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机器人辅助微创腰椎后路融合治疗腰椎退行性疾病

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中国组织工程研究 2024年第12期28卷 1855-1862页

作者：李亭廖文鳌钟文杰刘希麟王飞胡豇四川省医学科学院·四川省人民医院骨科四川省成都市610072 成都医学院研究生院四川省成都市610500 电子科技大学研究生院四川省成都市611731 成都体育学院研究院四川省成都市610041

背景:微创手术目前发展迅速,机器人辅助下的微创经椎间孔腰椎椎间融合与机器人辅助下单边双通道内镜下微创腰椎融合是治疗腰椎退行性疾病的重要后路微创手术方法,但是何种术式更具有优势,值得探讨。目的:比较不同机器人辅助微创腰椎后... 详细信息

背景:微创手术目前发展迅速,机器人辅助下的微创经椎间孔腰椎椎间融合与机器人辅助下单边双通道内镜下微创腰椎融合是治疗腰椎退行性疾病的重要后路微创手术方法,但是何种术式更具有优势,值得探讨。目的:比较不同机器人辅助微创腰椎后路融合手术的临床疗效以及影像学检查,探讨机器人辅助微创腰椎后路融合技术在腰椎退行性疾病中的临床应用价值。方法:回顾分析2018年1月至2022年6月于四川省医学科学院·四川省人民医院骨科就诊的83例腰椎退行性疾病患者的临床资料,其中27例应用机器人辅助下微创经椎间孔腰椎椎间融合治疗(A组),30例应用机器人辅助单边双通道内镜下微创腰椎融合治疗(B组),另选择26例传统微创经椎间孔腰椎椎间融合患者作为对照组(C组)。3组患者的性别、年龄、体质量指数、手术节段分布及术前疼痛目测类比评分及Oswestry功能障碍指数等一般资料比较差异均无显著性意义(P>0.05)。比较3组患者手术时间、术中出血量、手术并发症、辐射次数、辐射剂量以及辐射时间。以Gertzbein-Robbins分级标准判断经皮螺钉的精度;评估手术后疼痛目测类比评分及Oswestry功能障碍指数;以Macnab标准评估手术方案的优良率。结果与结论:①A组手术时间短于B、C组(P0.05);B组术中失血量明显少于A组,A组少于C组,差异均有显著性意义(P0.05);④术后影像学检查显示,A、B组的置钉精度优于C组(P0.05);⑥在并发症上,3组之间差异无显著性意义(P>0.05);⑦结果说明机器人辅助下微创经椎间孔腰椎椎间融合、机器人辅助单边双通道内镜下微创腰椎融合都是治疗腰椎退行性疾病的有效方法;相较于传统微创经椎间孔腰椎椎间融合治疗,机器人辅助下的腰椎微创融合手术效率高,术中辐射更少,内固定精度更高,具有良好的临床应用价值。

关键词：机器人手术单边双通道脊柱内镜手术经椎间孔腰椎椎间融合腰椎退行性疾病置钉精度

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水文化中的斗争精神

四川水利 2024年第4期45卷 136-138页

作者：文燦成都市水务局成都610064

水文化与人类发展息息相关,也是我国传统文化的重要组成部分,在穿越几千年的苦难历程中,水文化源源不断涌现出众口相传的神话传说与人物故事。文章以水文化中的传说故事与史料记载为主线,探析了不同时期的治水人物给水文化注入相同的激... 详细信息

水文化与人类发展息息相关,也是我国传统文化的重要组成部分,在穿越几千年的苦难历程中,水文化源源不断涌现出众口相传的神话传说与人物故事。文章以水文化中的传说故事与史料记载为主线,探析了不同时期的治水人物给水文化注入相同的激浊扬清的价值取向,浅析其中斗争的勇气与智慧。

关键词：水文化激浊扬清共工触山大禹治水

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数控转台蜗轮转动元动作的热变形有限元分析

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 76-84,119页

作者：杨欣樊振刚张根保冉琰重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 成都市市场监督管理局四川成都610061 中国电子科技集团公司第二十九研究所四川成都610036

为研究数控转台传动系统元动作的热误差建模方法,首先介绍了元动作理论以及有限元数值模拟的温度场模型假设及边界条件,并分析了温度场仿真所需的摩擦机理及参数计算方法.采用ANSYS仿真分析从稳态和瞬态两个方面对转动元动作进行数值模... 详细信息

为研究数控转台传动系统元动作的热误差建模方法,首先介绍了元动作理论以及有限元数值模拟的温度场模型假设及边界条件,并分析了温度场仿真所需的摩擦机理及参数计算方法.采用ANSYS仿真分析从稳态和瞬态两个方面对转动元动作进行数值模拟,并给出其中关键元动作的温升曲线,分析了元动作瞬态、稳态及热-结构耦合温度场和变形场,得到元动作温度分布云图、温升量及热变形量.通过热变形理论计算和热变形有限元分析,得到考虑动作件热变形的传动系统元动作热误差模型.

