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基于生成对抗网络的井下人员步长估计方法

工矿自动化 2024年第6期50卷 103-111页

作者：王泰基甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿甘肃华亭744100

针对基于行人航位推算(PDR)的煤矿井下人员定位系统中步长估计存在累计误差及传统深度学习方法所需数据集样本过大的问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的井下人员步长估计方法。GAN模型主要包括生成模型和判别模型2个部分,均采用深... 详细信息

针对基于行人航位推算(PDR)的煤矿井下人员定位系统中步长估计存在累计误差及传统深度学习方法所需数据集样本过大的问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的井下人员步长估计方法。GAN模型主要包括生成模型和判别模型2个部分,均采用深度神经网络(DNNs)实现。生成模型根据输入数据生成连续的结果分布(即标签),其输出层使用线性激活函数,以保留网络的线性特性,允许模型预测任何人员在行走过程中的步长;判别模型根据输入数据与标签判别是真实标签还是由生成器生成的标签,其输出层使用Sigmoid激活函数,以实现结果的二分类。确定生成模型与判别模型后,GAN模型联合2个模型进行训练,通过构建并优化生成器和判别器之间的动态竞争,使得生成器能够在不断迭代中学会生成更加逼真、难以区分的数据样本。实验结果表明,使用同样训练集及测试集的情况下,GAN模型的平均误差为0.14 m,标准差和均方根误差均小于DNNs模型,最小值均为0.74 m。户外测试结果表明,基于GAN的井下人员步长估计方法在上下坡场景的误差最小值为3.21%,最大值为4.79%;相比于上下坡场景,操场场景的误差更小,最大误差为1.91%。

关键词：井下人员定位行人航位推算 PDR 生成对抗网络步长估计生成模型判别模型惯性测量单元 IMU

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大采高超长工作面调斜开采技术研究与应用

煤炭工程 2024年第6期56卷 8-13页

作者：刘锋河南神火煤电股份有限公司梁北煤矿河南禹州461694

根据梁北煤矿11071综采工作面瓦斯地质情况和采煤工艺条件,通过对实中心调斜和虚中心调斜方案优缺点的分析比较结果,选择采取围绕虚中心旋转调斜开采的施工方案,并通过精确计算得出调斜开采的技术参数指标,同时确定了调斜开采的工艺流... 详细信息

根据梁北煤矿11071综采工作面瓦斯地质情况和采煤工艺条件,通过对实中心调斜和虚中心调斜方案优缺点的分析比较结果,选择采取围绕虚中心旋转调斜开采的施工方案,并通过精确计算得出调斜开采的技术参数指标,同时确定了调斜开采的工艺流程和安全技术保障措施。实践证明,该调斜开采方案简化了机巷运煤系统,解决了调斜期间虚中心控制、支架姿态控制、运输机上窜下滑控制、转载机和运输机搭接控制和超前应力控制等难题,实现了工作面在调斜开采期间不间断推进,给矿井带来了巨大的技术进步和经济效益。

关键词：综采超长工作面调斜开采调斜比例长短刀

低透气性突出煤层群首采层水力割缝卸压抽采技术研究

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中国煤炭 2024年第6期50卷 52-58页

作者：邹军皖北煤电股份有限公司安徽省宿州市234000 安徽恒源煤电股份有限公司安徽省宿州市234000

针对中近距离松软低透气性突出煤层群抽采防突难题,以皖北矿区任楼煤矿突出煤层群瓦斯地质条件为工程背景,在对松软煤层水力割缝卸压增透机制、首采层割缝工艺参数等研究的基础上,提出了首采层煤巷条带水力割缝卸压增透、煤层群瓦斯联... 详细信息

