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基于多层次图拓扑对比细化的动作识别

计算机应用研究 2025年第2期42卷 630-635页

作者：唐櫞魏维郑程李晨蒋浩文成都信息工程大学软件工程学院成都610225

动作识别是计算机视觉领域中的前沿探索,得益于图卷积网络(GCN)处理非欧几里德数据的优势,该方法已成为从骨架数据中提取特征的主流方法。针对目前GCN忽视跨序列信息、对运动轨迹相似度高的模糊样本难以区分等问题,提出一种结合对比学... 详细信息

动作识别是计算机视觉领域中的前沿探索,得益于图卷积网络(GCN)处理非欧几里德数据的优势,该方法已成为从骨架数据中提取特征的主流方法。针对目前GCN忽视跨序列信息、对运动轨迹相似度高的模糊样本难以区分等问题,提出一种结合对比学习的图拓扑对比细化方法(graph topology contrast refinement block,GTCR-Block)。首先,根据模型的识别情况,将样本划分为可信样本和模糊样本;其次,建立样本级记忆库(sample-level memory bank,B sam)和全局级记忆库(global-level memory bank,B glo),存储跨批次图拓扑,使用对比学习方法使图拓扑具有类内聚合、类间分散的特性,将模糊样本在特征空间中分隔开。最后,采用多层次的策略学习更多的判别特征表示。实验结果表明,在不增加额外参数的情况下,在NTU RGB+D数据集达到了X-Sub基准93.3%和X-View基准97.4%的准确率,在NTU RGB+D 120数据集达到了X-Sub基准89.4%和X-set基准91.2%的准确率。采用GTCR-Block能够有效提升动作识别的效果。

关键词：动作识别图卷积网络对比学习多层次拓扑细化

基于位置变换策略的多任务共生生物搜索算法求解冷链物流配送问题

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控制与决策 2025年第3期40卷 765-774页

作者：程美英徐江王圣君湖州师范学院经济管理学院湖州师范学院信息工程学院

随着生活水平和消费水平的提高,人们对冷链物流配送需求与日俱增.同时,现实中的冷链物流公司往往需要同时承担多个运输任务.如何优化冷链物流配送路径,在保证客户满意度和冷藏品新鲜度的同时,降低多个配送任务各项成本,是当前急需解决... 详细信息

随着生活水平和消费水平的提高,人们对冷链物流配送需求与日俱增.同时,现实中的冷链物流公司往往需要同时承担多个运输任务.如何优化冷链物流配送路径,在保证客户满意度和冷藏品新鲜度的同时,降低多个配送任务各项成本,是当前急需解决的问题.鉴于此,首先构建包含车辆使用、油耗、碳排放、制冷、货损、时间窗惩罚成本以及客户满意度等约束的冷链物流配送模型;然后将多因子优化(MFO)信息共享框架与共生生物搜索(SOS)算法相结合,引入位置变换策略促进不同任务之间共享有效路径信息,提出基于位置变换策略的多任务共生生物搜索(PTMSOS)算法;最后将其用于求解多个冷链物流配送问题.仿真实验表明, PTMSOS算法不仅能够同时加快多个冷链物流配送问题的收敛速度,还能显著降低多个配送任务的各项成本.

关键词：冷链物流配送多任务优化共生生物搜索算法位置变换策略

磁性MZF@PDA-PAC活化过一硫酸盐降解水中双氯芬酸钠的机制

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中国环境科学 2025年第1期45卷 185-197页

作者：李世尧余静徐冬莹成都信息工程大学资源环境学院四川成都610225

为制备易固液分离和稳定性好的高效非均相碳基磁性催化剂活化过一硫酸钾(PMS),本文以Mn_(0.6)Zn_(0.4)Fe_(2)O_(4)(MZF)磁性纳米颗粒(MNPs)为磁核,利用多巴胺(DA)和活性炭(PAC),通过分步沉积法制备得到磁性纳米复合物MZF@PDA-PAC,采用... 详细信息

为制备易固液分离和稳定性好的高效非均相碳基磁性催化剂活化过一硫酸钾(PMS),本文以Mn_(0.6)Zn_(0.4)Fe_(2)O_(4)(MZF)磁性纳米颗粒(MNPs)为磁核,利用多巴胺(DA)和活性炭(PAC),通过分步沉积法制备得到磁性纳米复合物MZF@PDA-PAC,采用扫描电镜、透射电镜和振动样品磁强计等对MZF@PDA-PAC进行了表征,研究了MZF@PDA-PAC活化PMS降解双氯芬酸钠(DS)的效能,探究了DS的去除机理及MZF@PDA-PAC活化PMS的机制.结果表明,MZF@PDA-PAC具有“核-壳”结构,在水中具有优异的分散性能和固液分离性能;MZF@PDA-PAC+PMS体系能通过自由基途径(SO_(4)^(·−)、HO·和O_(2)^(·−))和非自由基途径(电子转移)去除DS,DS去除率和TOC去除率分别为99.50%和66.32%,MZF@PDA-PAC具有较好的稳定性与循环使用性能,在难降解有机污染物去除方面具有广阔的应用前景.

