检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

基于SVR-LSTM的人体上肢运动遮挡轨迹补偿方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

郑州大学学报（理学版） 2025年第1期57卷 1-7页

作者：彭金柱刘涵菲卞英楠郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 河南交通职业技术学院物流学院河南郑州451460

在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持... 详细信息

在人机协作过程中,由于光照条件等环境因素和机器人设备摆放等遮挡原因,导致使用基于视觉的运动捕捉设备对人体运动进行捕捉时时间序列的轨迹数据有缺失,进而导致意图识别不准确,增加了机器人运动的不确定性。因此,提出了一种基于支持向量回归(support vector regression,SVR)和长短期记忆(long short-term memory,LSTM)的人体上肢运动时间序列轨迹缺失补偿方法。采用网格搜索法对SVR模型中的参数进行优化来完善历史样本数据集,结合长短期记忆网络对短、长时间序列轨迹缺失的预测补全更精确的优势,将SVR模型补全的历史样本数据集输入LSTM模型训练,进一步降低补偿误差。实验结果表明,在三维空间350 mm的运动尺度范围内,轨迹缺失程度为10%时,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.14 mm;轨迹缺失程度为30%时,SVR-LSTM模型补偿轨迹的平均误差是0.47 mm。

关键词：遮挡轨迹时间序列意图识别轨迹补偿 SVR-LSTM模型

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于背衬层匹配的压电式柔性超声传感器优化

郑州大学学报（工学版） 2025年第1期46卷 98-104,112页

作者：于永洁杜昱錡黄仕磊甘芳吉四川大学机械工程学院四川成都610065 成都大学电子信息与电气工程学院四川成都610106

基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜的柔性超声传感器具有体积小、质量轻、易于阵列化等优点,但容易受到背部杂波干扰和阻抗不匹配的影响,导致回波信号频率成分复杂且信噪比较低。为有效吸收传感器背部杂波,提升超声波单向辐射的能力,利用钨... 详细信息

基于聚偏氟乙烯(PVDF)压电薄膜的柔性超声传感器具有体积小、质量轻、易于阵列化等优点,但容易受到背部杂波干扰和阻抗不匹配的影响,导致回波信号频率成分复杂且信噪比较低。为有效吸收传感器背部杂波,提升超声波单向辐射的能力,利用钨粉和硅胶设计针对柔性超声传感器的背衬层,在保持传感器整体柔性的同时使传感器的信号电压幅值提高了200%。其次,根据柔性超声传感器的电学特性提出了柔性超声传感器阻抗匹配优化方法,并通过梯度实验获得最佳匹配参数,使传感器的信噪比从2 dB提高到30 dB。优化后的柔性超声传感器具有宽频带、高频率、窄脉冲的优良性能,对不同曲率、不同壁厚的管道试件厚度的测量实验结果表明其可以达到0.01 mm的精度。

关键词：柔性超声传感器背衬层匹配阻抗匹配信噪比

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图像处理技术的棚室番茄果实识别

农机化研究 2025年第1期47卷 189-193页

作者：陈翠琴孟清成都信息工程大学成都610225 海南职业技术学院工业与信息学院海口570216

我国番茄的产量居世界前列,种植的主要方式为棚室种植,大多采用人工采摘,成本高、效率低,不利于种植产业的发展。为此,提出了一种基于A-ENet模型的图像处理技术,用于棚室番茄果实的识别。A-ENet模型在EfficientNet运行时引入注意力机制... 详细信息

我国番茄的产量居世界前列,种植的主要方式为棚室种植,大多采用人工采摘,成本高、效率低,不利于种植产业的发展。为此,提出了一种基于A-ENet模型的图像处理技术,用于棚室番茄果实的识别。A-ENet模型在EfficientNet运行时引入注意力机制,用于优化深度网络运算结果。EfficientNet通过调整、完善网络的宽度、深度等网络参数提升网络的识别准确率,同时在网络提取输入信号特征时引入注意力机制用于捕捉输入信号特征的权重信息,主动忽略环境因素对目标信号的干扰。A-ENet模型能够解决由于识别目标之间的细微差异产生的识别错误的问题,且能够减少随机环境因素对识别过程的干扰,提高识别成功率,对棚室番茄果实识别问题起到积极的影响作用。实验结果表明:所提出的基于图像处理技术的A-ENet模型能够构建出效率更高、鲁棒性更强的目标识别系统。

关键词：番茄果实 EfficientNet 注意力机制图像处理技术深度网络

基于CDIO的创新型工程人才培养模式研究与实践——成都信息工程学院的工程教育改革实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高等工程教育研究 2010年第1期58卷 25-31页

作者：王天宝程卫东成都信息工程学院通信工程学院成都信息工程学院高教研究所

本文主要介绍成都信息工程学院在将其"育人为本、德育为先"的人才培养教育理念及"崇尚应用之创新,追求应用之卓越"的教学理念与CDIO工程教育理念进行充分融合的基础上对工程教育的理念、目标、模式进行的再认识。并在此基础上,结合实际... 详细信息

