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基于扩展卡尔曼滤波的直线感应电机速度观测

电力工程技术 2024年第3期43卷 226-233页

作者：侯新国涂萱赵镜红马远征罗翔宇海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

为解决在直线感应电机(linear induction motor,LIM)高性能闭环控制系统取消速度传感器后,速度闭环中缺少速度反馈信息问题,在考虑LIM边端效应前提下,实现了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的速度观测器。首先,基于考虑边端效应的三相LIM数... 详细信息

为解决在直线感应电机(linear induction motor,LIM)高性能闭环控制系统取消速度传感器后,速度闭环中缺少速度反馈信息问题,在考虑LIM边端效应前提下,实现了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的速度观测器。首先,基于考虑边端效应的三相LIM数学模型,推导出具有合适增益和协方差更新矩阵的扩展卡尔曼滤波观测器,并基于LIM的矢量控制系统,将观测器辨识的速度参数反馈到速度闭环系统中。然后,在Simulink中搭建带有速度观测器的LIM矢量控制系统模型,对观测器的辨识速度和电机实际速度进行对比。结果表明,利用辨识速度进行闭环控制可以保证系统稳定运行。在3种负载情况下,观测器的预测速度和实际速度之间的误差在0.51%~2.34%之间。对系统多种动态性能进行分析可知,基于扩展卡尔曼滤波观测器的LIM矢量控制系统,随着负载增大,预测速度的误差增大,推力误差减小,磁链幅值误差略微增大。因此,在考虑边端效应情况下,基于扩展卡尔曼滤波的观测器可以代替速度传感器实现空载和带载时的三相LIM控制。

关键词：直线感应电机(LIM) 边端效应扩展卡尔曼滤波器矢量控制速度观测一阶欧拉线性化

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人工智能赋能第二外语俄语课程教学改革路径

中国科技期刊数据库科研 2024年第9期 0026-0029页

作者：关琳莉广东第二师范学院广东广州510800

伴随着当前全球化进程的不断深入,学习并掌握一门外语已经成为越来越多人的选择,同时也利用丰富的网络资源和先进的人工智能技术,满足自身学习语言的需求。俄语作为一门重要的外语,目前在许多高校都有开设相应的课程,但在实际学习和应... 详细信息

伴随着当前全球化进程的不断深入,学习并掌握一门外语已经成为越来越多人的选择,同时也利用丰富的网络资源和先进的人工智能技术,满足自身学习语言的需求。俄语作为一门重要的外语,目前在许多高校都有开设相应的课程,但在实际学习和应用的过程中,单方面依靠课堂资源明显存在不足,而利用人工智能进行教学和学习已经成为重要的发展趋势。本文首先介绍人工智能技术在教育领域的应用现状,结合当前的俄语教学实践,分析课程教学存在的问题和不足,进而探讨人工智能在课程教学改革中的潜在应用,并提出有效的改革对策和方法。

关键词：人工智能第二外语俄语课程教学

中国儿童青少年心理健康研究20年:研究热点、知识图谱与发展趋势

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心理研究 2024年第1期17卷 87-96页

作者：万永春孟亚重庆第二师范学院学生工作部重庆400065 重庆第二师范学院文学与传媒学院重庆400065

本研究采用共词分析法,以北大核心与CSSCI期刊引用量≥15次的1385篇论文的关键词为研究对象,考察我国儿童青少年心理健康近20年的研究热点、知识图谱与发展趋势。结果表明:以政策驱动为时间主线的儿童青少年心理健康研究持续发展;以“... 详细信息

本研究采用共词分析法,以北大核心与CSSCI期刊引用量≥15次的1385篇论文的关键词为研究对象,考察我国儿童青少年心理健康近20年的研究热点、知识图谱与发展趋势。结果表明:以政策驱动为时间主线的儿童青少年心理健康研究持续发展;以“去问题或疾病”为中心的心理测评发展成熟;以构建双因素为主体的心理健康服务体系未来可期。

