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直9系列直升机机载数据传输电缆布线优化分析

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航空制造技术 2015年第S2期58卷 109-111,116页

作者：鹿泽伦程国福王宇总郝钢总参陆航部军事代表局驻天津地区军代室参陆航部军事代表局总参陆航部军事代表局驻北京地区军代室

直9系列直升机是在法国海豚直升机国产化基础上改进改型形成的快速轻型多用途双发直升机,已生产了十余个型别,是国产直升机的主要机种。经过改型后的直9系列直升机安装了更多的先进机载电子设备和任务设备,设备的信号传输依赖于机载数... 详细信息

直9系列直升机是在法国海豚直升机国产化基础上改进改型形成的快速轻型多用途双发直升机,已生产了十余个型别,是国产直升机的主要机种。经过改型后的直9系列直升机安装了更多的先进机载电子设备和任务设备,设备的信号传输依赖于机载数据传输电缆,数据传输电缆之间的电磁干扰会导致设备不能发挥正常功能,影响了直升机的安全运行和能力发挥。通过对直9系列直升机机载数据传输电缆的仿真分析计算,得到了电缆回路之间的距离、屏蔽层厚度、布线方式与电磁耦合之间的关系。为同类的直升机/飞机的机载数据传输电缆优化布线及电磁兼容设计提供一定参考依据。

关键词：直9系列直升机数据传输电缆布线优化电磁兼容

车载单轴旋转激光捷联惯导抗晃动初始对准和零速修正方法

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中国惯性技术学报 2013年第3期21卷 302-307页

作者：赵小明邓东黎蒋志炜黄凤荣孙伟强天津航海仪器研究所天津300131 总装装甲兵驻天津地区军代室天津300131

针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统,提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法,以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态,然后在此基础上,采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方... 详细信息

针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统,提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法,以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态,然后在此基础上,采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后,采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明:在晃动基座上经5 min快速初始对准航向角精度与传统方法相当,对准时间仅为传统方法 50%;零速修正时间间隔20 min,停车修正5 s,跑车2 h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。

关键词：单轴旋转卡尔曼滤波抗晃动初始对准零速修正跑车试验

应用系统重构技术提高空对地制导武器的作战效能

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机械科学与技术 2003年第S2期22卷 28-30页

作者：白修宇高聚忠空军驻天津地区第二军代室天津300141

在阐述某型空对地导弹综合控制计算机和舵机系统的工作原理和技术要求的基础上,针对综合控制计算机初始化过程中舵控信号输出异常的现象,对综合控制计算机D/A转换芯片的特性和工作机理进行了深入的研究,详细阐明了舵控制信号榆出异常的... 详细信息

在阐述某型空对地导弹综合控制计算机和舵机系统的工作原理和技术要求的基础上,针对综合控制计算机初始化过程中舵控信号输出异常的现象,对综合控制计算机D/A转换芯片的特性和工作机理进行了深入的研究,详细阐明了舵控制信号榆出异常的原因,井给出D/A转换芯片的设计和使用是正常的和此类异常现象不属于故障的结论。

关键词：综合控制计算机舵控信号 D/A转换芯片输出异常

应用系统重构技术提高空对地制导武器的作战效能

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机械科学与技术 2003年第S2期22卷 25-27页

作者：高聚忠白修宇空军驻天津地区第二军代室天津300141

阐述了重构容错控制的一般概念,在对武器系统作出功能分析和结构修改的基础上,提出了在武器系统的设计中引入容错技术和系统重构的设想,并简要分析了其可行性。

关键词：系统重构在线监控作战效能

抑制耦合干扰的半球谐振陀螺信号分频调制检测方法

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中国惯性技术学报 2020年第1期28卷 94-99页

作者：赵小明李世杨张悦来琦史炯邓雅冲中船集团公司航海保障技术实验室天津300131 天津航海仪器研究所天津300131 陆装北京军代局驻天津地区军事代表室天津300131

针对半球谐振陀螺的共用电极结构引起振动检测信号中耦合干扰的问题,提出了一种抑制陀螺检测信号中耦合噪声的分频调制检测方法。从振动检测机理入手,首先建立了电容检测数学模型,分析了信号检测端的耦合噪声源。然后,通过改进激励与检... 详细信息

针对半球谐振陀螺的共用电极结构引起振动检测信号中耦合干扰的问题,提出了一种抑制陀螺检测信号中耦合噪声的分频调制检测方法。从振动检测机理入手,首先建立了电容检测数学模型,分析了信号检测端的耦合噪声源。然后,通过改进激励与检测电极配置方法,利用两个不同频率的高频载波对谐振子x轴向和y轴向上的振动信息进行分频调制,实现了振动信号与驱动响应干扰信号的频域分离,经过信号检测器完成分频传输,从而抑制了耦合干扰。最后,进行了实验验证。实验结果表明所提出的方法相比使用较广泛的单频信号检测方法可有效抑制信号检测端的驱动耦合干扰,使控制回路锁相精度提高了一个数量级以上,陀螺输出信号噪声带由2.1 mV降至1 mV以内。

关键词：半球谐振陀螺信号检测分频调制驱动耦合干扰

基于自适应容积信息滤波的无人机相对导航方法

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中国惯性技术学报 2022年第4期30卷 492-500页