本文主要介绍成都信息工程学院在将其"育人为本、德育为先"的人才培养教育理念及"崇尚应用之创新,追求应用之卓越"的教学理念与CDIO工程教育理念进行充分融合的基础上对工程教育的理念、目标、模式进行的再认识。并在此基础上,结合实际对电子信息类专业的培养定位、目标、培养计划、课程群、实验实践体系、考核方式与评价手段、教学方法以及质量控制体系进行了全方位的构思与设计,构建并全面实施了自然分层、因材施教的知识、能力、素质"三位一体"的人才培养方案,目前已初见成效。

关键词： CDIO 工程教育人才培养

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

局部对比度融合重加权的红外图像小目标检测

电光与控制 2025年第1期32卷 27-33页

作者：霍贝祺陈文东杨赟秀刘星舒勤四川大学电气工程学院成都610000 北京遥感设备研究所北京100000 西南技术物理研究所成都610000

红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)... 详细信息

红外图像块小目标检测算法在数据链、预警、制导等领域有较为广泛的应用,如利用数据链可以将红外图像块小目标精确传送给雷达。为了在复杂背景条件下进一步提高红外小目标检测的效果,提出了一种重加权和局部先验融合的红外图像块(IPI)小目标检测算法。首先,采用加权Schatten p范数对背景图像块进行约束;其次,引入局部对比度先验信息和加权l_(1)范数抑制非目标稀疏点,进一步增强目标图像稀疏性,使算法模型性能进一步得到提升。仿真结果表明,所提算法在抑制背景杂波和精确检测目标方面均有较好的结果,优于现有经典算法。

关键词：目标检测红外小目标稀疏低秩分解红外图像块

暴雨灾害风险评估与区划——以山东省滨州市为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华北理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 33-42页

作者：刘安琪张晓婧任建成刘莉莉卢晓宁南京信息工程大学大气科学学院江苏南京210044 滨州市气象局山东滨州256612 成都信息工程大学资源环境学院四川成都610225

选取滨州市国家级气象观测站1978~2020年观测资料及区域自动站建站以来的观测资料、暴雨灾害灾情、地理信息与其他社会经济资料,应用GIS技术及统计方法多因子的叠加,综合得出暴雨灾害风险评估和区划:(1)山东滨州暴雨危险性大致为中北部... 详细信息

选取滨州市国家级气象观测站1978~2020年观测资料及区域自动站建站以来的观测资料、暴雨灾害灾情、地理信息与其他社会经济资料,应用GIS技术及统计方法多因子的叠加,综合得出暴雨灾害风险评估和区划:(1)山东滨州暴雨危险性大致为中北部地区高于南部地区。(2)滨城区大部、邹平市中部偏南的地区、无棣县西南部、沾化区东南部、惠民县东部与南部边缘、阳信县中东部及博兴县南部边缘地区人口暴雨灾害风险为高或较高。(3)经济暴雨灾害风险高或者较高的地区主要为滨城区大部、邹平市中南部、惠民县北部与南部边缘、无棣县中南部及博兴县南部边缘地区。(4)滨城区中北部与南部边缘地区、惠民县东部和东南部、博兴县南部小部分地区、沾化中西部和东南部暴雨农业风险为高或较高。

关键词：暴雨灾害风险评估与区划地理信息系统技术气象灾害

CLM5.0对青藏高原冻融过程土壤温湿度的模拟及评估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高原气象 2025年第1期44卷 32-45页

作者：张哲浩赖欣张戈姚思源张粟瑜成都信息工程大学大气科学学院/高原大气与环境四川省重点实验室/气候与环境变化联合实验室/成都平原城市气象与环境四川省野外科学观测研究站四川成都610225

利用1979-2018年中国区域地面气象要素驱动数据集(0.1°×0.1°)作为大气强迫资料,驱动CLM5.0(Community Land Model version 5.0)模拟了青藏高原地区1979-2018年的土壤温湿度变化。将土壤冻融过程划分为冻结期和非冻结期,通过两个阶段... 详细信息