关键词：儿童青少年心理健康知识图谱共词分析

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基于问题特征变化引导的动态鲁棒优化算法

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 130-146页

作者：李二超赵凤凯兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

随着时间的推移,鲁棒优化是解决动态优化问题的一种新方法,其目标是找到在很长一段时间内仍然可以接受的解决方案。该领域中大多试图根据其未来预测适应度值来寻找新的鲁棒解决方案,然而,预测未来的适应度值的误差往往偏大,对其寻求较... 详细信息

随着时间的推移,鲁棒优化是解决动态优化问题的一种新方法,其目标是找到在很长一段时间内仍然可以接受的解决方案。该领域中大多试图根据其未来预测适应度值来寻找新的鲁棒解决方案,然而,预测未来的适应度值的误差往往偏大,对其寻求较好的鲁棒解造成较大的困难。针对这一问题,提出了一个基于问题特征变化引导的算法框架(ROOT-PFCG)来进行动态鲁棒优化。其问题特征变化情况主要参考解在当前环境下的目标函数值和相应相邻环境下的目标函数浮动值,由此提出三个重要指标。在预测和非预测的情况下,基于指标分别提出了三种不同的适应度决策规则来选解,保证其所选解受预测误差影响较小或不受影响,以此寻找更优的鲁棒解,并在此基础上提出了新的性能评价指标。在基准问题上的实验结果表明,所提出的算法能更好地提升鲁棒解的性能,并对不同情况下的指标进一步分析了其对性能的影响,在此基础上分析了更好的指标结合方法。

关键词：动态鲁棒优化粒子群特征变化预测误差引导个体

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他是湘钢难得的帅才

企业家天地(下半月刊) 2008年第5期 38-40页

作者：陈展湘潭钢铁集团有限公司副总工程师、管理创新部部长

他加快了湘钢的成功步伐刘捷,出生于1970年1月,1992年毕业于北京科技大学钢铁冶金专业,2002年获武汉科技大学工程硕士学位,现在中国地质大学人文与经济学院资源产业经济专

关键词：湘钢领导班子非钢产业宽厚板

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宽带应用与IPTV的发展

无线电技术与信息 2007年第6期 52-53页

作者：韦乐平中国电信集团公司总工程师、中国电信北京研究院院长

目前，宽带接入已成为中国电信业务增长的第一驱动力。最新数据显示：2007年3月，全国宽带用户数达到5626万，其中中国电信宽带用户数达到3275万，同比新增38％。2006年，宽带拉动业务收入增长3．71％，贡献率达到80％。但是，当前宽带... 详细信息

目前，宽带接入已成为中国电信业务增长的第一驱动力。最新数据显示：2007年3月，全国宽带用户数达到5626万，其中中国电信宽带用户数达到3275万，同比新增38％。2006年，宽带拉动业务收入增长3．71％，贡献率达到80％。但是，当前宽带业务收入主要靠宽带接入，宽带应用的收入还很小，可见宽带业务还有很大的发展空间，其中IPTV就是一个重要的战略性增长领域。

关键词：宽带应用 IPTV 业务收入宽带接入中国电信电信业务数据显示宽带业务

“欢迎大家加入工会这个大家庭!”——云南工会新就业形态劳动者建会入会和维权服务“集中行动季”纪实

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时代风采 2024年第6期 8-14页

作者：毕燕李恒(摄影) 时代风采杂志社(省总工会数字工会发展中心) 不详

2024年二季度新发展新就业形态劳动者工会会员不少于1万名,货车司机会员不少于4000名;到2024年底,货车司机会员不少于两万名;2024年至2026年,全省每年将新发展新就业形态劳动者工会会员5万名以上……在4月15日举办的云南省新就业形态劳... 详细信息

2024年二季度新发展新就业形态劳动者工会会员不少于1万名,货车司机会员不少于4000名;到2024年底,货车司机会员不少于两万名;2024年至2026年,全省每年将新发展新就业形态劳动者工会会员5万名以上……在4月15日举办的云南省新就业形态劳动者建会入会和维权服务“集中行动季”启动仪式上,这组数据既是一份“任务清单”,也是一份“军令状”。

关键词：工会会员货车司机维权服务入会新就业形态大家庭任务清单劳动者