作者：苏炳志何权荣曹晞裴文龙张少华中国直升机设计研究所天津300300 94657部队九江332000 陆军装备部航空军代局驻天津地区航空军代室天津300384

针对无人机编队相对导航系统中由于机体/机翼遮挡导致可见信标点个数随时间变化和视觉导航传感器量测噪声统计特性不确定问题,提出了基于逆威舍特分布的变分贝叶斯自适应容积信息滤波(VBACIF)算法。该算法在信息滤波框架下,采用逆威舍... 详细信息

针对无人机编队相对导航系统中由于机体/机翼遮挡导致可见信标点个数随时间变化和视觉导航传感器量测噪声统计特性不确定问题,提出了基于逆威舍特分布的变分贝叶斯自适应容积信息滤波(VBACIF)算法。该算法在信息滤波框架下,采用逆威舍特分布表示量测噪声协方差,将三阶球面径向容积准则和变分贝叶斯理论相结合,在线识别跟踪量测噪声统计特性变化并自适应调节相对导航滤波器的量测噪声协方差矩阵,将每个可见信标点视为一个独立的信息源,融合各信标点的相对视线量测信息从而准确地估计出无人机之间的相对位置、速度和姿态。仿真结果表明,视觉量测噪声协方差未知且时变和可见信标个数变化的情况下,采用VBACIF相对位置、速度和姿态精度较容积信息滤波算法分别提高了24.85%、9.41%和45.52%。

关键词：无人机编队相对导航球面-径向容积准则变分贝叶斯理论自适应容积信息滤波

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基于修正似然滤波的无人机编队相对导航方法

北京航空航天大学学报 2023年第3期49卷 569-579页

作者：苏炳志王磊张红伟汪海涵石璐璐中国直升机设计研究所天津300300 陆军装备部驻天津地区航空军代室天津300384

针对无人机编队相对导航系统中视觉导航传感器量测数据存在随机时延问题,提出一种能够处理多步随机延迟量测的修正似然容积卡尔曼滤波(ML-CKF)算法。用多个伯努利随机变量对量测模型进行修正以描述随机延迟;通过边缘化延迟变量来计算滤... 详细信息

针对无人机编队相对导航系统中视觉导航传感器量测数据存在随机时延问题,提出一种能够处理多步随机延迟量测的修正似然容积卡尔曼滤波(ML-CKF)算法。用多个伯努利随机变量对量测模型进行修正以描述随机延迟;通过边缘化延迟变量来计算滤波的似然函数以从延迟量测中提取准确的信息;采用三阶球面-径向容积准则计算高斯加权积分以解决系统的非线性。滤波中的加权因子根据接收量测的特性进行调整,因此,所提修正似然滤波具有自适应卡尔曼滤波属性。利用罗德里格斯参数表示姿态误差,设计了基于修正似然容积卡尔曼滤波的相对导航滤波器。仿真结果表明:所提算法可以准确地估计出长机和僚机之间的相对位置、速度和姿态,且估计精度高于容积卡尔曼滤波和传统随机时延滤波。

关键词：无人机编队相对导航似然函数容积卡尔曼滤波随机延迟量测

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液浮陀螺仪浮子迟滞试验检测方法

中国惯性技术学报 2009年第2期17卷 205-209页

作者：雷少林赵小明石慧赵倩云张俊总装装甲兵军代局驻天津地区军代室天津300131 天津航海仪器研究所天津300131

由于液浮陀螺仪常规测试方法偏重于正常陀螺性能参数的测试以及试验条件脱离实际使用状态,常使存在缺陷的陀螺无法准确筛选出来。为了弥补液浮陀螺仪常规测试方法不足,提高陀螺仪的检测可靠性,在常规试验的基础上增加了浮子迟滞试验。... 详细信息

由于液浮陀螺仪常规测试方法偏重于正常陀螺性能参数的测试以及试验条件脱离实际使用状态,常使存在缺陷的陀螺无法准确筛选出来。为了弥补液浮陀螺仪常规测试方法不足,提高陀螺仪的检测可靠性,在常规试验的基础上增加了浮子迟滞试验。对浮子迟滞试验检测技术从试验机理和技术实现上进行了较为详细的分析和研究。在力矩反馈测试系统反馈放大器的输入端施加高精度三角波信号,在陀螺仪浮子沿输出轴在选定的角度范围内周期性缓慢匀速摆动过程中完成了陀螺力矩、阻尼力矩、角弹性力矩、常值干扰力矩及摩擦型干扰力矩的检测。利用浮子迟滞试验技术在液浮陀螺仪多余物检测以及最佳工作温度优选方面取得了很好的实用效果,是提高陀螺仪性能检测可靠性和故障定位准确性的一种关键检测技术。

关键词：陀螺仪浮子阻尼力矩陀螺力矩迟滞试验

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TYD200型推土机设计创新及结构特点

工程机械 2004年第5期35卷 6-8+1页

作者：姜光明杨宏伟总装备部工程兵驻天津地区军代室总装备部工程兵驻天津地区军代室天津市河北区育红路7号总装工程兵驻天津地区军代室300240

The author briefly introduces the innovation features in the design of model TYD 200 bulldozer. The structure features and excellent economics are mainly describ ed in the article.

关键词： Bulldozer Hydrostatic drive Electronic monitor