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基于毫米波雷达的智能车辆主动避障控制系统设计

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计算机测量与控制 2024年第6期32卷 78-84,124页

作者：徐燕肖红袁新成都农业科技职业学院机电信息学院成都611130 四川城市职业学院智能制造与交通学院成都610101 四川工业科技学院智能制造与车辆工程学院四川德阳618500

智能车辆所搭载监测设备对障碍物目标的识别准确性,影响行驶车辆的避障能力;为避免车辆与障碍物发生碰撞,提升智能车辆的避障能力,设计基于毫米波雷达的智能车辆主动避障控制系统;在底层控制单元中,按需连接纵横向导航控制元件与毫米波... 详细信息

智能车辆所搭载监测设备对障碍物目标的识别准确性,影响行驶车辆的避障能力;为避免车辆与障碍物发生碰撞,提升智能车辆的避障能力,设计基于毫米波雷达的智能车辆主动避障控制系统;在底层控制单元中,按需连接纵横向导航控制元件与毫米波雷达摄像头,完成智能车辆主动避障控制系统的部件结构设计;利用毫米波雷达监测所得的车辆避障图像,定义空间坐标系转换条件,通过标定雷达相机参数的方式,实现基于毫米波雷达的智能车辆避障路径规划;建立车辆纵横向运动模型,根据避障安全距离计算结果,完善具体控制流程,联合各级硬件应用结构,完成基于毫米波雷达的智能车辆纵横向主动避障控制系统的设计;实验结果表明,所设计系统可在智能车辆通过障碍物目标时,保证车体与障碍物之间的距离大于0.3 m,能够避免碰撞行为发生,对于车载监测设备而言,其对于障碍物目标的准确识别能力得到了保障,能够有效提升智能车辆避障能力。

关键词：毫米波雷达智能车辆主动避障控制系统导航元件空间坐标系相机参数安全距离

元宇宙技术赋能职业教育数字化转型的逻辑、风险和路径

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成都航空职业技术学院学报 2024年第3期040卷 32-37页

作者：周陆敏曹红玲广西机电职业技术学院广西农业职业技术大学

教育元宇宙，作为一种充满科技感与未来色彩的新兴教育理念，已然成为职业教育数字化发展的重要组成部分。从技术、问题、价值的三重维度看，元宇宙技术的引入不仅推动了职业教育数字化转型的发展，更通过其独特的技术特性为教育领域带... 详细信息

教育元宇宙，作为一种充满科技感与未来色彩的新兴教育理念，已然成为职业教育数字化发展的重要组成部分。从技术、问题、价值的三重维度看，元宇宙技术的引入不仅推动了职业教育数字化转型的发展，更通过其独特的技术特性为教育领域带来了新的可能性。然而，面对现实困境，如技术失控、话语失序以及数据失守等潜在风险，职业教育必须寻求创新与变革。这种变革不仅是为了应对当前的挑战，更是为了明确改革的方向与目标，以及实现未来职业教育数字化转型的愿景。在具体实践中，要结合职业院校的实际情况，从技术整合与应用、政策支持与制度保障、教师培训与实践，以及校企协同与合作四个层面进行深入研究与实践，以期实现职业教育数字化转型的有效突破。

关键词：元宇宙技术赋能职业教育数字化

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果园作业平台关键技术研究进展

中国农机化学报 2024年第1期45卷 152-159页

作者：杨涛孙付春黄波吴柏强冉光泽成都农业科技职业学院机电信息学院成都市611130 成都大学机械工程学院成都市610106 宜宾市翠屏区农业农村局四川宜宾644000 成都海逸机电设备有限公司成都市610199

果园机械化是提升生产效率、增加果农经济收入的重要手段。总结国内外果园作业平台关键技术研究进展,分析作业平台最新的研究成果,对比不同类型底盘结构之间的性能差异,概括常见作业平台升降机构、自动调平机构的类型与特点以及安全与... 详细信息

