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郁闭果园图传遥控式割草机的设计与性能试验

吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 281-293页

作者：杨福增孙景彬李亚男张亚洲刘志杰西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部苹果全程机械化科研基地陕西杨凌712100 农业农村部北方农业装备科学观测实验站陕西杨凌712100

针对传统郁闭果园内部空间狭窄密闭,现有割草机难以进入作业,面临无机可用的生产难题,设计了一种适用于郁闭果园环境、割茬高度可调且株间避障灵活便捷的小型图传遥控式割草机。在分析郁闭果园种植模式和割草农艺要求的基础上,确定了割... 详细信息

针对传统郁闭果园内部空间狭窄密闭,现有割草机难以进入作业,面临无机可用的生产难题,设计了一种适用于郁闭果园环境、割茬高度可调且株间避障灵活便捷的小型图传遥控式割草机。在分析郁闭果园种植模式和割草农艺要求的基础上,确定了割草机的总体设计方案,然后对割草机关键部件(刀盘高度调节机构、株间避障切割机构、遥控及图传系统等)进行了设计与匹配选型,最后完成了整机集成与性能试验。基本性能试验结果表明:割草机整机尺寸(长×宽×高)为1.9 m×1.7 m×0.7 m,割茬高度调节范围为30~110 mm,株间避障通过率为100%,遥控和图传距离均大于110 m。同时以前进速度、刀盘转速和割茬高度为试验因素,割茬稳定系数、割幅利用率和漏割率为试验性能指标开展正交试验,并对试验结果进行显著性分析。结果表明,各因素对割茬稳定系数、割幅利用率和漏割率性能指标影响的主次顺序均为前进速度、刀盘转速和割茬高度;确定的较优方案为前进速度0.6 m/s、刀盘转速3000 r/min、割茬高度70 mm,并对该较优方案进行了验证试验,结果表明:设计的新型割草机在该方案下割茬稳定系数为93.2%,割幅利用率为99.3%,漏割率为0.5%,能满足郁闭果园实际作业要求。

关键词：割草机郁闭果园割茬高度调节株间避障遥控图传

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新时代我国新型研发机构发展模式探析

实验室研究与探索 2024年

作者：徐小俊孙雁科技部科技评估中心机构与基地处

新型研发机构是我国创新体系的重要组成部分。分析了我国新型研发机构当前发表呈现的新趋势,基于创新生态系统理论,构建我国创新体系模型,提出新型研发机构未来发展形态光谱,阐明了其多样化发展的内在逻辑。结果表明,新型研发机构的多... 详细信息

新型研发机构是我国创新体系的重要组成部分。分析了我国新型研发机构当前发表呈现的新趋势,基于创新生态系统理论,构建我国创新体系模型,提出新型研发机构未来发展形态光谱,阐明了其多样化发展的内在逻辑。结果表明,新型研发机构的多样化形态是我国区域发展不均衡的外在表现,是顺应新发展阶段需求的自然演进,多种形态总是并将长期共存,针对我国新型研发机构高质量、可持续发展提出了政策建议。可为新时代新型研发机构建设发展提供启示,有助于提升我国创新体系整体效能。

关键词：新型研发机构新时代创新体系创新生态系统理论

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犬认知差异的影响因素研究进展

中国畜牧杂志 2024年

作者：方绍勤公安部昆明警犬基地公安部警犬技术重点实验室

认知能力是犬寻找食物、与同类合作等诸多方面的重要显现。犬的认知包括社会认知和非社会认知。认知差异是造成犬学习记忆能力、应激反应、社会交往和训练成效不一的主要原因。本文主要针对当前犬认知研究的主要内容和方法，从品种遗传... 详细信息

认知能力是犬寻找食物、与同类合作等诸多方面的重要显现。犬的认知包括社会认知和非社会认知。认知差异是造成犬学习记忆能力、应激反应、社会交往和训练成效不一的主要原因。本文主要针对当前犬认知研究的主要内容和方法，从品种遗传、年龄、脑重大小和性别4个维度对犬认知差异的影响因素进行综述，以期为我国犬认知能力研究、人类与犬之间认知模型对比、工作犬的训练研究和繁育的人工选择等工作提供参考。

关键词：犬认知差异影响因素

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新时期我国新型研发机构发展模式探析

实验室研究与探索 2024年第3期43卷 213-218页

作者：徐小俊孙雁科技部科技评估中心机构与基地处北京100081

新型研发机构是我国创新体系的重要组成部分。分析了我国新型研发机构当前发展呈现的新趋势,基于创新生态系统理论,构建我国创新体系模型,提出新型研发机构未来发展形态光谱,阐明了其多样化发展的内在逻辑。结果表明,新型研发机构的多... 详细信息

新型研发机构是我国创新体系的重要组成部分。分析了我国新型研发机构当前发展呈现的新趋势,基于创新生态系统理论,构建我国创新体系模型,提出新型研发机构未来发展形态光谱,阐明了其多样化发展的内在逻辑。结果表明,新型研发机构的多样化形态是我国区域发展不均衡的外在表现,是顺应新发展阶段需求的自然演进,多种形态总是并将长期共存,针对我国新型研发机构高质量、可持续发展提出了政策建议。可为新时期新型研发机构建设发展提供启示,有助于提升我国创新体系整体效能。

