检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于SMO的永磁同步电机转子位置的估算

电力电子技术 2013年第11期47卷 89-91页

作者：李晓宁叶小龙董立威丁佩剑电子科技大学机械电子工程学院四川成都611731

针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制算法复杂与易受干扰的问题,在分析了PMSM数学模型的基础上,基于滑模观测器(SMO)算法,通过观测电机反电动势实现对转子位置的估算,以TMS320F28035型DSP为核心控制芯片构建了PMSM无传感器驱动控制... 详细信息

针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制算法复杂与易受干扰的问题,在分析了PMSM数学模型的基础上,基于滑模观测器(SMO)算法,通过观测电机反电动势实现对转子位置的估算,以TMS320F28035型DSP为核心控制芯片构建了PMSM无传感器驱动控制系统,并进行仿真和实验研究。实验结果表明该方法能准确估算出电机的位置信息,且具有良好的静、动态特性,从而验证了SMO运用于无速度传感器PMSM驱动控制系统中的可行性和稳定性。

关键词：永磁同步电机无速度传感器滑模观测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

播种机自动补播式监控系统的研究

农业工程学报 2008年第7期24卷 119-123页

作者：张晓辉赵百通山东农业大学机械与电子工程学院泰安271018 北京科技大学材料科学与工程学院北京100083

为减少播种机的漏播现象,提高播种机械作业质量和自动化水平,研制了基于单片机的播种机工况自动补播式监控系统。该系统以AT89C51单片机为核心,采用汇编语言编制了系统监控程序,设计了相应的处理电路和补播排种机构。当监测到由于排种... 详细信息

为减少播种机的漏播现象,提高播种机械作业质量和自动化水平,研制了基于单片机的播种机工况自动补播式监控系统。该系统以AT89C51单片机为核心,采用汇编语言编制了系统监控程序,设计了相应的处理电路和补播排种机构。当监测到由于排种器故障或种子箱排空而造成"断条性"漏播时,在声光报警的同时,系统自动启动微型步进电机,带动补播排种器继续排种,直到停车检修。试验结果表明,0.3s的系统灵敏度可将播种机漏播断条长度减小到最低限度。

关键词：播种机监控系统单片机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

漂浮式海上风电机组动力学仿真分析

中南大学学报（自然科学版） 2012年第4期43卷 1309-1314页

作者：王磊何玉林金鑫杜静马山重庆大学机械工程学院重庆400044 电子科技大学能源科学与工程学院四川成都611731 哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

通过计算机仿真技术,分析深海漂浮式风力发电机组的动力学特性。首先分别建立海上浮式平台的水动力学模型和基于动态入流理论的风轮空气动力学数值模型,然后将其施加到由"风轮-机舱-塔筒-系泊系统"组成的多柔体系统动力学模型上,并由For... 详细信息

通过计算机仿真技术,分析深海漂浮式风力发电机组的动力学特性。首先分别建立海上浮式平台的水动力学模型和基于动态入流理论的风轮空气动力学数值模型,然后将其施加到由"风轮-机舱-塔筒-系泊系统"组成的多柔体系统动力学模型上,并由Fortran语言编程计算,将分析模型和结果导入到ADAMS进行可视化及后处理。最后,以美国NREL基本型5 MW风电机组数据为基础,对漂浮式风力机系统和近海的定桩式风力机系统进行动力学分析对比。研究结果表明:漂浮式海上风电机组在运行过程中,其浮式平台承受水动力而产生摇荡运动,气动载荷与水动力相互耦合对整机结构动力响应及功率波动有着明显影响。

关键词：浮式平台广义动态入流理论多柔体系统动力学风力发电机组系泊系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于单神经元PID的永磁同步电机解耦控制

电力电子技术 2013年第9期47卷 58-59页

作者：李晓宁刘洋叶小龙赵现枫电子科技大学机械电子工程学院四川成都611731

永磁同步电机(PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力,将经典比例-积分-微分(PID)控制与单神经元结合,可构造出单神经元PID,实现对PMSM的解耦控制。仿真和实验结果表明该系统... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力,将经典比例-积分-微分(PID)控制与单神经元结合,可构造出单神经元PID,实现对PMSM的解耦控制。仿真和实验结果表明该系统模型响应速度快,稳定性强,动、静态性能良好,鲁棒性很好。

关键词：永磁同步电机单神经元比例-积分-微分

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于单神经元的永磁同步电机解耦控制

控制理论与应用 2012年第7期29卷 933-939页

作者：李晓宁赵现枫黄大贵邵伟电子科技大学机械电子工程学院四川成都611731 中国工程物理研究院化工材料研究所四川绵阳621900

针对永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制为代表的传统解耦策略难以实现高性能控制的问题,本文利用神经网络不依赖对象模型的特点以及出色的学习能力,提出了一种基于单神经元的永磁同步电机解耦控制策略.在传统磁场定向控制模型的基础上,构... 详细信息

针对永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制为代表的传统解耦策略难以实现高性能控制的问题,本文利用神经网络不依赖对象模型的特点以及出色的学习能力,提出了一种基于单神经元的永磁同步电机解耦控制策略.在传统磁场定向控制模型的基础上,构建了基于单神经元的永磁同步电机解耦控制系统,进行了仿真,并搭建以数字信号处理器为核心的电机控制实验平台上进行实验论证.结果表明,基于单神经元解耦的永磁同步电机控制系统具有快速响应能力,并且几乎达到无静差、无超调,实现了PMSM的高性能控制.

