与难点问题.利用MTS815型程控伺服刚性试验机和PCI-Ⅱ声发射仪对砂岩开展实时高温作用下的三轴压缩试验，基于试验结果并引入能耗演化规律，分析探讨高温作用下砂岩的力学... 详细信息

岩石实时高温下的损伤破坏及能量演化特征是深部地质工程的热点与难点问题.利用MTS815型程控伺服刚性试验机和PCI-Ⅱ声发射仪对砂岩开展实时高温作用下的三轴压缩试验，基于试验结果并引入能耗演化规律，分析探讨高温作用下砂岩的力学特性与能量特征.结果表明：（1）温度120～150℃之间存在温度阈值，导致砂岩内部出现热损伤，其峰值强度大幅度降低，宏观破裂形式由剪切破坏过渡到张拉破坏；（2）温度25～120℃之间，砂岩累计AE能量、储存和释放能量随着温度升高而增大，而温度150℃时，砂岩内部开始产生热损伤，声发射累计AE能量、储能能力和能量释放能力大幅度减弱；（3）随着温度的升高，砂岩脆性指标BE不断减小，温度120～150℃之间，砂岩BE值从0.5大幅度减小到0.26，表现出明显的塑性破坏特征.系统地分析了温度作用对砂岩的力学性质、破坏模式、声发射活动、应变能演化过程及脆性状态的影响规律，发现存在明显的温度阈值使砂岩的各类行为在阈值前后产生较为明显的转变.

关键词：实时高温热损伤声发射应变能脆性地质工程

基于矩阵扰动法和传感器优化配置的光伏阵列故障定位方法

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太阳能学报 2025年第1期46卷 641-653页

作者：陈伟丁聪裴婷婷张馨尹兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

针对现有光伏阵列故障定位方法难以同时考虑组件的定位精度与成本的问题,提出一种基于信息熵原理的传感器优化配置法和矩阵扰动法的光伏阵列故障定位方法。首先根据光伏系统在不同故障状态下的特征数值,通过基于信息熵的传感器配置方法... 详细信息

针对现有光伏阵列故障定位方法难以同时考虑组件的定位精度与成本的问题,提出一种基于信息熵原理的传感器优化配置法和矩阵扰动法的光伏阵列故障定位方法。首先根据光伏系统在不同故障状态下的特征数值,通过基于信息熵的传感器配置方法布置传感器并获取光伏阵列侧的输出值;然后构建响应矩阵并将矩阵的迹与谱半径作为故障特征,以响应矩阵的迹与谱半径随光伏阵列输出值在不同故障状态下的对应关系准确定位故障的位置;最后通过实验和仿真对提出的传感器配置和矩阵扰动法进行验证,实验与仿真结果验证所提方法的可行性和有效性。

关键词：光伏系统故障定位传感器最小二乘拟合矩阵扰动

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黏土环境下六足机器人抬腿阻滞力学模型研究

中国机械工程 2025年

作者：张颢曦姜杰蒋刚李月郝兴安成都理工大学机电工程学院成都理工大学环境与土木工程学院

六足机器人在黏土环境下行走时常发生沉陷且脱困受阻，对其行走稳定性及能耗等方面均产生了负面影响。本文构建了黏土环境下的六足机器人的抬腿阻滞力学模型，旨在分析足端沉陷量与脱困时的阻滞力之间的关系，并通过实验与仿真实验验证... 详细信息

六足机器人在黏土环境下行走时常发生沉陷且脱困受阻，对其行走稳定性及能耗等方面均产生了负面影响。本文构建了黏土环境下的六足机器人的抬腿阻滞力学模型，旨在分析足端沉陷量与脱困时的阻滞力之间的关系，并通过实验与仿真实验验证理论模型有效性。首先，考虑黏土的黏附特性及抗剪特性，建立了六足机器人在发生沉陷时的抬腿阻滞力学模型，揭示了足端沉陷量与抬腿阻滞力之间的相关性；其次，设计并搭建了足地力学实验平台，基于该平台进行了六足机器人在三种步态下的足地力学实验，获得沉陷量与阻滞力数据，并通过与理论模型计算结果进行比较，验证力学模型的准确性；最后，采用离散元仿软件（EDEM）模拟黏土环境，进行足地接触仿真实验，揭示了黏土内部力学行为变化规律，对比仿真结果、力学模型预测结果和实验结果发现数据变化趋势基本一致。该研究不仅拓展了足地力学理论，为深入理解六足机器人足端与黏土相互作用的机制奠定了基础，还为未来六足机器人设计优化及稳定行走提供了重要的参考依据。

