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基于数字衍射的单幅眼底图像增强

光学精密工程 2024年第15期32卷 2429-2438页

作者：张书赫曹良才清华大学精密仪器系北京10084

彩色眼底图像是分析与监控眼底疾病的重要工具。由于照明不均匀的问题,眼底图像视觉质量不足,图像对比度有待提高。为此,基于数字衍射提出了一种兼顾颜色保真与亮度增强的单幅眼底图像光强校正算法。将彩色RGB眼底图像转换到LCH色彩空... 详细信息

彩色眼底图像是分析与监控眼底疾病的重要工具。由于照明不均匀的问题,眼底图像视觉质量不足,图像对比度有待提高。为此,基于数字衍射提出了一种兼顾颜色保真与亮度增强的单幅眼底图像光强校正算法。将彩色RGB眼底图像转换到LCH色彩空间进行基于L通道的光强校正,以解决眼底图像亮度的平衡问题。对C通道进行相同操作使得处理后的彩色眼底图像颜色保真性较好。在messidor眼底图像数据集的1200组眼底图像上进行分析,并与Gamma校正、Retinex等眼底图像光强校正方法进行对比。本算法不仅具有更好的图像增强效果,改善了彩色眼底图像的颜色失真及对比度低的问题,还可进一步结合自适应直方图均衡化(CLAHE)以提升图像对比度。实验结果表明,在图像多尺度对比度和图像噪声评价指标方面优于传统算法3%~4%。经算法增强后眼底图像亮度分布更加均匀、对比度提升,为后期眼底图像病理位点的识别、血管与病灶分割和分类提供了一种性能更好的预处理方法。

关键词：医学图像处理眼底图像增强对比度增强数字衍射

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新文科建设背景下的动画教育：挑战、机遇与文化经验的重要性

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秦智 2024年第8期 126-128页

作者：郎郎安徽师范大学皖江学院视觉艺术系

文化经验在新文科建设背景下的动画教育中扮演着重要角色，它不仅是一种视觉表现手法，更是一种深层次的文化传达和教育策略。本文通过案例分析和批判性讨论，阐述学生可以学习如何尊重原文化的内涵和价值，在作品中真实、准确地呈现不... 详细信息

文化经验在新文科建设背景下的动画教育中扮演着重要角色，它不仅是一种视觉表现手法，更是一种深层次的文化传达和教育策略。本文通过案例分析和批判性讨论，阐述学生可以学习如何尊重原文化的内涵和价值，在作品中真实、准确地呈现不同文化特征。随着现代技术如AI在动画制作中的应用，动画教育需要保持技术发展与文化传承之间的平衡，推动技术与传统文化的和谐融合，培养学生的文化敏感性和创新能力。

关键词：新文科建设动画教育文化经验

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ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法

机器人 2024年第1期46卷 27-35,44页

作者：张文杨耀鑫黄天帜孙振国清华大学机械工程系北京100084

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自... 详细信息

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自主定位方法A-IEF。该方法首先识别ArUco码,并根据其在鱼眼图像中的位置筛选关键帧;然后,研究了固定于地面的ArUco码的角点在鱼眼图像中的重投影规律,并结合机器人姿态约束进行重定位优化;其次,在关键帧区间内,推导了角点重投影误差关于机器人位置和姿态增量的雅可比矩阵;接着,设计了基于ES-EKF(误差状态扩展卡尔曼滤波)的多信息融合方法,以编码器估计的位移误差及ArUco角点重投影误差作为观测量,实现对机器人航向角和位置的修正;最后,在大型钢制构件上进行测试,试验结果表明,本文方法具有更高的定位精度,其中位置估计精度保持在0.06 m以内,航向角估计精度保持在3.7°以内,相较于ArUco-rectified、航位推测法等定位算法,位置误差降低约47%,航向角误差降低约68%,并能够实现在弱光照环境中的定位。