关键词：磁性催化剂非均相硫酸根自由基双氯芬酸钠降解

基于改进YOLOv4的三维点云导盲系统设计

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计算机应用与软件 2025年第2期42卷 94-101页

作者：杜龙龙陆学斌罗孝湖州职业技术学院物流与信息工程学院浙江湖州313000 湖州师范学院信息工程学院浙江湖州313000

针对传统导盲系统存在抗环境干扰能力较低,识别准确率低等问题,提出一种基于YOLOv4的激光点云导盲系统。运用高精度激光扫描仪采集路况点云信息,将点云信息转换成包含特征信息的投影图像并建立路况数据集,搭建基于DARKNET的网络模型训... 详细信息

针对传统导盲系统存在抗环境干扰能力较低,识别准确率低等问题,提出一种基于YOLOv4的激光点云导盲系统。运用高精度激光扫描仪采集路况点云信息,将点云信息转换成包含特征信息的投影图像并建立路况数据集,搭建基于DARKNET的网络模型训练框架识别复杂路况。采用K-means++算法改进YOLOv4模型中原有的聚类算法,提高模型多尺度检测的适应性。实验结果表明,系统识别复杂路况的平均精度为98.12%,与同类产品相比能够准确、稳定识别路况障碍。

关键词：激光扫描深度学习 YOLOv4 嵌入式应用导盲系统

考虑碳排放推动下电能替代负荷的配电网扩展规划方法

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现代电子技术 2025年第4期48卷 83-90页

作者：王镜峣黄媛谯傲四川大学电气工程学院四川成都610065 成都信息工程大学物流学院四川成都610103

“双碳”背景下,电源侧的清洁能源化和负荷侧的电能替代负荷将对配电网的规划产生深远影响,为此,提出一种考虑电能替代负荷的配电网扩展规划方法。首先,从社会经济、环保约束、政策支持、技术水平四个方面对各行业电能替代负荷发展的影... 详细信息

“双碳”背景下,电源侧的清洁能源化和负荷侧的电能替代负荷将对配电网的规划产生深远影响,为此,提出一种考虑电能替代负荷的配电网扩展规划方法。首先,从社会经济、环保约束、政策支持、技术水平四个方面对各行业电能替代负荷发展的影响因素进行量化,从而得到关键特征值,并基于此提出一种基于DBO-SVM算法的电能替代负荷预测模型;其次,计及碳排放成本及约束,以综合成本最小、碳排放量最低为多目标建立考虑电能替代负荷的配电网扩展规划模型,利用隶属度函数对多目标问题进行模糊处理,将多目标模型转化为单目标混合整数线性规划模型;最后,在IEEE 33节点系统上验证所提方法的有效性。结果表明:基于DBO-SVM算法的电能替代负荷预测模型收敛速度较快,预测精度较高,能够考虑多方面影响因素并有效预测各行业电能替代负荷量;规划方法考虑了各行业电能替代负荷需求,可以对RE发电进行合理选址定容,提升RE发电接入量并且降低网络损耗;同时采用多目标模糊处理的方法能够兼顾系统经济性与环保性,有利于“双碳”目标的实现。

关键词：碳排放配电网扩展规划电能替代负荷预测流程 DBO-SVM算法模糊多目标优化 IEEE 33节点系统

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多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法

控制与决策 2025年第1期40卷 38-47页

作者：鲜江峰马俊领吴华锋梅骁峻谭拂晓张媛媛陈信强王维军上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306 上海海事大学商船学院上海201306 上海海事大学物流工程学院上海201306 常州工学院计算机信息工程学院江苏常州213032 集美大学航海学院福建厦门361021

水声传感网(underwater acoustic sensor networks,UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台.在UASNs应用中定位至关重要,因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值.然... 详细信息

水声传感网(underwater acoustic sensor networks,UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台.在UASNs应用中定位至关重要,因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值.然而,由于存在路径损耗、吸收损耗、设备发射功率不确定以及水下环境参数未知等不利因素,使得在复杂动态海洋环境中实现鲁棒精确定位较为困难.为此,提出一种多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法(coarse-to-fine localization method for UASNs under unknown multi-parameters,CFL-UMP).首先,利用一阶泰勒级数展开和若干近似操作,将原非线性非凸定位问题转化为交替非负约束最小二乘框架;然后,粗定位阶段基于Golub-Kahan双对角化的最小二乘残差(LSMR)算法求解得到位置估计近似解,然而LSMR通常只能快速收敛到局部最优解,因此在精细定位阶段引入二分法,将第1步粗估计得到的近似解作为二分法的初始值,通过迭代同时得到水下目标位置、路径损耗因子以及发射功率的精确解;接着,为了验证CFL-UMP算法的优越性,分析CFL-UMP算法的计算复杂度,并推导出克拉默-拉奥下界;最后,与所选基准算法相比,通过仿真结果证实了CFL-UMP在不同水下模拟场景中均能获得最优的定位精度,且能够有效降低水下定位误差.