关键词：六足机器人黏土环境足地接触力学模型足地力学实验离散元仿真

阿尔卑斯古近纪火山活动的沉积记录及其地质意义

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地球科学 2025年第1期50卷 77-87页

作者：芦刚高亮王长城陈兴聪卢喜和 Wilfried Winkler 成都理工大学能源学院山东石油化工学院石油工程学院瑞士苏黎世联邦理工大学

在始新世中期至渐新世早期，欧洲板块和亚得里亚板块发生碰撞，导致了阿尔卑斯造山带的大规模岩浆活动，由于后期隆升剥蚀无法保存，而弧后盆地中同时期的沉积火山碎屑岩记录了这一构造事件.针对该套沉积火山碎屑岩，开展了地质年代学... 详细信息

在始新世中期至渐新世早期，欧洲板块和亚得里亚板块发生碰撞，导致了阿尔卑斯造山带的大规模岩浆活动，由于后期隆升剥蚀无法保存，而弧后盆地中同时期的沉积火山碎屑岩记录了这一构造事件.针对该套沉积火山碎屑岩，开展了地质年代学与地球化学等方面的研究，揭示了阿尔卑斯造山带的火山活动和构造演化特征.研究表明火山碎屑岩中的锆石年龄峰值主要集中在～47 Ma、40 Ma和37 Ma，并且锆石的Hf同位素呈现负值，说明其主要形成于板块俯冲过程中部分地壳熔融的岩浆中.此外，通过对岩浆锆石同位素计算地壳厚度的变化，说明了阿尔卑斯造山带不仅存在由于板块俯冲碰撞引起的地壳垂直挤压增厚，还存在俯冲板片拉伸引起的地壳伸展变薄.

关键词：火山碎屑岩岩浆锆石 U-Pb年龄 Eu值地壳厚度地质年代学地球化学

基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划算法

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控制与决策 2025年第2期40卷 488-496页

作者：毛剑琳李昊楠张凯翔张书凡付丽霞昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 昆明理工大学机电工程学院昆明650500

针对多机器人路径鲁棒规划时存在节点耦合度高导致求解方案可靠性低的问题,提出耦合度矩阵概念并给出基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划(Ck R-SIPP)算法.首先,根据路径规划方案统计全局地图节点耦合度信息形成耦合度矩阵,... 详细信息

针对多机器人路径鲁棒规划时存在节点耦合度高导致求解方案可靠性低的问题,提出耦合度矩阵概念并给出基于耦合度矩阵的安全区间多机器人路径k鲁棒规划(Ck R-SIPP)算法.首先,根据路径规划方案统计全局地图节点耦合度信息形成耦合度矩阵,在规划过程中不断更新该矩阵.其次,引入安全区间避免机器人之间发生冲突,采用带k时间扩展的A^(*)算法作为多机器人底层路径规划算法,其中k为设定的鲁棒因子,可在多机器人的时空关系中处理鲁棒规划问题.同时,以耦合度矩阵中的信息作为寻路约束反馈给带k时间扩展的A^(*)算法,尽量避免耦合度高的节点.最后,按照高优先级到低优先级的顺序,完成所有机器人的路径规划.在Benchmark地图上进行仿真测试,结果表明,所提出的Ck R-SIPP算法均优于k R-CBS以及Ik R-CBS算法,较k R-SIPP算法平均提高19.2%,可以有效提高多机器人路径k鲁棒规划系统的方案可靠性.