关键词：新型研发机构新时代创新体系创新生态系统理论

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果园精准施肥技术装备研究进展

中国农机化学报 2024年第3期45卷 58-65,89页

作者：袁全春曾锦雷哓晖徐陶李雪吕晓兰江苏省农业科学院农业设施与装备研究所南京市210014 农业农村部园艺作物农业装备重点实验室南京市210014 农业农村部南方果园(桃、梨)全程机械化科研基地南京市210014

精准施肥技术装备是实现精准施肥、提高肥料利用率的重要载体。列举国内外学者在果园精准施肥技术装备开展的研究,从排肥量精准控制和施肥位置精准控制两个方面,总结归纳现有技术实现精准施肥的方案。指出现有技术装备无法根据单棵果树... 详细信息

精准施肥技术装备是实现精准施肥、提高肥料利用率的重要载体。列举国内外学者在果园精准施肥技术装备开展的研究,从排肥量精准控制和施肥位置精准控制两个方面,总结归纳现有技术实现精准施肥的方案。指出现有技术装备无法根据单棵果树的养分需求现场配制个性化肥料、定点施肥技术装备应用较少、基于果树生长规律的施肥决策模型缺乏等问题。提出要加强政策支持、深入研究高质量定点施肥技术和智能决策模型等对策建议。

关键词：果园精准施肥农业机械排肥量控制施肥位置控制

从两个“文艺座谈会讲话”透视精神塑造与文化使命

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毛泽东邓小平理论研究 2024年第4期 16-23,108页

作者：薛广洲教育部重点基地湘潭大学毛泽东思想研究中心

毛泽东的《在延安文艺座谈会上的讲话》和习近平的《在文艺工作座谈会上的讲话》虽然时代背景不同,但有着一致的基本立场和主题。当下中国文艺界种种问题的根源都可以通过这两个“文艺座谈会讲话”精神得到正确认识:一是陷于形而上学思... 详细信息

毛泽东的《在延安文艺座谈会上的讲话》和习近平的《在文艺工作座谈会上的讲话》虽然时代背景不同,但有着一致的基本立场和主题。当下中国文艺界种种问题的根源都可以通过这两个“文艺座谈会讲话”精神得到正确认识:一是陷于形而上学思维,二是囿于谬误的“斗争哲学”,三是回避“最终目标”。没有中华文化繁荣兴盛,就没有中华民族伟大复兴,而塑造新时代中国精神,就构成当代文艺工作的使命和目标。对此,重温两个“文艺座谈会讲话”的主要精神,既有助于认识中国精神的时代性和民族性,也有助于走出当下文艺发展困境。

关键词：毛泽东习近平文艺座谈会讲话当代中国精神

献身国防科技事业的楷模——学习宣传林俊德院士先进事迹的启示

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求是 2012年第19期 7-9页

作者：常万全王洪尧中央军委总装备部

林俊德同志是中国工程院院士、我国爆炸力学与核试验工程领域著名专家、总装备部某基地研究员。入伍52年来，他忠诚党的事业，矢志强军报国，参加了我国全部核试验任务，突破了一系列核心关键技术，取得了一批重大科研成果，为铸就国防... 详细信息

林俊德同志是中国工程院院士、我国爆炸力学与核试验工程领域著名专家、总装备部某基地研究员。入伍52年来，他忠诚党的事业，矢志强军报国，参加了我国全部核试验任务，突破了一系列核心关键技术，取得了一批重大科研成果，为铸就国防盾牌、挺起民族脊梁作出了卓越贡献。特别是罹患癌症后，他坦然面对生死，决然放弃手术化疗，依然忘我工作，用实际行动书写了生命不息、冲锋不止的壮美人生，

关键词：国防科技事业林俊德院士创新品格党员

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军队营区污水处理设计

给水排水 2003年第3期29卷 71-73页

作者：侯瑞琴石秀花张统总装备部工程设计所北京东直门外左家庄12号100028 总装备部第二十一基地

分析了军队营区污水排放的特点 ,结合设计实例介绍了军队营区污水处理的工艺选择 ,提出了周期循环活性污泥 (CASS)

关键词：污水处理活性污泥 CASS 污水排放工艺选择总平面布置设备选型营区军队事项

基于神经网络的军队基本建设财务风险预警研究

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海军工程大学学报 2024年第2期36卷 61-66页

作者：彭艳廖岸吉强海军工程大学管理工程与装备经济系武汉430033 陆军勤务学院训练基地重庆401331 92665部队湖南张家界427000

为创新军队财务管理模式,推进财务监管模型建设,防范军队财务风险,以军队基本建设财务作为研究对象,将神经网络模型用于军队基本建设财务风险预警。首先,通过借鉴地方基本建设财务风险预警指标,参照《军队预算绩效管理暂行规定》,构建... 详细信息

为创新军队财务管理模式,推进财务监管模型建设,防范军队财务风险,以军队基本建设财务作为研究对象,将神经网络模型用于军队基本建设财务风险预警。首先,通过借鉴地方基本建设财务风险预警指标,参照《军队预算绩效管理暂行规定》,构建了军队基本建设财务风险预警指标体系;然后,采用主成分析法对指标体系进行筛选,利用神经网络模型对相关指标数据进行训练和检验。判断准确度分别为98.82%和94.29%,具有很好的灵敏度,表明基于神经网络模型建立的军队财务风险预警模型具有较好的财务风险预警能力。

关键词：军队基本建设风险预警神经网络