关键词：永磁同步电机(PMSM) 单神经元 d-q轴解耦控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

板带热连轧机活套控制系统优化

中国机械工程 2017年第4期28卷 410-414,431页

作者：姬亚锋田敏郭鹏程胡啸刘光明太原科技大学重型机械教育部工程研究中心太原030024 太原科技大学电子信息工程学院太原030024

针对板带热连轧机传统活套控制策略不能满足实际生产需求的问题,给出活套电机力矩的计算方式和采用电流反馈信号的张力检测方式,提出基于软接触控制、防甩尾控制和流量补偿功能的活套优化控制策略。将优化后的活套控制策略应用于热连轧... 详细信息

针对板带热连轧机传统活套控制策略不能满足实际生产需求的问题,给出活套电机力矩的计算方式和采用电流反馈信号的张力检测方式,提出基于软接触控制、防甩尾控制和流量补偿功能的活套优化控制策略。将优化后的活套控制策略应用于热连轧生产线,结果表明,对于3.0mm×520mm规格的带钢,活套角度波动范围可控制在±2°之内,活套电流在设定值的±5%波动,头部厚度偏差±40μm范围内厚度精度命中率能够达到98.7%,宽度偏差0~4mm范围内厚度精度命中率能够达到96.9%,带钢头尾尺寸精度显著提高。

关键词：活套控制软接触控制防甩尾控制流量补偿

永磁同步直线电机伺服系统负载扰动建模与抑制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

组合机床与自动化加工技术 2013年第2期 7-10页

作者：甄文喜戴跃洪唐传胜电子科技大学机械电子工程学院成都611731

针对直线电机伺服系统没有中间传动机构,负载扰动严重影响系统伺服性能这一问题,文章在建立永磁同步直线电机伺服系统负载扰动模型的基础上,提出了一种改进型的扰动补偿器与复合控制器相结合的扰动抑制方法。该方法采用在线扰动观测与... 详细信息

针对直线电机伺服系统没有中间传动机构,负载扰动严重影响系统伺服性能这一问题,文章在建立永磁同步直线电机伺服系统负载扰动模型的基础上,提出了一种改进型的扰动补偿器与复合控制器相结合的扰动抑制方法。该方法采用在线扰动观测与补偿器来实时估计源于摩擦力、纹波推力等扰动并进行补偿,并且通过设置电流增益来改善扰动补偿器的动态性能,减少系统响应时间。速度环采用PI与重复控制相结合的复合控制方式,实现速度的精准控制。通过仿真验证,该扰动抑制方法不仅能减小系统的响应时间,而且提高了直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性。

关键词：直线电机伺服系统复合控制负载扰动补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

利用子域法的永磁涡流联轴器解析建模分析

中国电机工程学报 2017年第15期37卷 4521-4529页

作者：王坚林鹤云房淑华朱建国南京工程学院自动化学院江苏省南京市211167 东南大学电气工程学院江苏省南京市210096 悉尼科技大学电气、机械与机电系统学院澳大利亚新南成尔士州悉尼市NSW2007

永磁涡流联轴器能够在无机械接触和磨损的情况下实现转矩的传输,因此广泛适用于许多工业应用场合。该文推导了运动导体涡流问题分别在固定坐标系和运动坐标系下的尤拉表述和拉格朗日表述,证明了两种表述的统一性;基于子域分析方法,提出... 详细信息

永磁涡流联轴器能够在无机械接触和磨损的情况下实现转矩的传输,因此广泛适用于许多工业应用场合。该文推导了运动导体涡流问题分别在固定坐标系和运动坐标系下的尤拉表述和拉格朗日表述,证明了两种表述的统一性;基于子域分析方法,提出了一种包含永磁体阵列、气隙、导体和导体背铁四个区域在内的永磁涡流联轴器场域解析模型,对该多层场域边值问题进行了求解,并推导出一种非常简洁的傅里叶级数形式的转矩表达式;为了确保在达到转矩设计要求前提下尽可能节约永磁体材料使用量,基于所建立的永磁涡流联轴器解析模型,提出一种永磁阵列优化方法。通过算例分析,并比较三维有限元分析和实验结果,验证了文中所提出的解析模型及永磁阵列优化方案的有效性。

关键词：涡流联轴器子域法运动导体涡流问题解析模型永磁阵列优化

无速度传感器永磁同步直线电机伺服系统的自适应鲁棒控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

组合机床与自动化加工技术 2013年第11期 64-67页

作者：唐传胜戴跃洪电子科技大学机械电子工程学院成都611731

为了提高永磁同步直线电机伺服系统的动态性能,提出了一种新型的自适应鲁棒控制器。该控制器不含电机参数,只与系统的状态变量有关,从而降低了对系统模型参数的依赖性。基于Lyapunov理论证明了所设计控制器的渐进稳定性。其次,将基于S... 详细信息

为了提高永磁同步直线电机伺服系统的动态性能,提出了一种新型的自适应鲁棒控制器。该控制器不含电机参数,只与系统的状态变量有关,从而降低了对系统模型参数的依赖性。基于Lyapunov理论证明了所设计控制器的渐进稳定性。其次,将基于S函数的滑模观测器代替传统的滑模观测器,来实现直线电机动子的速度估计,彻底解决了传统滑模观测器中引入低通滤波带来的幅值和相位误差,改善了观测器的估计精度。最后,通过仿真验证了所提方案的有效性。

关键词：永磁同步直线电机自适应控制滑模观测器 PID控制滑模控制