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“一带一路”背景下装备制造业国际化技术技能人才培养策略探析

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邵阳学院学报（社会科学版） 2024年第3期23卷 106-111页

作者：莫敏湖南工业职业技术学院国际教育学院湖南长沙410000 湖南师范大学外国语学院湖南长沙410081

我国装备制造业在高质量共建“一带一路”中发挥着关键作用,然而,装备制造业国际化技术技能人才短缺制约了我国装备制造业的国际化进程。高校作为人才培养的主阵地,可从加快教学模式与国际接轨的进程、加强师资队伍国际化建设、提升实... 详细信息

我国装备制造业在高质量共建“一带一路”中发挥着关键作用,然而,装备制造业国际化技术技能人才短缺制约了我国装备制造业的国际化进程。高校作为人才培养的主阵地,可从加快教学模式与国际接轨的进程、加强师资队伍国际化建设、提升实践教学国际化水平、培养学生的国际化素养、建立行业国际导师制度等方面培养具备国际视野、专业技术能力、跨文化沟通与协作能力、创新与学习能力、适应与调整能力的装备制造业国际化技术技能人才。

关键词： “一带一路” 装备制造业国际化技术技能人才培养

GenAI时代下高端装备运维人才培养策略研究

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常州信息职业技术学院学报 2024年第3期23卷 65-70页

作者：夏天周兰菊常淑英天津电子信息职业技术学院机电技术系天津300350

随着GenAI技术的迅速发展,高端装备运维领域正面临质量需求提升和结构调整等挑战。通过分析GenAI技术发展对人才培养的影响,包括行业趋势、人才需求变化和教育挑战,提出应对策略,包括更新课程内容、创新教学方法、加强师资队伍建设、产... 详细信息

随着GenAI技术的迅速发展,高端装备运维领域正面临质量需求提升和结构调整等挑战。通过分析GenAI技术发展对人才培养的影响,包括行业趋势、人才需求变化和教育挑战,提出应对策略,包括更新课程内容、创新教学方法、加强师资队伍建设、产学研合作、完善梯度教育体系及普职融通策略。并以天津市某“双高”建设院校工业互联网应用专业群为案例,展示实际应用成效。

关键词：高端装备高职院校人才培养策略 GenAI

结合特征区域分类的飞机蒙皮跨面孔洞修补研究

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机械科学与技术 2024年

作者：赵兴李旭瑞李吉郭彩玲李柏林西南交通大学唐山研究院唐山学院河北省智能装备数字化原始及过程仿真重点实验室西南交通大学机械工程学院成都航空职业技术学院成航智能飞行器工程技术创新研究院

飞机蒙皮是航空器的重要部件，其中飞机蒙皮的点云三维重建对飞机的损伤检测、制造精度评估具有重要意义。应用激光扫描仪扫描飞机蒙皮时，由于支撑飞机的型架遮挡导致获取的点云数据产生跨面孔洞，逆向软件难以修补，影响了飞机三维重... 详细信息

飞机蒙皮是航空器的重要部件，其中飞机蒙皮的点云三维重建对飞机的损伤检测、制造精度评估具有重要意义。应用激光扫描仪扫描飞机蒙皮时，由于支撑飞机的型架遮挡导致获取的点云数据产生跨面孔洞，逆向软件难以修补，影响了飞机三维重建精度，为了修补跨面孔洞，提出一种基于特征区域分类的飞机蒙皮跨面孔洞修补方法。首先利用特征值定义特征区域跨面孔洞类型，检测提取跨面孔洞种子点云；然后利用点云区域生长法分割跨面孔洞，得到小面积孔洞；最后采用最小二乘孔洞修补方法进行修复，实现跨面孔洞修补。在公共数据集上测试结果表明该算法能有效恢复缺失区域，基于以上验证，以工程实例飞机蒙皮跨面孔洞数据为实验对象，实验结果与逆向软件和径向基算法修补效果对比表明，该方法修补区域与原始模型重合度最高，为98.52%，保持了孔洞的曲率特征，实现了较好的修补效果，为飞机损伤检测提供了技术基础。