利用1979-2018年中国区域地面气象要素驱动数据集(0.1°×0.1°)作为大气强迫资料,驱动CLM5.0(Community Land Model version 5.0)模拟了青藏高原地区1979-2018年的土壤温湿度变化。将土壤冻融过程划分为冻结期和非冻结期,通过两个阶段的CLM5.0模拟与站点观测资料、同化资料(GLDAS-Noah)、卫星遥感资料(MODIS土壤温度资料和ESA CCI-COMBINED土壤湿度资料)的对比验证,探讨CLM5.0模拟土壤温湿度在青藏高原的适用性。结果表明:(1)CLM5.0可较准确地描述站点土壤温湿度的动态变化,CLM5.0模拟的土壤温湿度与观测资料具有一致的变化特征且数值上较为接近。CLM5.0模拟的准确性高于GLDAS-Noah。CLM5.0对站点土壤温度的描述更为准确。(2)CLM5.0能够较准确地描述高原冻融过程中的土壤温湿度特征,CLM5.0模拟土壤温湿度与MODIS和ESA CCICOMBINED遥感资料在高原总体呈显著正相关,相关系数大多在0.9以上。CLM5.0对土壤温度的模拟能力相对较好,对非冻结期土壤湿度的模拟能力优于冻结期。CLM5.0整体高估了土壤温度,平均偏差大多在0~4℃之间。土壤湿度的平均偏差大多在-0.1~0.1 m^(3)·m^(-3)之间,非冻结期的平均偏差相对较小。(3)CLM5.0模拟、GLDAS-Noah、MODIS和ESA CCI-COMBINED遥感资料的土壤温湿度均具有相似的空间分布,其中土壤温度空间分布特征相似度更高。CLM5.0具有较高的空间分辨率和更为精细的土壤分层,对土壤温湿度细节的刻画更为完善。(4)CLM5.0模拟资料在高原整体呈增温变干趋势,MODIS和ESA CCI-COMBINED遥感资料整体呈增温增湿趋势。CLM5.0模拟的土壤温度变化趋势相对准确,土壤湿度的变化趋势则存在较大偏差。

关键词：青藏高原 CLM5.0模拟冻融过程土壤温湿度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高功率微波土壤击穿的数值验证研究

物理学报 2015年第4期64卷 208-211页

作者：唐涛成都信息工程学院电子工程学院成都610225

高功率微波在土壤中传播时,会引起土壤击穿电离而导致土壤电阻率的非线性变化,土壤电阻率的变化又将反作用于传播过程,加剧高功率微波衰减,影响其能量传输效率.通过对土壤动态电离过程的分析,结合Maxwell方程组构建了高功率微波土壤传... 详细信息

高功率微波在土壤中传播时,会引起土壤击穿电离而导致土壤电阻率的非线性变化,土壤电阻率的变化又将反作用于传播过程,加剧高功率微波衰减,影响其能量传输效率.通过对土壤动态电离过程的分析,结合Maxwell方程组构建了高功率微波土壤传播模型,采用时域有限差分法对该模型进行数值验证.数值结果显示了高功率微波在土壤中传播、衰减等物理图像,以及土壤电阻率的非线性变化过程.理论分析验证了这些数值结果.

关键词：高功率微波传播模型土壤电离数值验证

基于指数滤波模型的青藏高原根系层土壤水分估算研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高原气象 2025年第1期44卷 134-149页

作者：宋雨曦苏建宾文军郑东海成都信息工程大学大气科学学院高原大气与环境四川省重点实验室四川成都610225 中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境全国重点实验室国家青藏高原科学数据中心北京100101

高精度、长时序的土壤水分数据对青藏高原陆-气相互作用研究十分重要。然而,当前青藏高原土壤水分研究大多聚焦表层土壤水分的卫星反演,根系层土壤水分的估算研究相对匮乏。基于青藏高原五个土壤水分观测网络(狮泉河、帕里、那曲、黑河... 详细信息

高精度、长时序的土壤水分数据对青藏高原陆-气相互作用研究十分重要。然而,当前青藏高原土壤水分研究大多聚焦表层土壤水分的卫星反演,根系层土壤水分的估算研究相对匮乏。基于青藏高原五个土壤水分观测网络(狮泉河、帕里、那曲、黑河上游、玛曲)数据,本文系统评估了指数滤波模型在青藏高原不同气候与下垫面区域估算根系层(10 cm/20 cm/40 cm)土壤水分的适用性,探讨了不同环境因素(土壤、气候、植被)对模型特征时长参数T值的影响,最后评估了利用三种方法(各观测网络或青藏高原站点最优T值(Topt)中位数、随机森林模型)获取的区域T值估算青藏高原根系层土壤水分的可靠性。研究发现:(1)随着土壤深度的增加,根系层与表层土壤水分的相关性降低,而其空间异质性增大,导致指数滤波模型的应用精度降低,而模型T值及其空间异质性增大;(2)空间上随着降水量和土壤含水量的增加,根系层与表层土壤水分的相关性增大,而其空间异质性降低,使得指数滤波模型的应用精度上升,而其在区域内不同站点应用精度的差异呈现降低趋势;(3)土壤性质尤其是砂土含量是控制青藏高原区域T值空间分布的主要因素;(4)T值的获取对指数滤波模型在青藏高原的应用精度影响较小,当前常用的区域Topt中位数和随机森林模型均能获取相对合理的区域T值和取得一致且相对准确的模拟结果。本研究的发现有望推动利用指数滤波模型基于卫星表层土壤水分资料准确获取青藏高原根系层土壤水分。

关键词：青藏高原指数滤波模型根系层土壤水分不同气候与下垫面区域