果园机械化是提升生产效率、增加果农经济收入的重要手段。总结国内外果园作业平台关键技术研究进展,分析作业平台最新的研究成果,对比不同类型底盘结构之间的性能差异,概括常见作业平台升降机构、自动调平机构的类型与特点以及安全与稳定性方面的研究进展,探讨无人驾驶技术在作业平台中的应用情况并阐述常见路径规划技术路线。指出果园机械化发展存在配套设施不完善以至平台扩展性差、智能化程度低等问题,并提出果园作业平台应向着适应性强、底盘专用化、整机高度智能化、调平精度高等发展建议。

关键词：果园机械化作业平台自动驾驶升降平台自动调平

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车用液压机械无级变速器研究及应用分析

中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0066-0069页

作者：李申富雅捷张昆昆丁国彦新疆交通职业技术学院机电工程分院新疆乌鲁木齐830000

液压机械无级变速器是近年来新发展起来的一种新型车用无级变速器,其在工程机械和农业机械上得到了广泛的应用。车用液压机械无级变速器是一种能够实现连续无级变速的设备,其研究对于车用机械工程领域具有重要的意义。液压传动是一种以... 详细信息

液压机械无级变速器是近年来新发展起来的一种新型车用无级变速器,其在工程机械和农业机械上得到了广泛的应用。车用液压机械无级变速器是一种能够实现连续无级变速的设备,其研究对于车用机械工程领域具有重要的意义。液压传动是一种以液体为工作介质,实现能量传输与控制的一种传动模式。基于此,本次研究将通过对液压机械无级变速器的工作原理和特点进行深入剖析,论述了其在各个机械领域的应用,旨在促进车用行业的进一步发展,以期为相关领域的研究者和工程师提供参考和借鉴。

关键词：车用无级变速器液压机械基本原理

基于FPGA的无刷直流电机数字控制方法研究

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电子器件 2016年第1期39卷 111-117页

作者：敬光红成都农业科技职业学院机电分院成都611130

为了实现简单且高效的无刷直流电机(BLDC)驱动系统,提出了一种简单新型的基于FPGA的数字脉冲宽度调制(PWM)控制器的模型和匹配的控制算法,该控制器将梯形磁通分布的BLDC电机看作是一个数字系统,通过低功率和高功率的交替使用进行速度调... 详细信息

为了实现简单且高效的无刷直流电机(BLDC)驱动系统,提出了一种简单新型的基于FPGA的数字脉冲宽度调制(PWM)控制器的模型和匹配的控制算法,该控制器将梯形磁通分布的BLDC电机看作是一个数字系统,通过低功率和高功率的交替使用进行速度调节,非常便于设计实现。此外,提出的设计只使用直流环节的一个电流传感器,减少了成本和硬件的复杂性。并通过模拟实验对提出的控制方法进行了证实,结果显示提出方法的最大误差保持低于5%。因此,这种控制技术非常适合不需要高精度的应用。

关键词：无刷直流电机(BLDC) 现场可编程门阵列(FPGA) 运动控制脉冲宽度调制(PWM)

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基于虚拟双目视觉的玉米叶片三维重建方法

科技通报 2016年第5期32卷 96-101页

作者：李辉成都农业科技职业学院信息技术分院成都611130

提出了一种基于双目立体视觉的玉米叶片三维重建方法。该方法利用两个平行且位置相对固定的摄像机,组成双目立体视觉系统。运用改进的张正友平面标定法进行摄像机标定,采用一种改进的Harris算法,通过快速预筛选和多阈值角点提取方法,对... 详细信息

提出了一种基于双目立体视觉的玉米叶片三维重建方法。该方法利用两个平行且位置相对固定的摄像机,组成双目立体视觉系统。运用改进的张正友平面标定法进行摄像机标定,采用一种改进的Harris算法,通过快速预筛选和多阈值角点提取方法,对获取的图像采集Harris角点以提取玉米叶片特征,通过计算搜索窗口内对应点的相关系数和阈值的比较实现特征点匹配,依据视差原理,计算得到玉米叶片的三维点云信息,对预处理后的玉米叶片点云进行双三次B样条曲线插值,重构叶片的三维网格曲面。仿真实验表明:所提方法能够高效、准确地实现玉米叶片三维重建,对玉米叶片边缘起伏和褶皱等细节可完整保留,三维重建精度较高。