关键词：飞机蒙皮跨面孔洞三维点云孔洞修补特征分类

工业机器人离线编程技术有效落地应用的关键流程探讨

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装备制造技术 2024年第7期 117-120页

作者：韦加业广西生态工程职业技术学院广西柳州545004

随着工业机器人的广泛应用,传统的示教在线编程技术由于其局限性也遇到了发展的瓶颈,无法满足当前多品种、短周期、高品质、低成本等需求;在实际项目当中,虽然在设计阶段采用了离线编程技术,但离线编程技术往往不能达到预期的效果,仍然... 详细信息

随着工业机器人的广泛应用,传统的示教在线编程技术由于其局限性也遇到了发展的瓶颈,无法满足当前多品种、短周期、高品质、低成本等需求;在实际项目当中,虽然在设计阶段采用了离线编程技术,但离线编程技术往往不能达到预期的效果,仍然高度依赖在线编程方法,需要在现场另外花费大量的时间进行轨迹及参数调试。离线编程技术作为机器人发展的新方向,离线编程技术能否有效落地应用,取决于两个关键要素:技术要素和全流程管理要素。过去,工程师的主要精力都放在技术要素的研究上,而忽略了全流程管理要素,在项目中对机器人的离线编程技术没有做到全流程的把控,导致工业机器人离线编程技术的应用效果大打折扣,无法真正落地并发挥预期的作用。为此,该文以汽车制造业为研究背景,从工业机器人离线编程技术应用的全流程控制管理要素出发,基于多个汽车自动化生产线建设项目,总结出工业机器人离线编程技术有效落地应用的关键管理控制环节、闭环控制要点全流程管控要素,为汽车自动化生产线工业机器人离线编程更加有效落地实施、充分发挥出离线编程的优势提供除技术因素之外的优化方案,提高离线编程技术的实际应用效果。

关键词：机器人离线编程技术全流程管理要素

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基于柔性铰链微动平台的自抗扰控制方法

机床与液压 2024年第8期52卷 24-28页

作者：彭皓杨志军蔡炳彧白有盾广东工业大学精密电子制造技术与装备国家重点实验室广东广州510006 佛山市华道超精科技有限公司广东佛山528225 汕头职业技术学院机电工程系广东汕头515078

微动平台一般以柔性铰链为导向机构,由于系统固有频率低,会严重限制传统PID算法的控制带宽,影响定位精度。因此,设计自抗扰控制算法(ADRC)将系统未建模动态与外部未知扰动共同视作“总扰动”,通过扩张状态观测器(ESO)进行估计和补偿,提... 详细信息

微动平台一般以柔性铰链为导向机构,由于系统固有频率低,会严重限制传统PID算法的控制带宽,影响定位精度。因此,设计自抗扰控制算法(ADRC)将系统未建模动态与外部未知扰动共同视作“总扰动”,通过扩张状态观测器(ESO)进行估计和补偿,提高系统的控制带宽。为了充分利用已知的模型信息,设计基于模型的ADRC算法,将柔性铰链标称模型输入到ESO中,进一步提升系统的控制性能。最后,通过10μm行程的点位运动实验进行验证。结果表明:因为控制带宽无法过大而导致PID难以响应,ADRC提高了控制系统带宽,实现了精密定位;模型ADRC进一步提升了响应速度与定位精度。相比ADRC,模型ADRC整定时间缩短了68.1%,最大跟踪误差降低了53.8%,定位精度提升了60.7%。

关键词：柔性铰链微动平台自抗扰控制扩张状态观测器

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互联网+时代下混合式教学模式在工业机器人轨迹绘制实训项目的应用与实践

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中国教育技术装备 2024年第4期 137-142页

作者：蒋莉李清江徐丽春遵义职业技术学院机电与信息工程系贵州遵义563000

以工业机器人绘图工作站绘制党旗图案为例,采用“互联网+”时代下的混合式教学模式设计出工业机器人轨迹绘制实训项目。介绍了项目设备、工作流程,给出了项目目标、实施步骤和评分标准,并对项目进行了总结,特别在项目实施过程中,充分利... 详细信息