关键词：水声传感网目标定位接收信号强度多参数未知最小二乘残差算法二分法

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异常情况下树枝形货物作业点取送车计划编制

北京交通大学学报 2025年

作者：郭垂江李娜李晟东成都信息工程大学物流学院成都东软学院高等职业技术学院

为维持较低的作业成本和一定的客户服务水平，同时确保铁路车站取送车作业的连续性，调车机车执行取送车计划过程中面临某些异常情况发生时，需调车指挥人员在有限的时间内对现有计划做出重新安排。在分析多样化异常情况干扰的基础上，... 详细信息

为维持较低的作业成本和一定的客户服务水平，同时确保铁路车站取送车作业的连续性，调车机车执行取送车计划过程中面临某些异常情况发生时，需调车指挥人员在有限的时间内对现有计划做出重新安排。在分析多样化异常情况干扰的基础上，探讨了树枝形货物作业点取送车计划实时编制问题的决策标准和作业约束，建立了异常情况下树枝形货物作业点取送车计划编制的数学模型。以贪婪插入法产生初始解，随机选择2种方法之一产生邻域解，采用先划分批次再确定作业时刻的方法计算解的适配值，以禁忌搜索算法为主框架对模型进行求解，最后以某车站计划时段内取送车任务调整为案例进行验证。研究结果表明，以禁忌搜索算法为主框架求解异常情况下树枝形货物作业点取送车计划编制问题是可行的和有效的，平均计算时间约为0.817s，能满足铁路车站实时调整编制取送车计划的时间和质量要求。与模拟退火算法、遗传算法相比较，禁忌搜索算法求解时间上明显优于其它两种算法，计算稳定性方面也较优于其它两种算法。

关键词：铁路运输树枝形货物作业点禁忌搜索算法取送车计划异常情况

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网络零售商的分期付款利率与产品定价研究

商业经济研究 2025年第3期 189-192页

作者：王力成都信息工程大学物流学院四川成都610100

基于消费者购物资金存在差异,以及延迟购买会对消费者净效用、商家净利润产生时间折扣,本文研究了网络零售商向消费者提供分期支付时的最优利率和产品定价问题。研究结果表明:第一,网络零售商是否向消费者提供分期支付取决于其风控成本... 详细信息

基于消费者购物资金存在差异,以及延迟购买会对消费者净效用、商家净利润产生时间折扣,本文研究了网络零售商向消费者提供分期支付时的最优利率和产品定价问题。研究结果表明:第一,网络零售商是否向消费者提供分期支付取决于其风控成本;第二,当风控成本低于阈值时,网络零售商会选择提供分期支付且设置低分期利率;当风控成本高于阈值时,网络零售商可选择不提供分期支付,也可选择提供分期支付且设置高分期利率;第三,网络零售商是否提供分期支付不影响产品定价。

关键词：分期支付分期利率资金约束产品定价

基于在线学习的离散时间人机协作系统预定性能柔顺控制

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电子科技大学学报 2025年第1期54卷 52-61页

作者：刘霞王露陈勇西华大学电气与电子信息学院成都610039 电子科技大学自动化工程学院成都611731

为了使人机协作系统中机器人能够准确地顺应人类行为,提出了一种基于在线学习的离散时间预定性能柔顺控制方法。该方法在外环采用在线顺序极限学习机算法估计人类行为,并将估计结果结合参考阻抗模型来重建参考轨迹。在内环建立了离散时... 详细信息

为了使人机协作系统中机器人能够准确地顺应人类行为,提出了一种基于在线学习的离散时间预定性能柔顺控制方法。该方法在外环采用在线顺序极限学习机算法估计人类行为,并将估计结果结合参考阻抗模型来重建参考轨迹。在内环建立了离散时间预定性能控制器用于跟踪重建后的参考轨迹,并利用时间延迟估计来获得机器人复杂的未知动力学模型。分析了闭环系统的瞬态和稳态性能,通过对比仿真验证了该方法的有效性。所提的离散时间控制方法可更好地满足数字计算机的工作原理,在减少计算和内存负担的基础上,使得机器人末端执行器的跟踪误差能够满足预设性能要求。此外,该方法无需机器人精确的数学模型,同时还能减轻人类操作机器人的力量负担,保证人机协作的柔顺性。

关键词：柔顺控制离散时间人机协作系统人类行为估计在线顺序极限学习机预定性能