关键词：双目立体视觉三维重建玉米叶片 Harris角点双三次B样条曲线

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虚拟商城漫游系统设计模式及应用

现代电子技术 2016年第8期39卷 45-47,50页

作者：李辉成都农业科技职业学院信息技术分院

对虚拟商城漫游系统设计模式与流程进行分析,以3DS MAX和Virtools为开发工具进行了系统开发与实现。根据漫游系统的特点和需求,采用了多边形建模技术、纹理贴图技术和烘焙技术实现商城场景和模型细节制作。基于Virtools内嵌脚本语言和... 详细信息

对虚拟商城漫游系统设计模式与流程进行分析,以3DS MAX和Virtools为开发工具进行了系统开发与实现。根据漫游系统的特点和需求,采用了多边形建模技术、纹理贴图技术和烘焙技术实现商城场景和模型细节制作。基于Virtools内嵌脚本语言和内置行为交互模块相结合的方式,实现了商城漫游、商品展示、碰撞检测等交互性能,有助于节约系统资源,提高系统开发效率,提升系统程序的复用性和可维护性,增强用户沉浸感、交互性、构想性。

关键词：虚拟商城漫游系统 3DS MAX软件 Virtools工具设计模式

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基于超级电容与蓄电池复合动力电源的研究

电源技术 2015年第2期39卷 290-291页

作者：敬光红成都农业科技职业学院机电分院四川成都611130

作为化学储能的主要方式,蓄电池在功率密度、充电速度、能量转换效率、寿命等方面存在着严重的不足,致使许多以蓄电池为主动力的新型产业存在着技术瓶颈。而超级电容作为一种新型的储能方式,恰恰在这些方面具有优良的特性,与蓄电池形成... 详细信息

作为化学储能的主要方式,蓄电池在功率密度、充电速度、能量转换效率、寿命等方面存在着严重的不足,致使许多以蓄电池为主动力的新型产业存在着技术瓶颈。而超级电容作为一种新型的储能方式,恰恰在这些方面具有优良的特性,与蓄电池形成了良好的性能互补。通过分析这两种电池的基本性能,设计了以蓄电池为主动力系统,以超级电容器为辅助动力系统的复合电源,阐述了复合电源的拓扑结构及功率分配控制方法。研究结果表明:采用复合电源工作的电源设备,相比于单一蓄电池电源的情况,具有更好的动力性和可靠性,同时还具有蓄电池的保护作用,有效地提高了系统的寿命。

关键词：蓄电池超级电容复合电源功率控制

高职汽车专业创业指导教育研究——以汽车美容店创立为例

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教育现代化 2018年第7期5卷 43-45+50页

作者：雷进王黎明成都农业科技职业学院机电技术分院

随着社会经济的转型,我国逐渐在由制造大国向制造强国转变,创新创业是实现强国富民的关键举措。为地方经济服务的高职院校责无旁贷地担当起了创新人才培养的责任,但现行的创新创业教育大多在培训创新思维、提升创造能力上,亦即还停留在... 详细信息

随着社会经济的转型,我国逐渐在由制造大国向制造强国转变,创新创业是实现强国富民的关键举措。为地方经济服务的高职院校责无旁贷地担当起了创新人才培养的责任,但现行的创新创业教育大多在培训创新思维、提升创造能力上,亦即还停留在理论层面上。对于每天以上课为主要内容的在校学生,即便有创业的需求、热情和渴望,但因创业过程的茫然无知所带来的困惑阻止了他们的创业行动,扼杀了最初的激情。在课程体系中增加实际地、具体地创新创业指导已是必须,是搭建通向创业道路的最初桥梁。

关键词：高职教育汽车专业创业指导