关键词：多传感器融合误差状态扩展卡尔曼滤波爬壁机器人位姿估计 ArUco码

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入口压强对离心式压缩机性能影响的数值研究

清华大学学报（自然科学版） 2024年第9期64卷 1666-1676页

作者：黄东洋周文必姜东君潘建雄清华大学工程物理系北京100084

为探究入口压强小于1个标准大气压时对离心压缩机性能及流动结构的影响,该文以Krain离心式叶轮为研究对象,采用Spalart-Allmaras(S-A)方程湍流模型的有限体积法求解Reynolds时均Navier-Stokes(Reynolds time-averaged Navier-Stokes, RANS)方程组,得到入口体积流量恒定时入口压强400~101 325 Pa条件下离心叶轮的性能及内部流场结构。结果表明:随着入口压强减小,Krain叶轮总压比和总等熵效率先缓慢减小再急剧减小;相比于在101 325 Pa压强下,当压强为400 Pa时,Krain叶轮总压比和总等熵效率减小幅度超过10%。入口压强减小使叶轮及无叶扩压器内气体比熵增增加,其中由叶轮出口处反流、无叶扩压器轮盘侧边界层导致的比熵增显著增加。入口压强在1 333~101 325 Pa变化时,叶轮及扩压器内流场特征差异性较小,但轮盘侧边界层厚度随压强减小而增加,当入口压强减小至400 Pa时,叶轮出口处反流速度增大、区域扩大,扩压器内轮盘侧边界层厚度显著增加,使流动损失增加。故在负压压缩机初始设计阶段中采用基于正压的一维模型预测性能时,应考虑对性能进行负修正,且修正程度随入口压强减小而增加。

关键词：离心压缩机性能入口压强比熵增速度

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不必担忧“碎片化”

近代史研究 2012年第4期 30-33页

作者：王笛美国德克萨斯a&m大学历史系

最近一段时间，中国历史学界关于“碎片化”的讨论多了起来，不少学者开始担心越来越多的研究集中在一些没有“历史意义”的小问题上，注重细节，忽视整体。其实，这种忧虑在西方历史学界出现更早。在西方，过去史学家在德国史学大师利... 详细信息

最近一段时间，中国历史学界关于“碎片化”的讨论多了起来，不少学者开始担心越来越多的研究集中在一些没有“历史意义”的小问题上，注重细节，忽视整体。其实，这种忧虑在西方历史学界出现更早。在西方，过去史学家在德国史学大师利奥波德·冯·兰克（Leopold VonRanke）的影响下，主张历史的客观陛，认为历史学家的基本职责是探索历史的真相，因此他们热衷于大历史的研究。但西方历史学界随后出现了“语言学转向”（Linguistic turn）和“叙述转向”（narrative turn），

关键词： “碎片化” “语言学转向” 历史意义担忧历史学家史学界史学大师西方

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土地价值与城市增长

城市发展研究 2002年第6期9卷 48-53页

作者：丁成日博士德克萨斯a&m大学景观建筑与城市规划系美国德克萨斯

文章介绍了城市经济动态模型。通过利用在经济学中广泛的效用函数及对效用函数的优化 ,得出城市土地地租有三部份构成 :农业土地地租 ;土地发展成本的租金 ;和区位或可达性所带来的级差地租 ,并进一步推出城市土地价值有四部分构成 :(1... 详细信息

文章介绍了城市经济动态模型。通过利用在经济学中广泛的效用函数及对效用函数的优化 ,得出城市土地地租有三部份构成 :农业土地地租 ;土地发展成本的租金 ;和区位或可达性所带来的级差地租 ,并进一步推出城市土地价值有四部分构成 :(1)农业土地价值 ;(2 )土地发展成本 ;(3)可达性的经济价值 ;(4)可预见的未来土地地租增值所带来的价值。相对应 ,城市边缘非城市土地价值有两部分组成 :一是与农业土地地租有关的土地价值 ,另一个是可预见的土地转变成城市用地后未来土地地租增值所带来的价值。城市经济动态理论及其结论丰富和发展了土地地租和土地价值理论 ,加深了对土地价值形成和发展的理解 ,有利于相关法规和政策的制定 ,以此提高城市土地利用效益和推动城市发展。最后 ,结合中国国情 ,文章分析了城市政策及土地政策对城市化的社会经济影响。

关键词：城市经济动态模型土地价值城市增长

直射喷嘴结构对超低温氮气射流温度和速度的影响

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第7期55卷 2516-2526页

作者：何奇汭杨东安徽大学机械工程系安徽合肥230601

液氮冷却低温切削是实现钛合金等难加工材料的绿色、高质量加工的有效手段之一。为实现面向超低温氮气射流过程温-速控制的喷嘴结构优选,采用数值模拟结合实验研究的方法,探析锥直型喷嘴入口直径D、出口直径d、收缩角α0以及长径比l/d... 详细信息