关键词：传动系统元动作有限元仿真热变形热误差

RHTP-STD：基于时空数据库的实时启发式轨迹预测模型

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无线电通信技术 2024年

作者：李任杰乔少杰李庆蒋宇河李洲甘戈陈浩卓小军韩楠成都信息工程大学软件工程学院成都市公安局监所管理支队成都市公安局科技信息化处四川九门科技股份有限公司成都信息工程大学管理学院

随着移动设备和物联网技术的普及，时空数据的收集和分析变得越来越重要。轨迹预测，尤其是实时轨迹预测，对于许多应用领域如智能交通和城市规划等至关重要。现有的轨迹预测方法往往无法在保证预测准确性的同时满足实时性的要求；而且... 详细信息

随着移动设备和物联网技术的普及，时空数据的收集和分析变得越来越重要。轨迹预测，尤其是实时轨迹预测，对于许多应用领域如智能交通和城市规划等至关重要。现有的轨迹预测方法往往无法在保证预测准确性的同时满足实时性的要求；而且，实时数据通常是不完整或带有噪声的，要求预测算法必须能够适应不完全的轨迹信息。基于此，提出了一种基于时空数据库的实时启发式轨迹预测方法RHTP-STD (Real-time Heuristic Trajectory Prediction with Spatio-Temporal Databases)。RHTP-STD利用MobilityDB数据库平台存储和管理轨迹数据，通过图构建算法将轨迹数据转换为时空图。此外，RHTP-STD采用启发式算法，融合历史和实时数据，快速预测移动对象的未来轨迹。实验结果表明，RHTP-STD在Argoverse数据集上的预测准确性和实时性均优于现有方法。讨论方法在不同应用场景中的适用性，提出了未来的研究方向。

关键词：时空数据库实时处理轨迹预测启发式算法

钠-葡萄糖协同转运蛋白2抑制剂治疗糖尿病视网膜病变的研究进展

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眼科新进展 2024年第1期44卷 71-75页

作者：邹蔚文雷茹雪黄慧郑燕林成都中医药大学四川省成都市610075 成都中医药大学附属医院眼科四川省成都市610075

糖尿病视网膜病变(DR)是一种常见的糖尿病并发症,钠-葡萄糖协同转运蛋白2(SGLT-2)抑制剂作为一种降糖药物被广泛用于糖尿病患者,对于DR的预防及治疗也有一定的作用,但目前关于SGLT-2抑制剂在DR临床治疗方面的作用尚未开展系统研究。因此... 详细信息

糖尿病视网膜病变(DR)是一种常见的糖尿病并发症,钠-葡萄糖协同转运蛋白2(SGLT-2)抑制剂作为一种降糖药物被广泛用于糖尿病患者,对于DR的预防及治疗也有一定的作用,但目前关于SGLT-2抑制剂在DR临床治疗方面的作用尚未开展系统研究。因此,本文就SGLT-2抑制剂在DR治疗中的研究进展进行了综述,以期为DR的临床治疗提供更多的思路。

关键词：钠-葡萄糖协同转运蛋白2抑制剂糖尿病视网膜病变研究进展

成都市PITC人群HIV筛查阳性者脱失情况及原因分析

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中国艾滋病性病 2024年第3期30卷 295-298页

作者：何世娇段振华王翔何勤英成都市疾病预防控制中心成都610047

目的了解成都市医务人员主动提供艾滋病检测咨询(PITC)人群筛查阳性者脱失情况及原因,为提升HIV检测发现成功率提供科学依据。方法通过艾滋病综合防治信息系统下载成都市各医疗机构截至2022年底HIV检测历史卡片,获得2018-2022年各医疗机... 详细信息

目的了解成都市医务人员主动提供艾滋病检测咨询(PITC)人群筛查阳性者脱失情况及原因,为提升HIV检测发现成功率提供科学依据。方法通过艾滋病综合防治信息系统下载成都市各医疗机构截至2022年底HIV检测历史卡片,获得2018-2022年各医疗机构PITC人群HIV筛查阳性人次数和确证检测人数。设计专用表格收集2022年成都市23个区(市)县所有医疗机构PITC人群HIV筛查阳性者确证检测情况,对脱失比例和原因进行统计分析。结果2018-2022年,成都市PITC人群筛查阳性者粗确证检测比例分别为73.27%、50.82%、44.04%、35.72%、33.15%,呈逐年下降趋势(χ^(2)_(趋势)=7630.41,P成都市PITC人群筛查阳性者校正后确证检测比例为97.64%(9815/10052),脱失比例为2.36%(237/10052)。不同级别医疗机构脱失比例差异有统计学意义(χ^(2)=46.05,P成都市内65人(60.19%)。结论成都市PITC人群筛查阳性者脱失比例较低,但民营医疗机构脱失比例高于其他机构,应进一步规范检测工作流程,提升检测发现成功率。针对本地50岁及以上中老年人群,应加强检测必要性和检测流程的宣传,强调早检测、早确证、早治疗的益处,提高确证检测依从性。