关键词：多机器人路径规划安全区间耦合度矩阵鲁棒规划

基于阻抗渐变特性检测的中压线路树枝碰线故障识别方法

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电力系统保护与控制 2025年第3期53卷 148-159页

作者：唐瑞张文海杨淳岚陈天翔四川大学电气工程学院四川成都610065 成都理工大学核技术与自动化工程学院四川成都610059

中压配电线路的树枝碰线故障极易诱发森林火灾并造成严重安全事故,灵敏准确地识别树枝碰线故障对于保障供电安全和公共安全有重要意义。基于澳大利亚“植被引燃测试”的树枝碰线公开实验数据,针对树枝碰线引起的单相接地故障,在分析碰... 详细信息

中压配电线路的树枝碰线故障极易诱发森林火灾并造成严重安全事故,灵敏准确地识别树枝碰线故障对于保障供电安全和公共安全有重要意义。基于澳大利亚“植被引燃测试”的树枝碰线公开实验数据,针对树枝碰线引起的单相接地故障,在分析碰线至树枝引燃全物理过程的基础上,发现95%以上树枝碰线故障在初期存在相似的阻抗渐变过程。树枝阻抗因放电升温呈现双指数衰减特性,并进一步提出基于双指数曲线拟合的阻抗渐变特性检测识别方法。基于PSCAD/EMTDC仿真数据、公开实验数据集和真型实验测试数据对所提方法进行验证。结果表明,所提方法可适用于不同中性点接地方式、不同类型树种的快速准确识别,为树枝碰线故障识别提供了新的思路。

关键词：树枝碰线故障阻抗渐变特性最小二乘拟合非线性识别

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风电机组一次调频对载荷的影响分析及综合惯量控制优化方法研究

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电力系统保护与控制 2025年第2期53卷 38-49页

作者：刘军全哲辰西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

风电机组参与一次调频期间会产生附加机械载荷,影响机组安全稳定运行。为明确风电机组参与一次调频对机械载荷的影响机制,建立了含综合惯量控制的风电机组机械结构动力学模型,分析了综合惯量控制对叶片、塔架及传动轴系载荷的影响。针... 详细信息

风电机组参与一次调频期间会产生附加机械载荷,影响机组安全稳定运行。为明确风电机组参与一次调频对机械载荷的影响机制,建立了含综合惯量控制的风电机组机械结构动力学模型,分析了综合惯量控制对叶片、塔架及传动轴系载荷的影响。针对风电机组参与一次调频会激发传动轴扭振和塔架侧向振动的问题,首先,在综合惯量控制的基础上,提出了根据风电机组转速和频率变化动态调节虚拟惯量系数和下垂系数的方法,提升风电机组的调频性能。其次,提出了基于转矩补偿的扭振抑制策略,提高轴系的等效阻尼和等效刚度。搭建了基于Open FAST和Matlab的风电机组机电耦合仿真模型。仿真结果表明,所提策略提升风电机组频率支撑能力的同时,减小了调频过程中传动轴和塔架的附加机械载荷。

关键词：风电机组调频控制频率支撑机械载荷载荷分析轴系扭振

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基于MVBCN-FLW的中文法律文书命名实体识别

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计算机工程与应用 2025年第2期61卷 219-226页

作者：杨书新刘天扬黄伟东江西理工大学信息工程学院江西赣州341000

中文法律文书命名实体识别是智慧司法的基础性任务。目前的中文法律文书命名实体识别研究中已经取得一些成果,但其中大部分方法依赖于已标注的法律语料而未有效利用未标注的法律语料,且不能深入获取法律文书的特征。针对上述问题,提出... 详细信息

中文法律文书命名实体识别是智慧司法的基础性任务。目前的中文法律文书命名实体识别研究中已经取得一些成果,但其中大部分方法依赖于已标注的法律语料而未有效利用未标注的法律语料,且不能深入获取法律文书的特征。针对上述问题,提出一种中文法律文书命名实体识别框架。该框架使用基于双向编码器的转换器模型来学习中文法律文书的向量表示,并使用能够融合法律术语特征的双向长短时记忆网络语言模型来捕捉法律文书序列的上下文特征向量。该框架将中文法律文书的向量表示和上下文特征向量进行融合,融合后的特征向量被输入到一个由双向门控循环单元、自注意力机制和条件随机场组成的模块中进行训练。此外,为了使框架在缺少已标注的法律语料时也能得到更加充分的训练,使用未标注的法律语料进行自训练,生成新标注的法律语料并将其与初始标注的法律语料合并,通过进行迭代训练来提升框架性能。实验结果表明,该框架优于其他基于主流神经网络的命名实体识别模型。

关键词：法律文书实体命名识别半监督学习