液氮冷却低温切削是实现钛合金等难加工材料的绿色、高质量加工的有效手段之一。为实现面向超低温氮气射流过程温-速控制的喷嘴结构优选,采用数值模拟结合实验研究的方法,探析锥直型喷嘴入口直径D、出口直径d、收缩角α0以及长径比l/d对出口射流场温-速分布的影响规律。研究结果表明:存在一核心结构场使得场内射流速度和温度与喷嘴出口处的一致,而核心结构场外速度衰减幅值与温升幅值随出口直径d增加而减小。在实验条件下,当d从2.0 mm增至4.0 mm时,射流速度衰减幅值自386.3 m/s降至40.1 m/s,射流温升幅值自92.7 K降至41.1 K;射流速度核心区长度sn1和射流温度核心区长度sn2与d呈线性正相关,且sn1的变化率为sn2变化率的1.4倍;相较于l/d,d对出口轴心射流速度um的影响更显著。随着d从2.0 mm增至4.0 mm,um降低了74.9%;随着长径比l/d从1增至4,um增加了3.2%,表明减小喷嘴出口直径和增大长径比有利于提高锥直型出口射速。

关键词：超低温氮气射流直射喷嘴结构射流核心区长度轴心射流速度数值模拟

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电子游戏作为风景艺术

当代动画 2024年第3期 33-41页

作者： [澳]彼得·A·C·纳尔逊傅善超(译) 香港浸会大学视觉艺术学院中国北京大学中文系

从艺术史中的“风景”视角出发,可以将电子游戏视为一种独特的文本。“风景”作为一个聚焦点,既连接着电子游戏的内在物质性,又能够从中反映作为背景的文化与社会经济关系。通过对《半衰期2》《反恐精英:全球攻势》《盖瑞的模组》这三... 详细信息

从艺术史中的“风景”视角出发,可以将电子游戏视为一种独特的文本。“风景”作为一个聚焦点,既连接着电子游戏的内在物质性,又能够从中反映作为背景的文化与社会经济关系。通过对《半衰期2》《反恐精英:全球攻势》《盖瑞的模组》这三款关系密切的游戏的分析,电子游戏中的风景可以概括为三大类型:主角的风景、多人游戏的旅游风景、模组的“沼泽地带”。主角的风景以玩家为中心,强调“普罗米修斯式”英雄主义和自我满足;多人游戏的旅游风景注重对称性和竞争性,并体现着经济特征;模组的“沼泽地带”代表着电子游戏与互联网文化的融合,展现出碎片化、临时性和相对主义的特点。从风景艺术的角度来理解电子游戏,作为切实可行又充满启发的视角,揭示了电子游戏这种艺术如何反映并塑造我们的文化与社会意识。

关键词：电子游戏风景摄影机-枪体育旅游业模组

采用计算机算法实现复杂体系的反应网络(英文)

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计算机与应用化学 2013年第1期30卷 1-7页

作者：金放 Froment Gilbert F. 德克萨斯a&m大学化学工程系

基于单因素微动力学理论,开发计算机算法生成了甲醇合成汽油和柴油工艺的复杂反应网络。算法采用布尔矩阵和特征向量表示烃类分子和碳正离子,并对反应网络中涉及到的所有链烃和环烃结构采用标准编码确保每一个烃类的数字代表形式不重复... 详细信息

基于单因素微动力学理论,开发计算机算法生成了甲醇合成汽油和柴油工艺的复杂反应网络。算法采用布尔矩阵和特征向量表示烃类分子和碳正离子,并对反应网络中涉及到的所有链烃和环烃结构采用标准编码确保每一个烃类的数字代表形式不重复。进一步通过布尔矩阵的逻辑运算实现反应网络中所有的单元反应,而所有涉及在反应网络中的烃类物种都采用特征向量的形式储存,在算法中烃类的布尔矩阵形式和特征向量形式的相互转换有效的实现了反应网络的储存和拓展。由于甲醇合成汽油和柴油工艺反应网络涉及到上百万不同的烃类物种,为了在计算机中高效的实现反应网络,智能存储算法模块是整个算法中不可缺少的部分。

关键词：单因素微动力学反应动力学反应网络算法