关键词：艾滋病病毒医务人员主动提供艾滋病检测咨询确证检测脱失原因

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数字乡村视域下农民数字素养培育路径

图书馆工作与研究 2024年第1期 98-105页

作者：杨爱青中共成都市委党校图书馆

文章从数字认知、数字学习、数字生活、数字创新、数字安全5个维度构建农民数字素养框架并设计调查问卷，选取四川省大邑县、崇州市和彭州市部分村庄进行调查研究和实证分析。研究发现：目前我国农民数字素养存在数字技能认知缺失、数... 详细信息

文章从数字认知、数字学习、数字生活、数字创新、数字安全5个维度构建农民数字素养框架并设计调查问卷，选取四川省大邑县、崇州市和彭州市部分村庄进行调查研究和实证分析。研究发现：目前我国农民数字素养存在数字技能认知缺失、数字学习深度不够、数字生活场景单一、数字创新能力较低等问题，并据此从构建普惠性资源服务体系、培育互联网思维方式、增强数字使用意愿和加强农村干部数字素养教育方面提出农民数字素养培育路径。

关键词：数字素养农民数字乡村数字技术乡村振兴

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金马河、江安河流域降雨与径流关系研究

地球科学前沿（汉斯） 2024年第8期14卷 1119-1128页

作者：温李明刘智媛朱心悦刘秀群肖晓赵雨晴张学禹成都市气象局四川成都

利用2018~2020年5~9月金马河、江安河流域小时降雨数据和径流数据,分析了金马河、江安河流域的面雨量特征及其与径流的关系。研究表明:1) 江安河径流及径流的日变化和面雨量的同期相关性最好,其次与2天前的面雨量也显著相关;2) 金马河... 详细信息

利用2018~2020年5~9月金马河、江安河流域小时降雨数据和径流数据,分析了金马河、江安河流域的面雨量特征及其与径流的关系。研究表明:1) 江安河径流及径流的日变化和面雨量的同期相关性最好,其次与2天前的面雨量也显著相关;2) 金马河径流和2天前面雨量的相关性最好,但径流日变化与面雨量日变化达不到显著相关,可能是受人工调节的影响;3) 提前7小时的面雨量与径流显著相关,提前16小时的累积面雨量也与径流显著相关。Based on the hourly precipitation data and corresponding runoff data of Jinma River and Jiang’an River basins from May to September during 2018~2020, the area rainfall characteristics and its relationship between runoff of Jinma River and Jiang’an River basins were analyzed. The study showed that: 1) The runoff and its daily variation of the Jiang’an River were significantly correlated with area rainfall, followed by area rainfall two days ago. 2) The correlation between the runoff of Jinma River and area rainfall two days ago was the best. But there is no significant correlation between the daily variation of the run off and area rainfall, which may be affected by artificial regulation. 3) The area rainfall 7 hours in advance was significantly correlated with runoff, and the accumulated area rainfall 16 hours ago was also significantly correlated with runoff.

关键词：降雨径流关系

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基于无人机影像的N、P对水稻生长的影响

中国农机化学报 2024年第4期45卷 186-192页

作者：林远杨王彬黄尧粟超何敬刘刚成都理工大学地球科学学院成都市610059 地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室(成都理工大学) 成都市610059 四川供销粮油有限公司成都市610059

无人机在农业遥感监测中具有便捷性和较低成本,利用大疆精灵4Pro采集研究区水稻三个发育时期的遥感数据,并测定两个时期水稻叶片N、P含量。通过无人机影像构建的数字表面模型(DSM),进行差分运算得到能够反应水稻生长高度的差异数字表面... 详细信息

无人机在农业遥感监测中具有便捷性和较低成本,利用大疆精灵4Pro采集研究区水稻三个发育时期的遥感数据,并测定两个时期水稻叶片N、P含量。通过无人机影像构建的数字表面模型(DSM),进行差分运算得到能够反应水稻生长高度的差异数字表面模型(DDSM)。实测株高与DDSM提取株高拟合分析的决定系数R~2为0.814,表明DDSM提取的株高具有较高精度。将叶片中N、P含量变化与DDSM提取的生长速率进行分析,结果表明:施肥三天后,N、P含量分别为4.787%、0.291%,N、P含量比为16.481,生长速率为4.971 cm/d;施肥20天后,N、P含量分别为3.750%、0.211%,N、P含量比为17.892,生长速率为2.564 cm/d。水稻生长符合生长速率假说,生长速率较高的时期具有较高N、P含量和较低的N、P含量之比。

关键词：水稻无人机差异数字表面模型氮、磷含量生长速率假说

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