针对中近距离松软低透气性突出煤层群抽采防突难题,以皖北矿区任楼煤矿突出煤层群瓦斯地质条件为工程背景,在对松软煤层水力割缝卸压增透机制、首采层割缝工艺参数等研究的基础上,提出了首采层煤巷条带水力割缝卸压增透、煤层群瓦斯联合抽采的综合治理技术,优化了钻孔布置方式,并进行了工程应用。结果表明:割缝实施后钻孔的瓦斯抽采浓度、单孔日均抽采纯量分别是常规钻孔的4.27倍、3.94倍,煤层透气性提高了22~31倍,首采层72号煤层割缝后的防突有效半径可提高至5 m以上,检验抽采半径5 m处的瓦斯含量指标为4.13 m 3/t,在有效解决首采层煤巷条带瓦斯灾害的同时,钻孔工程量降低了2/3以上。

关键词：中近距离突出煤层群水力割缝卸压增透高效抽采

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三维地质建模在煤矿地质可视化中的应用

内蒙古煤炭经济 2024年第13期 190-192页

作者：王领桂汪蒙高川安徽恒源煤电股份有限公司钱营孜煤矿

随着煤矿勘探和开采技术的进步，三维地质建模成为煤矿地质可视化分析和评估的重要工具。通过将地下岩层、矿井巷道以及矿床赋存等地质要素以三维数字模型形式呈现，可以更直观理解地质条件、矿藏分布以及巷道工程等情况。本文研究三维... 详细信息

随着煤矿勘探和开采技术的进步，三维地质建模成为煤矿地质可视化分析和评估的重要工具。通过将地下岩层、矿井巷道以及矿床赋存等地质要素以三维数字模型形式呈现，可以更直观理解地质条件、矿藏分布以及巷道工程等情况。本文研究三维地质建模在煤矿地质可视化中的应用策略，探索如何利用三维地质建模技术分析煤矿地质。

关键词：三维地质建模煤矿地质可视化应用策略

复杂条件下综采工作面液压支架安全高效回撤技术

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山西焦煤科技 2024年第4期48卷 15-18页

作者：倪杰赵浩为张亮李子立恒源煤电股份有限公司祁东煤矿安徽宿州234000

为解决工作面矿压大,顶板破碎、淋水,待撤支架后掩梁上方无网片等复杂条件下综采工作面支架的回撤难题,以皖北煤电集团某矿Ⅱ4611工作面的支架回撤工程为背景,通过加宽支架回撤通道,对支架采空区侧顶、帮超前支护和背帮,运用自制滑道辅... 详细信息

为解决工作面矿压大,顶板破碎、淋水,待撤支架后掩梁上方无网片等复杂条件下综采工作面支架的回撤难题,以皖北煤电集团某矿Ⅱ4611工作面的支架回撤工程为背景,通过加宽支架回撤通道,对支架采空区侧顶、帮超前支护和背帮,运用自制滑道辅助支架运输,注浆治理顶板淋水,布置“碉堡”式人员观察站等关键技术和措施,成功解决了此条件下综采工作面液压支架的安全回撤难题。

关键词：复杂条件综采工作面液压支架回撤

祁东矿30m厚硬基本顶水力压裂控制技术研究与应用

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现代职业安全 2024年第3期 87-89页

作者：薛玉峰单振兴安徽恒源煤电股份有限公司祁东煤矿安徽宿州234000

本文根据祁东煤矿8235 工作面实际情况,阐明采用水力压裂技术切顶的必要性与意义;结合水力压裂技术的工程原理,确定了水力钻孔与注液压裂技术参数;利用Flac3D数值模拟软件验证了切顶卸压的有效性,数据显示:切顶后较未切顶工作面前方煤... 详细信息

本文根据祁东煤矿8235 工作面实际情况,阐明采用水力压裂技术切顶的必要性与意义;结合水力压裂技术的工程原理,确定了水力钻孔与注液压裂技术参数;利用Flac3D数值模拟软件验证了切顶卸压的有效性,数据显示:切顶后较未切顶工作面前方煤体集中应力下降了7.95 MPa,极大改善了采场围岩应力环境.同时本文结合现场工程实践,分析了水力压裂钻孔窥视结果,结果显示水力压裂取得了良好的切顶效果,有效改善了围岩应力环境,提高了采场的安全性.

