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检索条件"机构=德国卡尔斯鲁厄大学保险研究所"
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液压机械臂驱动关节的非线性摩擦力自适应补偿控制
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液压与气动 2024年 第1期48卷 20-30页
作者: 夏杨修 吕立彤 陈正 赫连勃勃 浙江大学海洋学院 浙江舟山316021 石家庄铁道大学机械工程学院 河北石家庄050043 浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室 浙江杭州310027 卡尔斯鲁厄理工学院移动机械研究所 德国卡尔斯鲁厄376131
液压机械臂在重载任务中至关重要,但在精细化作业中却普遍存在“力量够大、精细不足”的问题。无论采用全自主还是半自主的作业方式,精密运动控制都是实现精细作业的首要基础。液压机械臂多采用液压缸直动推动关节转动的非线性驱动关节... 详细信息
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3d过渡金属软X射线吸收谱学的理论计算进展
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核技术 2024年 第4期47卷 1-20页
作者: 樊亚磊 周靖 胡志伟 王建强 张林娟 中国科学院上海应用物理研究所 上海201800 马克-普朗克固体化学物理研究所 德国德累斯顿01187 中国科学院大学 北京100049
3d过渡金属化合物具有部分填充的3d壳层,展现出丰富多变的物理化学性质,在传感器、磁存储器、光电子器件、光催化以及电化学方面都有着广泛的应用,因此确定和理解它们的电子结构是极其重要的。软X射线吸收谱学的定量解析依赖基于晶体场... 详细信息
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硬件在环测试台模拟车辆电池的电压分布
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同济大学学报(自然科学版) 2022年 第S1期50卷 192-199页
作者: Julian FUCHS Vitus LUNTZEL Kevin KAAG Lennart RIES Eric SAX FZI信息技术研究中心 德国卡尔斯鲁厄76131 卡尔斯鲁厄理工学院(KIT) 德国卡尔斯鲁厄76131 梅赛德-奔驰集团股份公司 德国斯图加特70372
驾驶辅助系统不仅是为了辅助驾驶员进行一般的驾驶活动,而且要能在关键情况下接管驾驶。使用原型车进行试驾是测试该系统最现实的方式,试驾可使驾驶辅助系统暴露在各种实际环境下,从而检查其可靠性。由于带有原型的测试驱动器成本很高,... 详细信息
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新出西安咸阳成任墓东汉金铜佛像研究
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宗教学研究 2024年 第2期 73-76页
作者: 崔梦泽 德国大学东亚与汉学研究中心
2021年陕西省咸阳市出土了两尊东汉时期的金铜佛像,这两尊独立的佛像表明东汉时期长安地区已经有了正统的佛像崇拜和佛教信仰。同时,重新审视东汉时期出土的佛教题材的艺术品,发现它们不仅表达了不同地域、不同时间的中国人对于佛教的... 详细信息
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三维CFD仿真软件GASFLOW气溶胶分析模块研发与应用
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原子能科学技术 2023年 第11期57卷 2138-2149页
作者: 王方年 肖建军 周志伟 卡尔斯鲁厄理工学院 德国卡尔斯鲁厄76344 清华大学 北京100084
反应堆严重事故下,放射性裂变产物以气溶胶的形式随水蒸气、氢气等一起大量释放至安全壳中。安全壳内气溶胶迁移与沉降受安全壳内热工水力深度影响。本文阐述了三维CFD仿真软件GASFLOW气溶胶分析模块研发方法,利用该方法实现了安全壳内... 详细信息
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动态竞争视角下专利诉讼影响企业创新的组态分析
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科技进步与对策 2024年
作者: 操友根 任声策 苏芷仪 杜梅 桂林电子科技大学商学院 德国马克·普朗克创新与竞争研究所 同济大学上海国际知识产权学院
企业专利诉讼与创新间关系是创新管理领域的重要研究议题,然而现有文献重内部影响、轻外部环境,且存在研究观点相左的现象,因此,专利诉讼对企业创新的影响亟待深入研究。从动态竞争视角,基于“察觉—动机—能力”框架,采用模糊集定性比... 详细信息
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有机-有机界面效应的原位及非原位研究
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物理化学学报 2024年 第1期40卷 30-31页
作者: 冀连连 王现鹏 张莹莹 申学礼 薛娣 王璐 王滋 王文冲 黄丽珍 迟力峰 苏州大学功能纳米与软物质研究院(FUNSOM) 江苏省碳基功能材料与器件高技术研究重点实验室江苏苏州215123 姑苏材料实验室 江苏苏州215123 大学物理研究所和纳米中心 德国明斯特48149 澳门科技大学材料科学与工程学院 澳苏先进功能材料联合研究中心中国澳门999078
有机-有机异质结构已被广泛应用于各种有机电子器件,包括有机发光二极管(OLEDs)、有机场效应晶体管(OFETs)和有机太阳能电池等。全面理解有机-有机异质结构的界面效应,对于器件的设计和性能优化具有重要意义。然而由于有机半导体具有多... 详细信息
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法国和德国的商事法院:传统与创新——比较法视角:现状与未来展望
中外法商评论
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中外法商评论 2024年 第1期 133-149页
作者: 霍尔格·弗莱舍 娜迪娅·丹宁格 任倩霄 德国马克普朗克外国私法与比较私法研究所 吉林大学法学院
在19世纪,法国的商事法院(tribunaux de commerce)曾被德国作为设立商事法院(handelsgerichte)的蓝本;从上述的商事法院中随之发展出了商事法庭(kammern für handelssachen)。因此,从表面上看,在上述两套法律体系中,均有专门的商事法院...
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不同指向模式下星载冷原子梯度仪对重力场解算精度的影响
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地球物理学报 2024年 第7期67卷 2528-2545页
作者: 穆庆禄 王长青 闫易浩 钟敏 冯伟 梁磊 朱紫彤 中国科学院精密测量科学与技术创新研究 大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077 中国科学院大学地球与行星科学学院 北京100049 马克-普朗克引力物理研究所(阿尔伯特-爱因研究所)和汉诺威莱布尼兹大学引力物理研究所 德国汉诺威301674 中山大学测绘科学与技术学院 广东珠海519082 滁州学院地理信息与旅游学院 安徽滁州239000
冷原子干涉测量技术(CAI, Cold-Atom Interferometry)的发展为未来卫星重力梯度测量任务提供了新的测量思路.目前基于该任务概念的模拟研究均基于单一的观测指向模式对CAI梯度仪的对地观测能力进行论证.本文在GOCE卫星任务背景下,通过... 详细信息
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数据保护权是一项权利吗——基于欧盟和美国的考察
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苏州大学学报(法学版) 2024年 第2期11卷 153-160页
作者: [德]拉尔夫·波歇尔 周遵友(译) 余云霞(译) 德国马克·普朗克犯罪、安全与法律研究所 中南民族大学法学院
数据保护权关注的是与个人数据之使用相关的抽象危险,而这些危险往往会对诸如结社、言论自由等其他基本权利造成侵犯。因此,数据保护权本身不是一项独立的基本权利,而是对其他受到宪法保障的权利和自由的预防性提升,这种看待数据保护的... 详细信息
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