以工业机器人绘图工作站绘制党旗图案为例,采用“互联网+”时代下的混合式教学模式设计出工业机器人轨迹绘制实训项目。介绍了项目设备、工作流程,给出了项目目标、实施步骤和评分标准,并对项目进行了总结,特别在项目实施过程中,充分利用线上线下教学资源,融入课程思政,通过现场示教和离线编程两种不同实施流程对比,使学生系统掌握工业机器人轨迹绘制工作站的设计流程、仿真工作站的搭建、程序的设置与仿真、程序修正和程序导出运行等教学目标,提高了实训设备使用率,高效完成教学任务。

关键词：绘图工作站互联网+ 混合式教学模式示教编程离线仿真

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TYZN-06-04机器人刚柔耦合工况下的运行过程探究

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现代制造技术与装备 2024年第6期60卷 84-87页

作者：罗进生罗庆怡黄冈职业技术学院黄冈438002 四川大学机械工程学院成都610065

以TYZN-06-04六自由度关节机器人为研究对象,使用ADAMS构建机器人刚柔耦合仿真模型,将生成的运行轨迹导入ADAMS中,通过刚柔耦合仿真模型分别探究机器人运行速度、运行加速度和负载对其定位精度误差的影响,以便研究在不同运行速度、运行... 详细信息

以TYZN-06-04六自由度关节机器人为研究对象,使用ADAMS构建机器人刚柔耦合仿真模型,将生成的运行轨迹导入ADAMS中,通过刚柔耦合仿真模型分别探究机器人运行速度、运行加速度和负载对其定位精度误差的影响,以便研究在不同运行速度、运行加速度及不同负载的情况下,机器人执行末端的位置误差变化情况,最终实现Matlab的曲线数据拟合,直观呈现机器人刚柔耦合工况下运行过程的变化规律,根据运行过程变化规律,采取相应的位置精度误差分析及误差补偿措施。

关键词：机器人刚柔耦合精度误差位置精度

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基于一种互联网+喷粉加工设备的研制

湖南工业职业技术学院学报 2024年第2期24卷 6-10,15页

作者：梁季彝梁嘉杰江门职业技术学院智能制造与装备学院广东江门529051 中国民用航空飞行学院航空电子电气学院四川广汉618300

喷粉机采用三菱PLC、触摸屏、无线服务器CMT-SVR-200等组成上下位机控制,通过手机或触屏控制喷粉炉温、喷粉量、流化气量、雾化气量、喷枪清洗气量、高压电流电压的大小等7种加工参数来进行喷粉调试加工。根据不同材质的金属制品喷涂需... 详细信息

喷粉机采用三菱PLC、触摸屏、无线服务器CMT-SVR-200等组成上下位机控制,通过手机或触屏控制喷粉炉温、喷粉量、流化气量、雾化气量、喷枪清洗气量、高压电流电压的大小等7种加工参数来进行喷粉调试加工。根据不同材质的金属制品喷涂需求,最多可预设编辑30种不同产品的组合加工参数,通过触屏或手机输入PLC寄存器中。喷粉加工时,只需选择对应的加工产品参数程序,便可由PLC程序将预设的7种加工参数调出来,提高产品喷涂的工作效率。

关键词：流化气量产品参数程序热喷涂工艺

多轴数控加工技术在汽车零部件加工中的运用分析

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现代制造技术与装备 2024年第5期60卷 187-189页

作者：靳斌兰州航空职业技术学院兰州730070 兰州航空工业技工学校兰州730070

随着汽车工业的发展,零部件加工精度的要求不断提高,传统数控加工技术已经不能满足需求。多轴数控加工技术通过增加机床的自由度,能够实现更加复杂的加工操作。基于此,介绍多轴数控加工技术的基本原理,明确汽车零部件加工中多轴数控加... 详细信息

随着汽车工业的发展,零部件加工精度的要求不断提高,传统数控加工技术已经不能满足需求。多轴数控加工技术通过增加机床的自由度,能够实现更加复杂的加工操作。基于此,介绍多轴数控加工技术的基本原理,明确汽车零部件加工中多轴数控加工技术要点,分析多轴数控加工技术在汽车零部件加工中的应用情况。经过实践证明,多轴数控加工技术在汽车零部件加工中具有显著的应用优势,能够提高加工效率,降低加工成本,满足高加工精度的要求。

关键词：多轴数控加工技术汽车零部件加工精度加工效率