关键词：厚硬基本顶开切眼数值模拟水力压裂卸压

钱营孜煤矿切顶卸压自动成巷与围岩稳定控制技术研究

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煤矿安全 2024年第7期55卷 136-144页

作者：孙爱国李海涛程学政王毅王宇安徽恒源煤电股份有限公司钱营孜煤矿安徽宿州234001 中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221000

根据钱营孜煤矿工程地质特征及生产技术水平,提出切顶卸压巷道围岩稳定控制技术。针对回采巷道超前段、滞后段、留巷稳定段分别提出超前补强支护、巷旁挡矸防护及滞后临时支护技术措施;通过实时监测系统对沿空巷道锚索受力和围岩变形情... 详细信息

根据钱营孜煤矿工程地质特征及生产技术水平,提出切顶卸压巷道围岩稳定控制技术。针对回采巷道超前段、滞后段、留巷稳定段分别提出超前补强支护、巷旁挡矸防护及滞后临时支护技术措施;通过实时监测系统对沿空巷道锚索受力和围岩变形情况进行监测,研究巷道及采场围岩的变形特征,并与现有的沿空留巷进行对比分析,揭示中厚煤层爆破切顶无煤柱自成巷矿压的显现规律。结果表明:在距离工作面170 m位置,巷道围岩顶底板及两帮变形速率达到最大值,此阶段围岩变形最为剧烈;之后变形趋于平缓,滞后工作面220 m时围岩变形到达稳定阶段;预裂爆破切顶沿空留巷施工工艺在钱营孜煤矿W3233工作面应用效果达到了预期目标。

关键词：沿空留巷切顶卸压矿山压力预裂爆破自动成巷

钱营孜煤矿W3233工作面随采智能物探技术应用

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能源与节能 2024年第5期 280-284页

作者：王涛程龙艺安徽恒源煤电股份有限公司钱营孜煤矿安徽宿州234100

随着煤矿从自动化开采向智能化开采发展,煤矿地质保障系统正在迈入精准智能探测新阶段。近年来,矿井物探技术发展迅速,技术的进步使巷道地质异常体的检测更加精准,为了保证施工操作的安全性,必须做好煤矿生产过程的动态监控,及时发现隐... 详细信息

随着煤矿从自动化开采向智能化开采发展,煤矿地质保障系统正在迈入精准智能探测新阶段。近年来,矿井物探技术发展迅速,技术的进步使巷道地质异常体的检测更加精准,为了保证施工操作的安全性,必须做好煤矿生产过程的动态监控,及时发现隐患问题并采取管控措施,营造安全的煤矿开采环境。随采地震以采煤机截割震动作为震源,结合随采电法监测,实时完成工作面前方地质构造的可视化及水害预警,提高工作面回采效率。以钱营孜煤矿W3233工作面的试验为例,从采集系统、观测系统、数据处理等方面对随采智能物探技术的应用进行了探讨,并简要分析了超前成像结果。

关键词：智能化地质保障地震干涉随采地震水害预警

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三维地质与巷道建模在煤矿的研究及应用

能源与节能 2024年第6期 322-324页

作者：王涛张涛程龙艺安徽恒源煤电股份有限公司钱营孜煤矿安徽宿州234000

随着“透明矿山”的建设与发展,地质与巷道建模成为矿山工程领域中必不可少的技术手段,它通过对地下岩体、地质构造和巷道空间的三维表示和分析,能够提供重要的工程决策依据和风险评估结果。近年来,随着计算机技术和地质勘探技术的发展... 详细信息

随着“透明矿山”的建设与发展,地质与巷道建模成为矿山工程领域中必不可少的技术手段,它通过对地下岩体、地质构造和巷道空间的三维表示和分析,能够提供重要的工程决策依据和风险评估结果。近年来,随着计算机技术和地质勘探技术的发展,三维地质与巷道建模方法得到了广泛应用。旨在对三维地质与巷道建模方法进行研究,探讨其在实际工程中的应用。

关键词：三维地质巷道建模方法应用策略